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[实用新型]一种手势识别数据采集装置-CN202320358426.9有效
发明人：郭亮;曾良军;陈小波 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手势识别数据采集装置，包括：数据采集机构，第一固定件，第二固定件和第三固定件；所述数据采集机构设置在所述第一固定件上，所述第一固定件通过转动件设置在第二固定件上，所述第三固定件设置在第二固定件远离第一固定件的一侧面上，通过所述转动件调整第一固定件的设置高度，进而调整所述数据采集机构的设置角度，本申请实施例提供的手势识别数据采集装置可以根据需求调整数据采集机构的高度。
一种手势识别数据采集装置

[发明专利]关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211634077.5有效
发明人：陈小波;孙其民;曾良军;何泽贤;邓家诚 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供了一种关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待标注对象的多张图像；基于多张图像中的各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标和多个摄像头中的各摄像头的参数信息确定各图像的关键点的参考三维坐标；根据各图像的关键点的参考三维坐标对多张图像进行筛选，获得目标图像；根据目标图像对应的摄像头的参数信息和目标图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，确定目标图像的关键点的目标三维坐标；根据目标图像的关键点的目标三维坐标，对目标图像进行标注。本申请能够通过增加确定的关键点的目标三维坐标的准确性，来提高关键点的标注的准确性。
关键标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210933320.7在审
发明人： 曾良军;陈小波;孙其民 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取关节的关节图像；确定第一输入信息；计算关节关键点的单位矢量；由第一神经网络模型根据第一输入信息进行预测得到预测长度值；计算得到关节关键点的预测三维坐标；计算关节的预测关节长度；计算预测关节长度损失；确定第二输入信息；由第二神经网络模型根据第二输入信息进行预测得到预测长度值变化量；确定总计长度值；根据预测关节长度和实际关节长度判断是否达到迭代结束条件；若达到，则根据总计长度值和关节关键点的单位矢量，计算得到关节关键点的三维坐标。本申请可实现基于关节图像及关节长度来确定关节关键点的三维坐标。
三维标的确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210934386.8有效
发明人： 曾良军;孙其民;陈小波 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取关节的关节图像；根据关节关键点在所述关节图像中的二维坐标和所述关节图像所来源相机的相机内参，得到所述关节关键点的单位矢量；根据所述单位矢量、所述关节的关节长度和所述关节关键点在所述关节图像的相对深度，确定输入信息；将所述输入信息输入至自注意力模型进行长度值预测，得到所述关节关键点的预测长度值；根据所述单位矢量和所述预测长度值，确定所述关节关键点的三维坐标。本申请通过利用自注意力模型基于关节图像及关节长度来确定关节关键点的三维坐标，能够减小预测长度值的误差，进而，提高关节关键点的三维坐标的准确性。
三维标的确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种防止LED灯粒自LED模块掉落的LED照明装置-CN202220652314.X有效
发明人：王万刚;李健;曾良军 -专利权人：重庆集锦科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止LED灯粒自LED模块掉落的LED照明装置，包括模块板，所述模块板上安装有安装机构，所述模块板上开设有多个安装槽，每个所述安装槽内均通过两个挤压弹簧杆固定安装有连接板，每个所述连接板上均通过连接杆的配合固定安装有灯粒，且每个连接板与相应安装槽之间均安装有卡合机构，每个所述安装槽内均转动安装有两个自复位转轴，且每个自复位转轴上均固定安装有主动杆，且每个连接板上均固定安装有与主动杆相配合的主动推块。优点在于：本实用新型仅采用推进的方式即可完成灯粒的安装定位，能够快速完成灯粒的安装定位，且定位较为牢固稳定，灯粒不会与模块板之间发生分离，实用性较强。
一种防止 led 模块掉落照明装置

