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[发明专利]一种骨关节的自动配准定位方法及装置-CN202010994656.5有效
发明人：蔡宗远;王聪;郑楠;朱哲敏 -专利权人：上海涛影医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种骨关节的自动配准定位方法，S1获取受试者的双平面同步动态X光影像以及CT体数据，并对CT体数据进行处理得到CT骨骼数据；S2对双平面同步动态X光影像进行空间校正，得到双平面同步动态X光影像的不同拍摄视角之间的相对位置；S3对校正后的X光影像进行去噪处理；S4基于CT骨骼数据生成虚拟X光影像，即DRR影像；S5计算DRR影像与对应视角的双平面同步动态X光影像相似度，采用第一优化算法更新不同时刻不同目标骨的位置变化矩阵，得到相对应的最终位置变化矩阵，从而确定骨关节的相对运动。本发明加快了DRR影像的生成速度，采用全变分去噪模型对X光影像降噪，大大提高了定位效率，通过自动配准的算法实现了对骨关节运动的快速评估。
一种关节自动准定方法装置

[发明专利]一种人体下肢关节角度的测量方法及系统-CN202110148399.8有效
发明人：蔡宗远;朱哲敏;张吉萍;郑诚功 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体下肢关节角度的测量方法及系统，所述方法包括步骤：S1：实时接收压力数据和下肢姿态视频数据；S2：对齐压力数据和视频数据中的时间序列，校准成像空间；S3：确定步态周期；根据步态周期的起止时间，将视频流划分为多个视频片段；S4：利用OpenPose开源算法检测各个视频片段中的下肢关节关键点；构建下肢三维坐标，获取各下肢关节关键点的空间位置；S5：建立人体坐标系，计算股骨、胫骨与人体坐标系的夹角，与垂直于地面向上的向量夹角，以及股骨胫骨之间的夹角。本发明使用多视角成像和足底压力数据，实现膝关节和髋关节的关节角自动计算，从而为足底矫形装置的设计与改进提供数据依据，为后续足底压力分布与关节角的联合分析提供数据基础。
一种人体下肢关节角度测量方法系统

[发明专利]基于双平面X光系统的动态追踪方法及系统-CN202211012580.7在审
发明人：蔡宗远;夏春节;朱哲敏;王聪 -专利权人：上海涛影医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双平面X光系统的动态追踪方法，双平面X光系统包括发射器，用于向人体发射X光；接收器，用于接收经过人体衰减后的X光来成像，将双平面X光系统与跟踪设备空间位置进行校准；通过跟踪设备获取人体关节的空间位置；将跟踪设备反馈的关节位置经坐标转换到双平面X光系统坐标下，获取预测的下一时刻关节位置和关节速度信息来调整双平面X光系统的位置使双平面X光系统跟随关节运动；采集X光影像并获得人体关节运动的动态X光影像，通过每一帧的关节X光影像和三维模型配准，得到每一帧下关节之间的相对关系，从而得到关节的运动学参数，实现了对患者运动的动态分析。
基于平面系统动态追踪方法

[发明专利]一种纳入重力的新型双平板X光机的校准方法-CN202010775024.X有效
发明人：蔡宗远;朱哲敏;郑国焱 -专利权人：上海涛影医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳入重力的新型双平板X光机的校准方法，使用相机模型来模拟X光系统，采用直接线性变换求取参数的解析解，并将此解作为后续最小二乘问题的初解，使用列文伯格‑马夸尔特最优化算法继续迭代的方法，完成了双平板X光系统的校准。为了方便后续基于双平板X光的步态研究，本发明引入了铅重力线以测量重力方向。为了验证校准精度，本发明使用单元块搭建了一个嵌有钢珠的验证盒，通过比较由校准参数还原出的钢珠三维坐标和厂家实测的三维坐标的误差，我们达到了均方根误差(root mean squared error，RMSE＝0.1847mm)的重建精度。
一种纳入重力新型平板校准方法

