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[发明专利]一种破碎锤及使用方法-CN202210954282.3在审
发明人：张兴权;朱友胜;邵文登;刘庆运;岑豫皖;罗铭;包家汉;徐必勇;黄志远;傅贻文 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎锤及使用方法，属于破碎锤技术领域。本发明包括左夹板、右夹板、中间钢套系统、动力系统和控制系统。该破碎锤利用电磁原理使冲击杆打击钢钎，实现破碎对象的破碎，解决了现有液压破碎锤的在长时间工作后液压油高温及其引起泄露等一系列问题。本发明装置结构简单，不存在液压油泄露的现象，使用方便，动作反应快，使用寿命长。
一种破碎使用方法

[发明专利]一种液压破碎锤-CN202210749883.0在审
发明人：张兴权;朱友胜;朱锐;胡瑞;刘庆运;卢铭;叶小华;左立生;叶兴海;宋鸥 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压破碎锤，该液压破碎锤主要包括左侧板、右侧板及中间缸体组件。该液压破碎锤在倾斜工作时仍能够使钎杆、活塞杆与配合缸体保持较高的同轴度，解决了现有液压破碎锤的缸体因偏心加载而引起的缸体单侧磨损、拉伤等一系列问题。本发明的液压破碎锤还可提高打击力，减小整机液压系统的压力，缓冲活塞杆撞击钎杆后反弹对缸体的冲击，因而可减少破碎锤液压油的泄露，有效提高其破拆的效率，大大延长其使用寿命。
一种液压破碎

[发明专利]一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人及使用方法-CN202110167877.X有效
发明人：张兴权;胡星星;朱友胜;左立生;杨梅生;张兴;章艳;王刚;杨恒基 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人使用方法

[发明专利]一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人-CN202110178414.3有效
发明人：张兴权;王寅凯;朱友胜;刘庆运;许四祥;张兴;左立生;杨梅生;章艳;叶小华 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。
一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人

[发明专利]一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法-CN202110147215.6有效
发明人：张兴权;朱友胜;王振伟;刘庆运;高文斌;叶小华;杨梅生;张兴;章艳;杨恒基 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
一种回转窑窑衬破拆机器人方法

[发明专利]一种管道爬壁清洗机器人-CN202110178338.6有效
发明人：张兴权;王建平;朱友胜;章艳;叶小华;王刚;张兴;杨梅生;左立生;高文斌 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。
一种管道清洗机器人

[发明专利]一种植物纤维素基全生物降解材料及其制备方法-CN202110623025.7在审
发明人： 朱友胜;邓加云;黄建;刘超;张俊苗;余勇;王雨萌;余彩霞;唐勇;李静;何光春 -专利权人：四川宽窄纸品有限责任公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明提供了植物纤维素基全生物降解材料及其制备方法，其特征在于：具体步骤如下：(1)植物纳米纤维素；(2)热塑性淀粉；(3)植物纤维素基全生物降解材料，通过植物纤维素基全生物降解材料制备造粒，并形成全生物降解纸制品，本发明解决了现有纸制品浸泡在饮品或热饮中会快速变软溶剂。采用竹粉、木粉或淀粉等填充料卫生不达标且物理强度指标不够的问题。
一种植物纤维素生物降解材料及其制备方法

[发明专利]一种竹溶解浆的制备方法-CN202110552881.8在审
发明人：刘一山;李桂芳;朱友胜;张玉红;刘连丽;余勇;罗敏 -专利权人：四川工商职业技术学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： D21H11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹溶解浆的制备方法，属于竹溶解浆技术领域；该方法包括：(1)竹浆疏解，得到质量浓度为0.5％～3.5％的浆料；(2)浆料筛分净化，去除粗糙和细小的纤维，去除浆料中非纤维性杂质；(3)浆料磺酸处理；(4)浆料烧碱处理；(5)浆料漂白后送入浆板机抄造，制成浆板。本发明的工艺中通过筛分净化、磺酸处理和烧碱处理这三项关键技术结合，能够生产出纤维素纯度高、分子量大分布均匀、反应性能好的竹溶解浆；同时资源利用率高，污染排放少。
一种溶解制备方法