[发明专利]关节关键点的三维坐标的确定方法及其相关设备-CN202210028078.9在审
发明人： 曾良军;陈小波;寸毛毛;孙其民;郭振民 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节关键点的三维坐标的确定方法及其相关设备，包括：确定关节关键点对应于各关节图像的中间三维坐标；确定各关节图像对应的第一输入信息；由第一神经网络模型根据各关节图像对应第一输入信息进行预测；计算关节关键点对应于各关节图像的预测三维坐标；计算目标关节对应于各关节图像的第一预测关节长度；确定对应于各关节图像的关节长度损失；确定各关节图像对应的第二输入信息；由第二神经网络根据各关节图像对应的第二输入信息进行预测；计算各关节图像对应的总计比例因子；若达到迭代结束条件，则确定目标三维坐标。本申请可实现基于目标关节的多张关节图像确定各关节图像对应的关节关键点的三维坐标及同时预测关节长度信息。
关节关键三维标的确定方法及其相关设备

[发明专利]三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210026388.7有效
发明人： 曾良军;陈小波;寸毛毛;孙其民;郭振民 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取关节的关节图像；确定第一输入信息；计算关节关键点的中间三维坐标；由第一神经网络模型根据第一输入信息预测得到预测比例因子；计算关节关键点的预测三维坐标；计算关节的第一预测关节长度；计算第一预测关节长度损失；确定第二输入信息；由第二神经网络模型根据第二输入信息预测得到预测比例因子变化量；确定总计比例因子；根据总计比例因子计算得到第二预测关节长度损失判断是否达到迭代结束条件；若达到，则根据总计比例因子和关节关键点的中间三维坐标，计算关节关键点的三维坐标。本申请可实现基于关节图像及关节长度来确定关节关键点的三维坐标。
三维标的确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210012840.4有效
发明人： 曾良军;孙其民;陈小波;寸毛毛 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将第一变量的变量值输入第一神经网络预测得到第二变量的预测值；根据第一变量的变量值和第二变量的预测值以及第三变量与第一变量和与第二变量之间的约束关系确定第三变量的预测值；根据在第一变量的变量值下第三变量的实际值和第三变量的预测值确定第三变量的损失值；由第二神经网络预测得到第二变量的预测变化量；根据第二变量的预测变化量和第二变量的预测值确定第二变量的总计数值；根据第二变量的总计数值确定第三变量的目标损失值并判断是否达到迭代结束条件；若达到，则根据第二变量的总计数值和第一变量的变量值确定目标变量的目标数值。本申请可提高数据处理效率。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多相机标定方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202210000592.1有效
发明人：寸毛毛;孙其民;陈小波;曾良军 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及姿态采集标注技术领域，具体涉及多相机标定方法、装置、终端设备及可读存储介质。具体技术方案为：对相机集合中各相机进行内参标定，得到各相机的内参；获取相机集合中的指定相机，并对指定相机内的各摄像头进行外参标定，得到指定相机内各摄像头间的外参；将指定相机内的摄像头与相机集合中除指定相机外的相机进行外参标定，得到相机间外参终值。本发明针对混合多相机环形布局的应用场景，提供了一种新的标定装置，该标定装置由多块标定板组成，保证多相机标定外参时，每个相机都可以抓拍到图像。并基于所述标定装置提出了一种三阶段的混合多相机标定方法，可有效解决环形布置的混合多相机外参标定的问题，具有很高的标定精度。
多相标定方法装置终端设备可读存储介质

[实用新型]一种LED显示屏散热装置-CN202120891008.7有效
发明人：王万刚;李健;曾良军 -专利权人：重庆集锦科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED显示屏散热装置，包括多块显示屏块，每块所述显示屏块的后侧均固定连接有一块连接板块，多块所述显示屏块和连接板块拼接成LED显示屏，每块所述连接板块的内部开设有冷却槽，所述冷却槽的上下端均设置有与其相通的连接通道，位于上方的所述连接通道的另一端设置有固定槽，位于下方的所述连接通道的另一端固定连接有连接管，所述连接管的大小与固定槽相匹配，所述连接管上设置有固定装置。本实用新型结构简单，操作方便，能和LED显示屏一起随意的拼接，从而能适用于现有的LED显示屏，采用多重散热装置，散热效果更好。
一种 led 显示屏散热装置

