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[发明专利]一种提升风电并网系统暂态同步稳定性的控制方法及系统-CN202111646440.0有效
发明人： 朱东海;杨怡航;迟永宁;邹旭东;胡家兵;康勇 -专利权人：华中科技大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升风电并网系统暂态同步稳定性的控制方法及系统，属于风力发电技术领域。本发明适用于深度电网故障时风电并网系统的电流控制器控制，方法包括：一旦检测到电网发生故障，采集锁相环的PI控制器输出的角速度偏差，将其输入积分环节计算系统功角，然后根据该功角值计算给定的d轴电流指令值，q轴电流指令值根据电网导则给定，利用优化的电流指令值进行低电压穿越期间的控制，可以使风电并网系统具备新的平衡点以提高故障期间的同步稳定性。本发明所提方法避免使用电网系统参数，可以应用于任何电压跌落等级的情况，具有物理概念清晰明确、结构简单的优点。
一种提升并网系统同步稳定性控制方法

[发明专利]一种提升风力发电惯量响应的锁相环参数优化方法及系统-CN202310961841.8在审
发明人： 朱东海;周仪旎;唐彬伟;胡家兵;邹旭东;康勇 -专利权人：华中科技大学;明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了提升风力发电惯量响应的锁相环参数优化方法及系统，属于新能源发电技术领域，方法包括：基于D分割法绘制稳定裕度约束下的锁相环控制器的参考取值区间；建立双馈风电机组在不平衡功率激励下的内电势相位运动模型，提取出复数域下双馈风电机组的等效惯性系数；在电力系统振荡频率边界约束下，获取电力系统振荡频率对应的等效惯性系数和双馈风电机组的等效惯性时间常数；在锁相环控制器的参考取值区间上绘制系统振荡频率以及双馈风电机组的等效惯性时间常数约束，在取值区间内任选一组锁相环控制器参数。本发明保证了双馈风电机组具有较好的稳定性和惯量响应特性。
一种提升风力发电惯量响应锁相环参数优化方法系统

[发明专利]一种宽增益DC-DC变换器及其控制方法-CN202111394860.4有效
发明人：刘才丰;邹旭东;闫旭;朱东海;刘爽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽增益DC‑DC变换器及其控制方法，属于电力电子技术领域。传统的电力电子变换器不能满足分布式新能源发电系统提出的功率多向流动、宽增益、高功率密度等要求。本发明提出的宽增益DC‑DC变换器拓扑采用多桥臂复用技术，将双向Buck‑Boost变换器的Boost单元与双有源桥变换器的半桥桥臂复用，将交错Buck‑Boost变换器与双有源桥变换器的原边全桥复用，在具有宽增益端口、低电流纹波端口、恒压端口和隔离端口的同时，能够减少开关管数量、降低制造成本、提高功率密度、减小开关损耗和导通损耗。本发明提出的控制方法，包括电感电流闭环调制与脉冲注入调制方法，能够实现所有开关管全功率范围的软开关。适用于分布式新能源发电、新型家庭发电系统等场合。
一种增益 dc 变换器及其控制方法

[发明专利]一种三电平混合型隔离DC-DC变换器-CN202310539761.3在审
发明人：刘才丰;邹旭东;朱东海;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平混合型隔离DC‑DC变换器，属于电力电子领域，包括：三电平单元、隔离单元和控制单元；三电平单元采用三电平半桥拓扑，隔离单元采用隔离全桥拓扑；三电平半桥拓扑的中点通过第一电感L1连接隔离全桥拓扑原边侧的全桥中点；三电平单元输入侧并联输入电容Cin，隔离单元输入侧、输出侧分别并联中间电容Cm、输出电容Co；控制单元用于在输入三电平单元的电压小于设定值时，以两电平调制方法控制三电平混合型隔离DC‑DC变换器；否则，以三电平调制方法控制三电平混合型隔离DC‑DC变换器。能够实现更宽的增益调节范围和软开关范围，适用于光伏系统、储能电池、电动汽车充电器等电压宽范围变化的场合。
一种电平混合隔离 dc 变换器

