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[发明专利]车辆驾驶行为的规划方法、装置、电子设备、存储介质-CN202110738286.3有效
发明人： 朱升发 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆驾驶行为的规划方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：基于车辆在第一位置的加速度信息以及车辆在第二位置的加速度信息获取车辆在第一位置以及第二位置之间的舒适性开销，基于舒适性开销，最终规划得到车辆的驾驶路径。本申请的方法考虑了车辆在行驶过程中的加速度信息以及舒适性开销，提高了驾驶过程中的舒适性。
车辆驾驶行为规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210911165.9在审
发明人： 朱升发;周程杨;王军;朱裕章 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，确定第一车辆与第二车辆之间的多种可能的交互方式；针对每种可能的交互方式，确定第一车辆在可能的交互方式下的第一预测行驶状态信息，以及第二车辆在可能的交互方式下的第二预测行驶状态信息；基于每种可能的交互方式对应的第一预测行驶状态信息和第二预测行驶状态信息，从多种可能的交互方式中，确定目标交互方式；基于目标交互方式，控制第一车辆行驶。
一种车辆行驶方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种运动规划的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210609123.X在审
发明人：王军;朱升发 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种运动规划的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中采集的目标图像；基于目标图像中障碍物的位置信息，确定障碍物对应的横向位置方差，横向位置方差用于表征障碍物当前所处的横向位置与位置均值之间的偏离程度；基于横向位置方差，对目标车辆的预设行驶路径以及目标车辆按照预设行驶路径进行行驶过程中所经各个预设行驶路径点的行驶速度进行调整，得到调整后的运动规划结果。本公开基于该横向位置方差可以实现在预设行驶路径及其预设行驶路径点的行驶速度的相关调整，使得目标车辆可以通过更为柔和的运动轨迹通过障碍物，从而提升车辆驾驶过程中的通过性、安全性和舒适性。
一种运动规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种汽车驱动桥主锥总成波形套的优化设计方法-CN201710513850.5有效
发明人：范子杰;陈伟博;周驰;丁炜琦;桂良进;朱升发 -专利权人：清华大学;陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车驱动桥主锥总成波形套的优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)确定波形套的结构形式和几何设计变量；2)确定波形套的优化设计变量和约束条件；3)确定波形套的性能参数和优化目标；4)进行波形套压缩过程的有限元模拟，快速准确地求得对应设计参数下的波形套性能参数；5)进行波形套优化设计的自动实现。本发明通过ABAQUS和ISIGHT软件自动实现波形套的建模分析和优化设计，克服了传统方法人为修改波形套设计参数、多次建模和计算效率较低的不足，能够快速获得满足驱动桥主锥总成装配要求的波形套设计方案，大大节约波形套的设计分析成本，缩短波形套的研发周期。
一种汽车驱动桥主锥总成波形优化设计方法

[实用新型]一种用于汽车驱动桥主动锥齿轮总成的杯形预紧隔套-CN201920519581.8有效
发明人：范子杰;朱升发;丁炜琦;张龙;周驰;王琪;桂良进 -专利权人：清华大学;陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车驱动桥主动锥齿轮总成的杯形预紧隔套，包括一杯形套本体，杯形套本体的轴向长度小于30mm，杯形套本体包括小直径端、大直径端和圆弧过度段，小直径端和大直径端均为两端开口的中空圆柱体，且小直径端的横截面直径小于大直径端的横截面直径，小直径端和大直径端均为直壁段，小直径端和大直径端之间通过圆弧过度段连接形成一体。本实用新型公开的杯形预紧隔套，采用该预紧隔套取代现行的刚性波纹套来对主锥总成轴承进行预紧，提高了锁紧螺母预紧主锥总成的效果，可以避免主锥总成装配时反复拆装、更换垫片的过程，直接提高主锥总成的装配效率。
预紧大直径端小直径端主锥总成杯形套本实用新型圆弧过度杯形隔套汽车驱动桥中空圆柱体主动锥齿轮两端开口锁紧螺母装配效率波纹套段连接直壁段拆装垫片轴向轴承装配

[实用新型]一种用于汽车驱动桥主动锥齿轮总成的预紧隔套-CN201920519851.5有效
发明人：范子杰;朱升发;丁炜琦;张龙;周驰;王琪;桂良进 -专利权人：清华大学;陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车驱动桥主动锥齿轮总成的预紧隔套，包括一圆管套本体，圆管套本体的轴向长度小于30mm，圆管套本体的内壁上设置有内壁圆环槽，内壁圆环槽与圆管套本体的轴向方向相垂直；圆管套本体外壁上设置有外壁上圆环槽和外壁下圆环槽，外壁上圆环槽和外壁下圆环槽分别位于圆管套本体外壁的上侧和下侧。本实用新型公开了一种用于汽车驱动桥主动锥齿轮总成的预紧隔套，采用该预紧隔套取代现行的刚性波纹套来对主锥总成轴承进行预紧，提高了锁紧螺母预紧主锥总成的效果，可以避免主锥总成装配时反复拆装、更换垫片的过程，直接提高主锥总成的装配效率。
圆管套外壁预紧主锥总成内壁本实用新型汽车驱动桥主动锥齿轮上圆环下圆环圆环槽隔套锁紧螺母轴向方向装配效率波纹套拆装垫片轴向轴承装配垂直

[发明专利]一种车桥主锥总成预紧波形套的多目标优化设计方法-CN201810154772.9在审
发明人：范子杰;朱升发;周驰;陈伟博;丁炜琦;桂良进 -专利权人：清华大学;陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种车桥主锥总成预紧波形套的多目标优化设计方法，包括以下步骤：根据实际应用的车桥主锥总成的预紧需求，确定波形套的结构形式和独立几何参数；确定波形套的性能参数和优化目标；确定波形套的优化设计变量，并确定独立几何参数之间的约束条件；安排优化设计变量组合，对波形套进行受压模拟，计算满足预紧需求的优化目标响应值；拟合波形套的优化目标关于优化设计变量的响应面；进行波形套的多目标优化设计，得到若干组最优解作为波形套的设计参数。本发明综合考虑了波形套多个方面的性能指标，对波形套进行多目标优化，得到多组优化解，工程师可根据波形套的实际应用情况，灵活选择其中的若干组解作为波形套的设计参数，实用性更强。
多目标优化预紧优化设计变量优化目标主锥总成车桥几何参数设计参数多个方面灵活选择性能参数约束条件综合考虑响应面最优解拟合受压应用工程师响应优化

[实用新型]滚柱联轴器-CN96235357.4无效
发明人： 朱升发 -专利权人： 朱升发
申请日： 1996-07-24 - 公布日： 1998-01-21 - 主分类号： F16D3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式联轴器的改进。包括左、右半联轴器、套筒和端盖,在左右半联轴器和套筒的相应位置上设有半圆槽,不同之处是在左、右半联轴器与套筒的半圆槽共同形成的圆孔中设有鼓形滚柱,鼓形滚柱的两侧设有套接在左、右半联轴器上的挡圈。本实用新型加大了可传递扭矩,减小了磨损,延长了寿命。
联轴器

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