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[发明专利]一种用于博物馆展柜的环境眩光监测控制系统-CN202011406550.5有效
发明人： 朱凌建;刘建安;荀子涵;崔强;欧珍珍 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01J1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于博物馆展柜的环境眩光监测控制系统，待检测光源包括设置于展柜的展柜内照明光源和环境光源，展柜内设置有环境眩光测量位；环境眩光监测控制系统包括对应展柜内照明光源和环境光源设置的光学测距装置、环境光照度传感器、单片机处理单元以及光源调控单元，单片机处理单元的输出端与环境光源调控机构的输入端相连；建立仿真环境，确定环境眩光测量位，单片机处理单元通过结合光照度参数与空间位置坐标，结合环境光源调控机构对光源亮度进行调节；本发明以实现博物馆展柜环境的眩光的监测与控制；同时单片机处理单元可以通过互联网与远程监测平台互联，实现博物馆环境眩光的全天候实时在线监测与调控。
一种用于博物馆展柜环境眩光监测控制系统

[发明专利]一种适用于生产线作业的多机器人监控方法-CN202010668948.X有效
发明人：赵敏;史育;刘静妍;朱凌建;黄秋红 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于生产线作业的多机器人监控方法，多机器人监控系统包括生产线上多个机器人、辅助定位的靶标、无线收发装置、二维转台、CCD摄像机、计算机，监控方法包括如下步骤：系统进入选检模式，根据实际需求在计算机上选择要监控的机器人目标；点亮相应机器人安装靶标的LED；二维转台搭载CCD摄像机快速旋转搜寻靶标；二维转台搭载CCD摄像机跟踪靶标并采集靶标图像；由靶标图像计算靶标坐标，绘制靶标运动曲线，获得机器人的位置和状态。本发明的方法不仅实现多个机器人的高精度监控，而且结构简单、易于实现。
一种适用于生产线作业机器人监控方法

[发明专利]合像式一副水准标尺零点差之差的检测装置及其检测方法-CN202010474509.5有效
发明人：黄秋红;赵念念;朱凌建;赵敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种合像式一副水准标尺零点差之差的检测装置，包括工作台，工作台一端的左右两侧并列设置有两个零点定位调整座，工作台上位于每个零点定位调整座靠近工作台中心的一侧均设置有水准标尺，零点定位调整座远离水准标尺的一侧设置有调整螺杆，调整螺杆靠近水准标尺的一端通过螺纹连接的方式连接有内螺纹球头，内螺纹球头与水准标尺紧靠，水准标尺上设置有分划条纹，调整螺杆与水准标尺的中心线重合，两个水准标尺的上方均设置有成像部件。本发明合像式一副水准标尺零点差之差的检测装置，解决了现有技术中存在的检测效率低的问题。本发明还公开了合像式一副水准标尺零点差之差的检测方法。
合像式一副水准标尺零点检测装置及其方法

[实用新型]数字水准仪i角室内测量装置-CN202222297122.4有效
发明人：张芷民;焦雷;谭浩楠;梁琦;黄秋红;朱凌建;赵念念;赵敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了数字水准仪i角室内测量装置，包括安置台，安置台上设置数字水准仪，数字水准仪两侧同一水平面分别设置透镜组A，透镜组B，透镜组A，透镜组B外侧相对设置水准标尺A，水准标尺B。本实用新型通过组合透镜将放置在2.24～4.34米的一副实物水准尺以1：1成像为视距15～30米的一副虚像水准尺。以检测合格的一副实际水准尺为观测对象，减少了室外场地因素对测量精度的影响；测量重复性好，解决了现有数字水准仪i角室内检测装置要求高，在室内无法对实物标尺进行远视距瞄准读数，测量精度低的问题。
数字水准仪室内测量装置

[发明专利]一种数字水准仪i角室内测量方法-CN202211047791.4在审
发明人：张芷民;焦雷;谭浩楠;梁琦;黄秋红;朱凌建;赵念念;赵敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字水准仪i角室内测量方法，具体按照以下步骤进行实施：步骤1，搭建数字水准仪i角室内测量系统；步骤2，通过数字水准仪对虚像进行观测，在室内近视距处对远视距的水准尺进行读数；步骤3，步骤2数字水准仪对远视距下水准尺虚像进行读数后，即进行室内远视距观测测量后，将测量数据带入到i角计算公式实现数字水准仪的i角测量。本发明一种数字水准仪i角室内测量方法，操作简单，测量重复性好，解决了现有数字水准仪i角室内检测装置要求高，在室内无法对实物标尺进行远视距瞄准读数，测量精度低的问题。
一种数字水准仪室内测量方法