[发明专利]一种弱电网严重故障下双馈风电机组的暂态稳定分析方法-CN202310716922.1在审
发明人： 朱东海;马玉梅;胡家兵;邹旭东;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电网严重故障下双馈风电机组的暂态稳定分析方法、装置和设备，属于风力发电技术领域，所述方法包括：通过利用正常工况下的暂态模型和故障穿越控制算法指令切换后的暂态模型中的锁相环模型，确定所述双馈风电机组计及所述指令切换的第三暂态模型，进而对其能量转换得到暂态能量函数；利用暂态能量函数计算系统初始点处和系统不稳定平衡点处的能量，将不稳定平衡点和初始点的能量差值定义为能量裕度；利用所述能量裕度判定弱电网严重故障下的双馈风电机组是否稳定，由此分析双馈风电机组暂态稳定性的影响因素。本发明提供了一种弱电网严重故障下双馈风电机组稳定性的评估方法，其计算复杂度低，分析准确度高。
一种电网严重故障下双馈风电机组稳定分析方法

[实用新型]一种液压扳手扭矩检测仪-CN202320271137.5有效
发明人： 朱东海;刘达成 -专利权人：上海舜诺机械有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压扳手扭矩检测仪，涉及液压扳手扭矩检测仪技术领域，包括在检测仪主体顶部转动连接的转动座，所述转动座上活动卡接有带四方孔的四方头，四方头的横截面呈圆形状结构，转动座的外侧固接有转动板，转动板上通过调节固定组件安装有调节内板，调节内板的外侧活动套设有活动套，活动套的顶端通过移动组件安装有两个对称设置的转动导柱，转动板与检测仪主体之间连接有传动组件。本实用新型，四方头采用多个齿牙卡接的方式安装在转动座上，进而方便对四方头上的四方孔的方位进行随意切换，且同时方便更换带有不同大小孔径的四方孔的四方头，方便针对不同型号的液压扳手进行测试使用，大大提高该液压扳手扭矩检测仪的适用范围。
一种液压扳手扭矩检测

[发明专利]一种三电平六开关DC-DC变换器-CN202310532172.2在审
发明人：刘才丰;邹旭东;朱东海;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平六开关DC‑DC变换器，属于电力电子领域，包括：三电平单元、DC‑DC变换半桥和控制单元；三电平单元采用三电平半桥拓扑；DC‑DC变换半桥包括第五开关管Q1和第六开关管Q2组成的半桥结构；三电平半桥拓扑的中点通过电感L1连接半桥结构的桥臂中点；三电平单元的输入侧并联输入电容Cin，DC‑DC变换半桥的输出侧并联输出电容Co；控制单元用于在输入三电平单元的电压小于设定值时，以两电平调制方法控制三电平六开关DC‑DC变换器；否则，以三电平调制方法控制三电平六开关DC‑DC变换器。能够实现高输入电压、宽增益范围工况的软开关和低电流纹波运行，适用于光伏发电系统、集中储能、集成芯片等场合。
一种电平开关 dc 变换器

[发明专利]一种缩短撬棒投入时间的双馈风电机组故障穿越控制方法-CN202111522300.2有效
发明人：汪臻;朱东海;马玉梅;邹旭东;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种缩短撬棒投入时间的双馈风电机组故障穿越控制方法，属于风力发电技术领域。本发明将撬棒电路和电感模拟控制相结合，充分利用了撬棒电路快速泄能和电感模拟控制下故障穿越范围广的优势。当电网发生短路故障时，首先投入撬棒电路来避免转子侧过电流，并实时计算电感模拟控制所需的最小转子电压，若该电压需求小于直流母线电压，将投入电感模拟控制方法，并将撬棒电路切除。此方法可以在满足转子侧电流电压限幅条件的前提下极大地缩短撬棒电路的投入时间，从而减少双馈风电机组在故障穿越时的不可控时间，更快恢复转子侧变流器对双馈风电机组的控制，快速提供无功功率支撑，更好地满足了双馈风电机组LVRT的要求。
一种缩短撬棒投入时间双馈风电机组故障穿越控制方法