[发明专利]一种利用废蚕丝生产书画纸的工艺技术-CN202010187213.5在审
发明人： 朱友胜;张俊苗;刘怡 -专利权人：四川工商职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： D21F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用废蚕丝生产书画纸的工艺技术，涉及造纸工艺技术领域，解决。本发明包括1)备料：在废旧蚕丝中挑出杂质后，将废旧蚕丝切段；2)脱胶：配置Na2CO3溶液，按照蚕丝：Na2CO3溶液＝1：100的比例，在80‑100℃条件下，将蚕丝浸入Na2CO3溶液中20‑30min；3)预处理：捞出脱胶后的蚕丝，配置NaOH溶液，按照蚕丝：NaOH溶液＝1：50的比例，在常温下，将蚕丝浸入NaOH溶液中16‑24h；4)碱处理：加热预处理中蚕丝和NaOH溶液混合的溶液，在60‑80℃条件下，恒温3‑8min；5)打浆，漂洗，采用传统手工工艺进行压榨、抄纸以及后整理。本发明具有抗张强度更大，韧性更好的优点。
一种利用蚕丝生产书画工艺技术

[发明专利]一种智能植物种植装置-CN201710461808.3有效
发明人：殷建;徐向棋;蔡胜;李博;谷文翔;朱友胜;王凯 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能植物种植装置，包括装置本体、底盘、主控器和网络通讯模块，所述装置本体上设有鱼缸放置层、种植室、太阳能电池板伸缩装置和遮阳装置，还包括蓝牙模块和语音识别模块，该植物种植装置不仅实现了装置自由移动、自动向阳转动、土壤温湿度自动调节、LED自动补光、自动补充氧气、自动遮阳、太阳能电池板自动充电，以及语音识别多种功能，而且本装置可通过互联网与智能终端实时进行数据共享，智能终端对该装置可进行远程操控，该植物种植装置实现了对鱼类和植物的智能养种植。
一种智能植物种植装置

[发明专利]一种厌氧颗粒污泥的培养方法-CN201910661666.4在审
发明人： 朱友胜;刘学文 -专利权人：四川工商职业技术学院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种厌氧颗粒污泥的培养方法，包括(1)接种污泥：将种泥加入外循环池，加入高压清水、阴离子PAM、液碱和营养元素N、P，加污水或淀粉调制CODcr，循环10～15天；(2)污泥驯化阶段：加热外循环池和水解酸化池，循环2～5天后由水解酸化池进污水；(3)颗粒污泥形成阶段：继续循环，进污水同时提高水解酸化池的COD，颗粒状污泥逐渐形成；(4)颗粒污泥成熟阶段：继续循环，进污水，再次提高水解酸化池的COD，颗粒污泥加速形成，最终厌氧反应器的负荷可增加到20kgCOD/(m3.d)以上。本发明的培养方法能够适用于不同的厌氧反应器及各类废水处理，培养的厌氧颗粒污泥具有良好的生物活性，处理负荷高，机械强度高，取材运输方便，成本较低。
水解酸化池颗粒污泥污水厌氧颗粒污泥厌氧反应器外循环颗粒状污泥成熟阶段处理负荷高压清水接种污泥生物活性污泥驯化营养元素运输方便废水处理阴离子液碱种泥淀粉调制加热取材