[实用新型]一种等间隔水准标尺检测的瞄准成像装置-CN202221831420.0有效
发明人：张芷民;黄秋红;李诗雨;潘莎莎;朱凌建;赵敏;赵念念 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种等间隔水准标尺检测的瞄准成像装置，包括激光干涉仪和水准标尺，水准标尺侧端固定连接有干涉仪测量反射棱镜，水准标尺的右方设置有组合棱镜，组合棱镜包括等腰直角棱镜、分光棱镜和光学平板，分光棱镜右方设置有工业相机，等腰直角棱镜上与水准标尺分划线纹面平行的一面胶合有光学平板。本实用新型仅需水准标尺移动一次，根据分划线纹的规律性，利用组合棱镜对基本分划和辅助分划同时成像、在同一图像传感器上互不重叠的特点，实现对基本分划和辅助分划标准差、分划位置之差的测量，通过显微光学系统使用基本分划长度的成像视场，从而实现基本分划和辅助分划的成像采集。
一种间隔水准标尺检测瞄准成像装置

[发明专利]一种激光管加热结构优化设计方法-CN202210962474.9在审
发明人：谭浩楠;朱凌建;姜欢;崔强;朱佳祥;张芷民 -专利权人：西安铉光科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光管加热结构优化设计方法，该方法包括：建立激光管的结构模型；采用有限元分析模型重新进行优化；对激光管的模型进行热仿真分析得到激光管的温度分布数据；建立激光管加热结构的数学分析模型，对影响激光管的热均匀性因素进行分析；根据数学模型中的各影响因素建立激光管加热结构的不同模型，进行热仿真分析，并在此基础上对激光管的加热结构进行正交优化设计，不断调整各参数直到激光管的热均匀性满足设计要求。本发明能够用于指导He‑Ne激光器的激光管的加热结构设计，提高激光管的热均匀性，使激光器的频率更稳定。
一种激光管加热结构优化设计方法

[实用新型]一种He-Ne激光器加热结构-CN202222108104.7有效
发明人：谭浩楠;朱凌建;姜欢;崔强;朱佳祥;张芷民 -专利权人：西安铉光科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01S3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种He‑Ne激光器加热结构，包括加热层，加热层布置在激光管外部，加热层外设置导热层，导热层外部设置隔热层。本实用新型的He‑Ne激光器加热结构，不仅提高了激光管的热均匀性，还提高了激光管抗环境干扰的能力，使激光器的稳频性能得到提升。
一种 he ne 激光器加热结构

[发明专利]一种螺纹测量装置-CN201911202793.4有效
发明人：黄秋红;张芷民;赵敏;朱凌建;赵道利 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹测量装置，一种螺纹测量装置，包括并排设置的光输入装置及光输出装置，光输入装置及光输出装置通过固定部件连接；光源连接至光源光学系统，光源光学系统输出光轴与光源光轴成一定夹角；相机连接至相机光学系统，成像光轴与相机光轴成一定夹角；光源光学系统输出光轴与相机光学系统成像光轴相交；光源光学系统与相机光学系统通过固定部件保持相对位置，并可调节二者光轴的角度。固定部件包含的安装孔位，可将本发明所述的内螺纹测量头安装至测量臂等设备上。该装置以光为测量手段实现了非接触式测量，更加精确，易于操作，使用灵活。
一种螺纹测量装置

[实用新型]一种GNSS接收机动态精度测量装置-CN202122397314.8有效
发明人： 朱凌建;岳壮;王力;李广云;赵怀军;李信;黄秋红;赵敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GNSS接收机动态精度测量装置，包括圆工作台组件，圆工作台组件上设置回转臂组件，回转臂组件上设置精度检测组件，回转臂组件端部设置三自由度载物平台组件，圆工作台组件、精度检测组件、三自由度载物平台组件均连接驱动控制系统。本实用新型一种GNSS接收机动态精度测量装置结构简单，影响被检接收机运动轨迹精度的因素少，运动轨迹精度高，稳定性好，重复性好，通过正反向测量有效补偿因为时空不同步所产生的测量误差，操控方便，成本低，有很好的实用价值。
一种 gnss 接收机动态精度测量装置