[发明专利]一种基于附加阻尼的构网型变流器控制方法及系统-CN202310576222.7在审
发明人： 朱东海;范鎏洋;丁子为;邹旭东;胡家兵;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于附加阻尼的构网型变流器控制方法及系统，方法包括以下步骤：确定构网型变流器输出有功功率对于功角的导数；基于有功功率对于功角的导数、有功环的惯性系数以及调节系数确定附加阻尼；将有功环的阻尼系数与所述附加阻尼累加，作为更新的阻尼系数，并基于更新的阻尼系数对构网型变流器进行控制，以确定构网型变流器的功角；调节系数基于电网电压跌落后稳定平衡点处的功角确定，以对应附加阻尼相关的构网型变流器控制策略能够消除功角超调为准。本发明根据预先计算的电网电压跌落后功角最大值与稳定平衡点功角的大小关系设计调节系数，减小甚至消除功角超调，使系统快速恢复新的稳定状态，从而增强了构网型变流器的暂态稳定性。
一种基于附加阻尼构网型变流器控制方法系统

[发明专利]暂态稳定约束下并网逆变器控制参数优化设计方法及系统-CN202310596977.3在审
发明人： 朱东海;张梓钦;邹旭东;胡家兵;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种暂态稳定约束下并网逆变器控制参数优化设计方法及系统，包括：构建并网逆变器的数学模型，并采用奇异摄动法对数学模型进行降阶和分解，获得慢子系统和快子系统，并确定慢子系统和快子系统的暂态稳定判据；根据并网逆变器的锁相环小信号模型，采用D分割法获得锁相环PI参数的初步可行域；根据慢子系统的暂态稳定判据，对锁相环PI参数的初步可行域进行优化；根据并网逆变器的电流环小信号模型，采用D分割法获得电流环PI参数的初步可行域；根据锁相环PI参数的优化值以及快子系统的暂态稳定判据，对电流环PI参数的初步可行域进行优化，本发明实现兼顾了并网逆变器在应对小扰动与大扰动故障的控制性能。
稳定约束并网逆变器控制参数优化设计方法系统

[发明专利]一种屏幕的高温下气相反应用高压清洗装置-CN201911347363.1有效
发明人：高圣根;朱东海 -专利权人：合肥微睿光电科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种屏幕的高温下气相反应用高压清洗装置，包括机架，机架的中间设置供扩散漫射板立置的容置部，容置部的两侧设置清洗单元，所述的清洗单元包括与立置的扩散漫射板平行布置的钢架，钢架上设置传动机构，所述的传动机构包括平行立置的扩散漫射板设置的立杆和位于立杆之间的水平导杆，所述的水平导杆沿立杆的设置方向上下可移，水平导杆上设置滑块，所述的滑块沿水平导杆的杆长方向来回可移，滑块上设置喷头组件，所述的喷头组件包括向滑块外侧伸展的多个喷头，该多个喷头喷射端垂直所述的钢架，喷头的进水端连接供水主机。对扩散漫射板正反两面可同时自动高压清洗，成本较低，清洗高效且占地空间小适用于CVD工艺中的扩散漫射板产品。
一种屏幕高温下气相反应用高压清洗装置

