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[发明专利]一种可对摩擦片进行拆卸的轮毂电机制动卡钳-CN202310859786.1在审
发明人：许世维;张小鹏;钱立峰;郭少雄;曾鑫宇;朱代坤 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对摩擦片进行拆卸的轮毂电机制动卡钳，轮毂制动盘的外部装配设置有刹车卡钳，且刹车卡钳的前侧面安装有制动组，并且刹车卡钳的内部前后两侧对应设置有摩擦刹车片；包括：电动机，其固定安装在制动组的内侧；制动框，其对应设置在所述刹车卡钳的内部前后两侧，且所述制动框的内部贯穿连接有传动架，并且传动架的边侧焊接固定有横向安装圆柱杆；导向片，其固定安装在所述刹车卡钳的内侧壁，且刹车卡钳的内部还固定安装有滑行架。该可对摩擦片进行拆卸的轮毂电机制动卡钳，采用新型的结构设计，使得该制动卡钳中的摩擦刹车片可以方便拆卸，并且制动卡钳中设置有双向制动摩擦结构，可以控制制动盘快速停止转动。
一种摩擦进行拆卸轮毂电机制动卡钳

[实用新型]一种面向恶劣环境下的避障救援仿生蜘蛛机器人-CN202220470268.1有效
发明人：聂阳文;朱代坤;李子正;张昱坤;张兴华 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种面向恶劣环境下的避障救援仿生蜘蛛机器人，包括机架，所述机架上设置有第一内部动力传递组件和第二内部动力传递组件；其中，第一内部动力传递组件驱动有左前仿生足、右中仿生足和左后仿生足；所述第二内部动力传递组件驱动有右前仿生足、左中仿生足和右后仿生足；该机器人通过使用简单的机械结构，模仿实现蜘蛛的运动形态与运动轨迹。在对恶劣环境下所开展的探索及救援活动往往都是非常急切的，并且机器人能够24小时不间断地进行工作，因此使用仿生机器人来对危险环境进行不断地探索和信息收集，能有着更高的工作效率效，并能最大程度降低未知危险的危害。
一种面向恶劣环境救援仿生蜘蛛机器人

[实用新型]一种站立洗澡机-CN202120432781.7有效
发明人：关红明;房雨花;邓焱宁;王立婷;冯小菲;雷欢;刘碧琛;张珂瑶;朱代坤;张兴华 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种站立洗澡机，包括洗澡机本体，所述洗澡机本体包括花洒、吹干机构、主清洗机构和次清洗机构和支架机构，其中，所述花洒设置在支架机构的顶部；所述主清洗机构和次清洗机构均安装在支架机构的柱体上，且能够沿支架机构的柱体上下移动；所述主清洗机构用于清洗身体的上半部；所述次清洗机构用于清洗身体的下半部；所述吹干机构用于吹干身体表面残留的水渍，且安装在主清洗机构上；通过清洗机构实现人体的全面清洁，该结构提高了清洁效率，且操作简单，节时省力。
一种站立洗澡

[实用新型]一种抗洪救援车-CN202120433505.2有效
发明人：雷欢;张兴华;朱代坤;杨毅桐;黎芊芸;刘碧琛;房雨花;刘琰;马磊;苏晓峰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E02F7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种抗洪救援车，包括挖掘机车身和沙袋供给装置，其中，沙袋供给装置布置在挖掘机车身上；所述挖掘机车身包括框型结构的车底盘，所述车底盘头侧的上表面安装有用于向沙袋供给装置提供沙子的挖掘机机械臂；所述沙袋供给装置包括用于向空沙袋内填装沙子的漏斗结构，所述漏斗结构布置在车底盘的后侧；实现了挖掘、装袋一体化，简化了装袋步骤，提高了抗洪救援的效率；解决了以往抗洪救援车无法满足抗洪救援的沙袋供给问题。
一种抗洪救援