[实用新型]一种灯板错位的安装机构-CN202120892873.3有效
发明人：王万刚;李健;曾良军 -专利权人：重庆集锦科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯板错位的安装机构，包括灯罩，所述灯罩上端面开设有安装槽，所述安装槽的槽口处密封固定连接有透光板，所述安装槽内底壁均匀开设有多个沉槽，每个所述沉槽内均通过限位机构安装有灯板，每个所述沉槽的槽壁上均设有错位机构，且相邻的两个错位机构位于沉槽相对的两个槽壁上。本实用新型中，通过限位弹簧、活动板、三棱柱与抵板的配合，既便于对灯板和灯珠的安装和拆卸，又可以保证灯板安装的稳定性，使用效果好。
一种错位安装机构

[实用新型]一种弧形拼接屏安装箱体-CN202120894609.3有效
发明人：王万刚;李健;曾良军 -专利权人：重庆集锦科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形拼接屏安装箱体，包括安装箱，所述安装箱侧壁设有安装口，所述安装箱上设有用于防护拼接屏的防护机构，所述防护机构包括设置在安装口内顶部的安装槽，所述安装槽内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定缠绕有遮挡布，所述遮挡布远离转轴一端固定连接有拉板，所述安装口与拉板上共同设有用于固定拉板位置的固定机构。本实用新型能够有效防止其他物体划伤拼接屏，也能够防止其他物体直接与拼接屏碰撞，对拼接屏起到了良好的保护作用，延长了拼接屏的使用寿命。
一种弧形拼接安装箱体

[实用新型]一种室外全彩LED防水装置-CN202120910987.6有效
发明人：王万刚;李健;曾良军 -专利权人：重庆集锦科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外全彩LED防水装置，包括：挡雨组件，所述挡雨组件用于为机体挡雨，所述挡雨组件包括挡雨板，所述挡雨板一侧壁开设有安装槽，且固定连接在机体顶部，所述安装槽内滑动卡设有伸缩板，伸缩部件，当所述伸缩部件伸长时，能够驱动伸缩板移动出安装槽，所述伸缩部件配置与安装槽中，驱动部件，所述驱动部件用于驱动伸缩部件伸长，所述驱动部件配置于挡雨板上，且贴近安装槽底壁。本实用新型中通过挡雨组件与伸缩部件以及复位部件的相互配合能够使得挡雨组件的面积减小，进而的使用者可需要挪动LED显示装置能够对挡雨组件进行收缩，从而极大的方便了使用者挪动LED显示装置。
一种室外全彩 led 防水装置

[实用新型]一种LED灯散热结构-CN202120867184.7有效
发明人：王万刚;李健;曾良军 -专利权人：重庆集锦科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯散热结构,包括壳体，所述壳体内固定连接有导热板，所述导热板的下侧壁安装有基板，所述基板的下侧壁安装有LED发光源，所述壳体的外壁开设有多个散热孔，所述壳体的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端竖直向下并固定连接有不完全齿轮，所述壳体的内壁固定连接有反C型框，所述反C型框的内底壁固定连接有轴承。本实用新型通过不完全齿轮与齿轮的间歇啮合，实现转杆的往复摆动，从而实现风扇的大面积扇风散热，进而提高了LED灯的散热效率，并通过散热板的设置，进一步提高了LED灯的散热效率。
一种 led 散热结构

[实用新型]一种基于插拔连接的LED灯具安装结构-CN202120893089.4有效
发明人：王万刚;李健;曾良军 -专利权人：重庆集锦科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于插拔连接的LED灯具安装结构，包括灯具座，所述灯具座的顶端开设有灯具槽，所述灯具槽的一端贯穿灯具座设置，所述灯具槽内设置有LED灯具，所述LED灯具的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有连接杆，所述灯具槽的侧壁上设置有与连接杆的大小相匹配的移动槽，所述移动槽为横向设置，所述灯具槽内还设置有插拔装置。本实用新型能通过插拔将LED灯具收入到其中，从而对LED灯具起到了一定的保护作用，有效的提高了LED灯具的使用寿命，同时结构简单，操作方便，有利于LED灯具的销售。
一种基于连接 led 灯具安装结构

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