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[实用新型]一种振动盘分流装置-CN202221332735.0有效
发明人：黄海荣;高磊;韩晓辉;朱作平 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化上料领域，特别涉及一种振动盘分流装置。其装置包括放置有物料的圆振振动盘、分流轨道直振机构、分料机构、配重直振安装板，圆振振动盘包括物料筒、振动轨道，物料筒的筒壁设有出料槽，出料槽与振动轨道连通，振动轨道连通设有至少一个导轨出料口，分流轨道直振机构、分料机构均连接在配重直振安装板上，分流轨道直振机构调节在配重直振安装板上的高度使分流轨道直振机构的分流进料口对接圆振振动盘的导轨出料口，物料在分流轨道直振机构内分流到多个分流出料口上，分料机构设有多个分料槽且分料槽与分流出料口一一对接。将分流机构模块化，无需重新制作圆振振动盘的盘体，降低了换型的成本，节省了换型所需的时间。
一种振动分流装置

[发明专利]一种振动盘分流装置及其分流方法-CN202210597408.6在审
发明人：黄海荣;高磊;韩晓辉;朱作平 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化上料领域，特别涉及一种振动盘分流装置及其分流方法。其装置包括放置有物料的圆振振动盘、可更换的分流轨道直振机构、分离物料的分料机构、配重直振安装板，圆振振动盘设有至少一个出料口，分流轨道直振机构、分料机构均连接在配重直振安装板上，分流轨道直振机构调节在配重直振安装板上的高度使分流轨道直振机构的分流进料口对接圆振振动盘的出料口，物料在分流轨道直振机构内分流到多个分流出料口上，分料机构设有多个分料槽且分料槽与分流出料口一一对接。将分流机构模块化，无需重新制作圆振振动盘的盘体，降低了换型的成本，节省了换型所需的时间。
一种振动分流装置及其方法

[实用新型]一种智能抛光打磨装置-CN202121648030.5有效
发明人：黄海荣;高磊;朱作平;张永杰 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动打磨抛光领域，特别涉及一种智能抛光打磨装置。该装置包括上磨片机构、撕磨片机构、摆料机构、工件抛光机构、自动打磨机构，自动打磨机构包括机器臂、主轴夹具，主轴夹具连接在机器臂的一端，主轴夹具上设有可调节转速的电主轴打磨机，电主轴打磨机上设置有磨片，上磨片机构、撕磨片机构、摆料机构、工件抛光机构分别设置在机器臂摆动范围内的工位上，机械臂带动主轴夹具在上磨片机构和撕磨片机构之间移动来自动更好磨片，机器臂带动主轴夹具将摆料机构上的工件转移至工件抛光机构上。采用电主轴打磨，使得在打磨过程中，能够均匀稳定的打磨，从而实现高精度的打磨工艺。
一种智能抛光打磨装置

[实用新型]一种半导体零部件烤炉下料系统-CN202121747493.7有效
发明人：黄海荣;高磊;孙冬会;朱作平;韦春华 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体零部件生产领域，特别涉及一种半导体零部件烤炉下料系统。该系统包括从烤炉中送出产品的高温输送线、视觉定位机构、设备框架、多轴机器人、夹爪机构、下料摆放台，多轴机器人连接在设备框架上，高温输送线、下料摆放台分别设置在多轴机器人摆动范围内的工位上，夹爪机构连接在多轴机器人的一端，视觉定位机构设置在高温输送线上方并监视产品的输送，多轴机器人带动夹爪机构将高温输送线上的产品移动至下料摆放台上。该系统通过视觉定位机构对高温输送线上的产品进行定位，多轴机器人带动夹爪机构对产品自动抓取，并摆放到指定位置散热，整个过程自动化进行，实现无人化作业，改善人的作业高温环境，提高了作业效率。
一种半导体零部件烤炉系统

[实用新型]一种自动液压伸缩型立杆机-CN201320856446.5有效
发明人： 朱作平;吕伟勇;朱家兴;易国城;黄小燕 -专利权人：鹤山市明鹤电力建设有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动液压伸缩型立杆机，包括伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸包括有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆包括活动套装在一起的小杆、中杆和大杆，所述小杆的顶端安装有滑轮，所述滑轮上滑动连接有用于立起物体的拉绳，所述拉绳的一端连接有绞磨机，所述滑轮上还固定连接有防止活塞杆晃动的四条限位绳，每条限位绳远离滑轮的一端均连接有定位块。活塞杆是可伸缩的，伸缩式液压缸可以根据物体的高度来驱动活塞杆工作，使活塞杆伸出到合适的长度，因此能使物体立到合适的位置，使用非常方便。而且本产品采用自动化操作，操作简便，工作迅速，能有效降低工人的劳动强度。
一种自动液压伸缩型立杆机