[实用新型]一种液压螺栓拉伸器拉伸机构-CN202223385408.4有效
发明人： 朱东海;刘达成 -专利权人：上海舜诺机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压螺栓拉伸器拉伸机构，属于液压螺栓拉伸器技术领域。包括被固定物，所述被固定物的内部插接有螺栓，所述螺栓的外表面螺纹连接有螺帽，所述被固定物的上表面放置有液压缸，所述螺栓位于液压缸的内部，所述液压缸的内部插接有螺纹拉伸头，所述螺栓螺纹插接在螺纹拉伸头的内部，所述螺纹拉伸头的外表面与液压缸的上表面接触。通过本实用新型设置有螺纹拉伸头、液压缸、紧固机构和动力机构，在拉伸螺栓时，通过液压缸的活塞可以带动螺纹拉伸头向上移动，从而对螺栓进行拉伸，拉伸完成后动力机构可以带动紧固机构转动，紧固机构转动时可以对螺栓上的螺帽进行紧固，达到装置可以在拉伸螺栓后对螺帽进行自动紧固的目的。
一种液压螺栓拉伸机构

[发明专利]提升双馈风电机组调频能力的功率曲线优化方法及系统-CN202111361593.0有效
发明人：周仪旎;朱东海;邹旭东;胡家兵;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升双馈风电机组调频能力的功率曲线优化方法及系统，包括：当系统发生频率事故时，将双馈风电机组从MPPT控制模式切换到短时过载控制模式实现调频；在短时过载控制模式下，控制输出有功功率参考值使其先增至转矩极限条件下初始转速对应的功率极限，然后沿着抛物线BM减小至点C对应的风机捕获的机械功率值，最后沿着弧线CA减小至点D对应的最大风能跟踪功率；其中，抛物线BM以点M为顶点经过点B且开口向上，弧线CA过点C和点A，且与MPPT曲线存在除端点外的交点；点C为抛物线BM与机械功率曲线的交点；点D为弧线CA与MPPT曲线除端点外的交点；本发明提高了频率跌落的最低点，具有更强的频率支撑能力，也避免了电网频率二次跌落问题。
提升双馈风电机组调频能力功率曲线优化方法系统

[发明专利]一种全自动免疫组化染色机控制方法、系统及存储介质-CN202310447919.4在审
发明人：毛立新;陈志俊;朱东海;项伟平;吴雪峰;钟冬秀 -专利权人：杭州海世嘉生物科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本申请涉及免疫组化染色机的技术领域，尤其是涉及一种全自动免疫组化染色机控制方法、系统及存储介质，其包括：获取目标试剂信息和目标载玻片信息；根据目标试剂信息控制探针移动至目标水平位置，并向下移动；判断探针是否接触到试剂瓶内的试剂液面；若是，则获取第一移动距离，根据第一移动距离和对应试剂瓶的容量信息计算出该试剂的剩余量；根据目标试剂信息中的试剂的需求量、对应试剂瓶的容量信息及预设的探针信息计算出第二移动距离；根据第二移动距离继续控制探针插入试剂并吸入满足试剂的需求量的试剂；控制探针离开试剂瓶并将探针移动至目标载玻片上以进行移液。本申请具有实现染色试验过程中对试剂的吸入量与剩余量的检测的效果。
一种全自动免疫染色控制方法系统存储介质

[发明专利]快速液基细胞制片染色机及其复合式转盘-CN202310431793.1在审
发明人：毛立新;朱东海;吴雪峰;文庆国;钟冬秀 -专利权人：杭州海世嘉生物科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本申请涉及细胞制片技术领域，特别涉及一种快速液基细胞制片染色机及其复合式转盘，该快速液基细胞制片染色机的复合式转盘包括样品转盘，其上设有样品槽；离心转盘，与所述样品转盘位于同一轴向上，且其上设有制片仓安装位；驱动元件，用于驱动所述离心转盘绕轴心线自转；离合组件，用于控制所述样品转盘和所述离心转盘间分、合；所述离心转盘和所述样品转盘的尺寸不同、并呈上小下大设置，所述样品槽和所述制片仓安装位间呈一内一外且一一对应设置、并位于同一直线上。本申请具有使得细胞制片染色机的体积可以缩小一半，且机械手的控制也非常简单的优点。
快速细胞制片染色及其复合转盘

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