[发明专利]一种高速厌氧反应器外循环系统及外循环工艺-CN201910662569.7在审
发明人： 朱友胜;刘学文 -专利权人：四川工商职业技术学院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速厌氧反应器外循环系统及外循环工艺，包括水解酸化池，高速厌氧反应器，曝气池和外循环池，所述水解酸化池通过供水管与高速厌氧反应器的底部入水口连通，所述供水管上设有供水泵，所述高速厌氧反应器底部设有布水器且与入水口连通，所述高速厌氧反应器上部设有出水管，所述出水管分别与外循环池和曝气池连通，所述第一分流管上设有回流控制阀，所述外循环池通过回流管与高速厌氧反应器的底部入水口连通，所述回流管上依次设有外循环泵，电磁流量计和止回阀，所述外循环池连通有蒸汽管，本发明通过外循环进行预处理，避免了突然启动带来的启动风险，节约时间和成本，高速厌氧反应器的缓冲能力、污水处理效率和系统稳定性好。
高速厌氧反应器外循环连通入水口水解酸化池出水管供水管回流管曝气池预处理污水处理效率电磁流量计回流控制阀外循环系统系统稳定性缓冲能力外循环泵布水器分流管供水泵蒸汽管止回阀节约

[实用新型]水果采摘系统-CN201820566890.6有效
发明人：张干;张晓文;刘圣燃;金锋;窦洪飞;王俊雅;谷文翔;刘锋锋;蔡胜;朱友胜;姬傲 -专利权人：谷文翔;刘锋锋
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种水果采摘系统，包括：采摘装置，收集装置，分拣装置。采摘装置的发动机接通电源启动后，进行旋转运动，由于发动机通过链条连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构将发动机的旋转运动转化为线性运动；由于在曲柄滑块机构上连接有爪手，曲轴连杆结构带动爪手进行振动；将爪手固定在果树的树枝上，即可通过爪手的振动带动果树的树枝振动，从而将水果震落。由于整个采摘装置是通过电能工作，不需要进行人力劳动，减少了人力消耗；而且只需将爪手固定在果树上，启动发动机即可将水果震落，十分方便。
爪手曲柄滑块机构采摘装置发动机水果采摘果树树枝曲轴连杆结构旋转运动转化分拣装置接通电源链条连接人力消耗收集装置线性运动水果带动爪申请劳动

[发明专利]一种造纸用聚苯硫醚磨盘的制备工艺-CN201310598418.2有效
发明人：魏成武;朱友胜;欧阳先凯;闵敏;张勇;张广平 -专利权人：四川华通特种工程塑料研究中心有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种造纸用聚苯硫醚磨盘的制备工艺，所述聚苯硫醚磨盘采用聚苯硫醚复合材料制成，所述聚苯硫醚复合材料包括以下原料：聚苯硫醚树脂、增韧组分、增强纤维、耐磨组分、非纤维助剂，所述制备工艺包括以下步骤：S1.料的前处理；S2.配料及混料；S3.预热干燥；S4.塑化；S5.注射充模；S6.保压；S7.冷却；S8.脱模及后处理。该工艺流程简单，易于加工成型、具有成本低、减少能耗的优点，用本发明方法制备的聚苯硫醚磨盘的噪音小、腐蚀介质广、使用寿命长，可有效提高纸机车速，从而提高造纸产量。
一种造纸用聚苯硫醚磨盘制备工艺

[发明专利]一种造纸打浆用聚苯硫醚磨盘-CN201310210606.3有效
发明人：魏成武;朱友胜;欧阳先凯;张勇;闵敏 -专利权人：四川华通特种工程塑料研究中心有限公司;四川工商职业技术学院
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： C08L81/02 文献下载
摘要：一种造纸打浆用聚苯硫醚磨盘，用于造纸打浆工序，采用聚苯硫醚复合材料制成。优选的，所述聚苯硫醚复合材料包括30-70wt%的聚苯硫醚树脂，5-10wt%的增韧组分，20-50wt%增强纤维，0-20wt%的耐磨组分。本发明所述的造纸打浆用聚苯硫醚磨盘，热稳定性好，优选的采用添加了增韧组分和增强纤维的聚苯硫醚复合材料，弹性模量为10-30GPa，与植物纤维弹性模量为接近，采用本发明所述聚苯硫醚复合材料制成的磨盘对纤维的切断作用小，能够有效的改进浆料的物理性能。
一种造纸打浆用聚苯硫醚磨盘

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