[发明专利]一种二维水准测量标尺及识读方法-CN201911202842.4有效
发明人：黄秋红;刘超;朱凌建;赵敏;赵念念 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维水准测量标尺，包括尺条，尺条长度方向标有并列的精读条码和粗读条码，精读条码与粗读条码起始于尺条的同一位置，粗读条码由多个粗读码段依次沿尺条长度方向相接构成，精读条码由多个精读码段依次沿尺条长度方向相接组成，精读码段与粗读码段等长等宽，每个粗读码段与每个精读码段均由明条纹与暗条纹相间组成；本发明还公开了该二维水准测量标尺的识读方法，首先，获取高粗读数；然后，获取精读数；最后，视线高粗读数与精读数之和即为视线高度测量结果。该二维水准标尺以两排条码来实现对高度的精准测量，解码运算量小，具有识别快速、准确的优点。
一种二维水准测量标尺方法

[发明专利]一种动态定位精度检测装置及其检测方法-CN202111160053.6在审
发明人： 朱凌建;岳壮;王力;李广云;赵怀军;李信;黄秋红;赵敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态定位精度检测装置，包括圆工作台组件，圆工作台组件上设置回转臂组件，回转臂组件上设置精度检测组件，回转臂组件端部设置三自由度载物平台组件，圆工作台组件、精度检测组件、三自由度载物平台组件均连接驱动控制系统。本发明一种GNSS动态精度测量装置结构简单，影响被检接收机运动轨迹精度的因素少，运动轨迹精度高，稳定性好，重复性好，通过正反向测量有效补偿因为时空不同步所产生的测量误差，操控方便，成本低，有很好的实用价值。
一种动态定位精度检测装置及其方法

[发明专利]一种定向分层靶标及其靶点的匹配方法-CN202110968012.3在审
发明人：赵敏;李晓港;朱凌建;黄秋红 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定向分层靶标，如图1，包括第一层阵列靶点，第一层阵列靶点外圈有第二层靶点，第二层靶点外圈有第三层靶点，一至三层的靶点直径逐渐增大，其中第一层阵列靶点为7×7的阵列靶点，第一层阵列靶点中包括5个圆环靶点。本发明还提供一种定向分层靶标的靶点匹配方法。首先根据5个圆环定向靶点可以建立两个坐标系，据此先匹配坐标轴上的靶点，再根据位置关系匹配其余靶点。本发明解决了现有技术中存在的在相机视场大小变化的情况下，需要使用不同的多块靶标来保证相机标定精度的问题。
一种定向分层靶标及其匹配方法

[实用新型]一种区域环境照明的环境眩光监测控制装置-CN202022874578.3有效
发明人： 朱凌建;刘建安;荀子涵;崔强;欧珍珍 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H05B45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种区域环境照明的环境眩光监测控制装置，待检测光源包括设置于展柜3的展柜内照明光源和环境光源，展柜内设置有环境眩光测量位；环境眩光监测控制装置包括对应展柜内照明光源和环境光源设置的光学测距装置、环境光照度传感器、处理器以及环境光源调控机构，其中，光学测距装置和环境光照度传感器用于获取展柜内照明光源和环境光源的参数并其传送至处理器，处理器根据参数控制环境光源调控机构对光源亮度进行调节。本实用新型一种区域环境照明的环境眩光监测控制装置，以展柜环境的眩光的监测与控制；提高了环境眩光的监测与调控效率。
一种区域环境照明环境眩光监测控制装置

[发明专利]一种数字水准仪的条码标尺图像定位和识别检测方法-CN202110155763.3在审
发明人：黄秋红;刘超;赵念念;朱凌建;赵敏;赵怀军 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字水准仪的条码标尺图像定位和识别检测方法，采集二维灰度图像，利用高斯函数对采集的二维灰度图像做卷积处理，抑制噪声，利用单方向的Sobel算子对抑制噪声后的图像进行水平边缘的锐化增强处理，从中间一列分别向左右两侧做列扫描，分别得到左侧像素列的灰度分布曲线和右侧像素列的灰度分布曲线，统计左侧和右侧分划线纹边缘点的个数，定位分划线纹图像的左、右边界，明确水准标尺条码部分在背景中的上边界或下边界，完成水准标尺条码图像区域的分割对水准标尺图像进行识别检测。本发明解决了现有二维水准测量标尺识别方法速度慢及精度低的问题。
一种数字水准仪条码标尺图像定位识别检测方法

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