[发明专利]基于下肢评估和步态分析的足底矫正方法、系统及其应用-CN202110149551.4在审
发明人：张吉萍;朱哲敏;蔡宗远;郑诚功 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下肢评估和步态分析的足底矫正方法、系统及其应用，包括：S1：接收RGB‑D视频数据和足底压力数据；S2：同步RGB‑D视频数据和足底压力数据的时间序列，对齐Depth图像和RGB图像；S3：分割人体掩膜；S4：提取下肢部位的多个特征关键点；S5：获取特征关键点的空间位置；S6：计算夹角，获取下肢各角度随步态周期变化的曲线；S7：进行步态分析和下肢评估，获取步态特点和人体下肢状况，并根据下肢状况增加人体运动时对足底的相应部位的压力，设计制作足底矫形装置。本发明通过对步态分析和下肢评估，设计制作足底矫形装置，以阻止足底非正常用力后下肢异常，通过调整足底用力的分布范围，以使足底用力恢复到正常范围后，实现保护下肢的目的。
基于下肢评估步态分析足底矫正方法系统及其应用

[发明专利]一种用于空间相对位置标定与校准的方法及系统-CN202110149558.6在审
发明人： 朱哲敏;蔡宗远 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及空间标定与校准技术领域，提供了一种用于空间相对位置标定与校准的方法及系统，方法包括：在校准装置上固定光学标记点，建立校准坐标系；使用相机对校准装置进行拍摄，在拍摄后生成的二维图像中标记光学标记点的二维坐标；针对于每一个相机，建立每一个光学标记点的三维坐标到二维坐标的点对关系；计算出每一个相机的内参数矩阵，以及拍摄二维图像时相机自身的相机坐标系相对于校准坐标系的位姿信息；通过内参数矩阵和位姿信息推算出每一个相机与校准坐标系的空间位置关系的变换矩阵；将所有的相机的位置都相对于主相机的参考坐标系进行描述。进一步将压力跑步机的坐标系相对于主相机进行描述。解决现有技术操作冗长和低效的问题。
一种用于空间相对位置标定校准方法系统

[发明专利]一种医学影像中解剖特征自动识别与模型重建方法-CN202010896593.X在审
发明人： 朱哲敏;蔡宗远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学影像智能分析技术领域，提供了一种医学影像中解剖特征自动识别与模型重建方法,包括：S1：将二维影像输入分割网络进行预测，输出二维影像对应的预测结果图；S2：对预测结果图中分割出的每一个解剖结构进行形态分析，提取关键点的位置和轮廓线；S3：读取轮廓线，与形状模型进行对比，当形状模型模拟出的投影轮廓与轮廓线相近时，当前形状模型即为对真实的解剖结构的重建；S4：使用至少两张不同视角上的二维影像，执行上述步骤S1‑S3，即可以重建出解剖结构的三维模型。上述技术方案能够自动识别二维影像的解剖特征点和轮廓线，并能够通过至少两张不同视角上的二维影像，重建出最佳的三维模型。
一种医学影像解剖特征自动识别模型重建方法

[实用新型]住宅区安防电缆墙内固定组件-CN201920729481.8有效
发明人：肖江鹏;朱哲敏;李达;李洪吉 -专利权人：中建三局智能技术有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02G3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种住宅区安防电缆墙内固定组件，包括穿装在走线开孔内的膨胀管以及设置在膨胀管内的夹线管，膨胀管上设置膨胀部，膨胀部的左端与膨胀管固定连接，膨胀部的前端、后端、右端与膨胀管之间预设缝隙，膨胀部自左向右的厚度依次递增，膨胀部内壁设置滑槽，夹线管的外壁设置与滑槽相匹配的滑块，滑块的厚度自左向右依次递减，夹线管的左端设置伸缩缝。本实用新型即可实现电缆的快速、稳定穿装固定，而且防水效果显著。
膨胀部膨胀管夹线本实用新型穿装滑槽滑块左端电缆防水效果外壁设置依次递减依次递增内固定伸缩缝安防开孔内壁预设走线住宅区匹配

[发明专利]用于粗化图的系统和方法-CN200710110101.4有效
发明人：王晨;马力;潘越;朱哲敏 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2007-06-15 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对图进行粗化的系统和方法，所述图包括多个顶点，所述方法包括：a)对一个当前顶点计算所述当前顶点与其各邻接顶点间的合并模块性增益值；b)计算所述当前顶点与其各邻接顶点间的相似性值；c)基于计算的合并模块性增益值和相似性值，确定所述当前顶点是否可与其邻接顶点合并，并且在确定可合并时进行合并。通过使用本发明，能够快速、准确地对图进行粗化。
用于粗化图系统方法

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