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[发明专利]一种单体三维模型生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310867966.4在审
发明人：刘恒;杨晓东;曾致;左涛;陈恒恒;韩冲;王卓;雷倩芳 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种单体三维模型生成方法、装置、设备及存储介质，涉及倾斜摄影技术领域。该单体三维模型生成方法包括：获取针对目标区域的倾斜摄影模型；根据倾斜摄影模型，得到数字正射影像和数字地表模型；根据数字正射影像，生成预设地物类型的矢量图斑；根据矢量图斑的地理坐标，从目标区域的数字高程模型中获取矢量图斑的第一高程值；根据矢量图斑的地理坐标，从数字地表模型中获取矢量图斑的第二高程值；根据第一高程值和第二高程值，确定预设地物类型的高度值；根据矢量图斑和高度值，生成预设地物类型的单体三维模型。本申请的单体三维模型生成方法，快速生成单体三维模型的同时保证模型的精度，且自动生成模型可节省人力，提高效率。
一种单体三维模型生成方法装置设备存储介质

[实用新型]一套数字式倾斜角度测量对中杆装置-CN202320474925.4有效
发明人：曾致;任攀虹;张利波;刘恒 -专利权人：曾致
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：一套数字式倾斜角度测量对中杆装置，为了解决现有技术，测量人员无法到达测量点进行测量，难以获得准确的三维坐标，提升作业效率带来了极大地困难，在野外复杂的环境对测量人员安全存在一定的危险性的问题，本实用新型包括测量对中杆和数据处理装置，其中测量对中杆由第一测量杆、第二测量杆、第三测量杆、弹性固定夹、固定扣、旋转扣、GPS、角度传感器组成，数据处理装置通过第一测量杆的弹性固定夹固定；数据处理装置由锂电池、无线接收器、处理器、LED显示屏、数字键盘组成，解决了测量人员无法到达测量点进行测量的问题；提高了野外作业效率，保障了作业人员安全；提供更加准确的三维坐标。
一套数字式倾斜角度测量装置

[实用新型]一套开启管线井盖的多功能装置-CN202320462448.X有效
发明人：曾致;栗国华;刘方;刘恒 -专利权人：曾致
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一套开启管线井盖的多功能装置，包括撬杠和吸铁装置，其中撬杠由握柄、挂钩、锥刺、钩刀组成；撬杠上设有圆形沟槽，挂钩上的圆环套在沟槽里，以便挂钩能围绕撬杠360°旋转调整吸铁装置位置；撬杠底部设有锥刺，钩刀固定在撬杠底部；吸铁装置由挂环、卡扣、伸缩杆、连接扣、电磁铁组成；其中吸铁装置通过最上端的挂环与挂钩勾在一起，与撬杠结合在一起使用。本实用新型利用杠杆原理进行多种方式开井，能有效解决开启井盖困难、砸伤作业人员等问题，提高了管线测量外业效率，保障了作业人员安全。
一套开启管线井盖多功能装置

[实用新型]一种地下管线测量工具-CN202221514623.7有效
发明人：曾致;张利波;任攀虹;郑将乐;刘恒 -专利权人：西安市勘察测绘院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B43L5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量仪器，公开了一种地下管线测量工具，包括两张可折叠的画板，测量时合上画板，绘图时打开画板；在两张画板上边缘分别设有两个笔槽，每个笔槽上设有两个弹性卡笔带；在两张画板左右两边均设有卡纸槽；在画板一下面配有储纸盒，盒内放置图纸；在储纸盒下面设有360度可旋转的底座一，底座一上装有弹性固定带；在画板二下面配有滑动连接在画板二下面的容纳盒，盒内放置小型测量仪器；在画板二下面还设有固定在底座二上的手电筒环夹，用于固定手电筒。本实用新型可实现一个人进行管线测量和绘图，并且能防止仪器掉入井中，避免天气因素影响绘图等风险因素，保障了管线图质量、提高了野外作业效率。
一种地下管线测量工具

[实用新型]一种无人机像控点测量装置-CN201821750068.1有效
发明人：姜友谊;姚鑫;曾致;黎晓;胡荣明 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机像控点测量装置，包括壳体、显示屏、按键模块和指示灯模块以及设置在所述壳体内的电子线路板，所述壳体上设置有摄像机，所述电子线路板上设置有蓄电池、控制模块、磁场强度检测模块和对所述人机像控点坐标进行测量的GPS测量模块，所述控制模块包括单片机以及通信模块，所述通信模块包括蓝牙模块和串口通信模块，所述磁场强度检测模块包括磁场传感器、复位置位电路、信号处理电路和A/D转换电路，所述单片机的输入端接有风速传感器和电压传感器，所述GPS测量模块包括GPS天线和GPS模块。本实用新型结构简单，设计合理，成本低，体积小，携带便捷，省时省力，作业效率高，提高了像控点测量的准确度，实用性强。
点测量磁场强度检测本实用新型电子线路板控制模块通信模块单片机壳体串口通信模块信号处理电路蓄电池磁场传感器电压传感器风速传感器指示灯模块准确度按键模块蓝牙模块作业效率点坐标输入端体积小省时省力显示屏摄像机电路测量体内携带

[发明专利]基于无人机影像的自动布控像控点方法-CN201810319807.X有效
发明人：姜友谊;曾致;胡亚轩;黎晓;秦世民;宋尚武;刘恒;刘鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机影像的自动布控像控点的方法，其特征是通过影像预处理，在已有影像处理算法的基础上进行影像匹配，确定最佳像控区域，根据导航软件，选择出到达像控区域的最佳路径，在地图上获得最佳像控区域的像控点坐标，将实测坐标发送到地图中，查看像控点布设是否符合要求，同时将实测坐标传输到影像中，按照像控点规范在影像中自动进行刺点注记。本发明可以实现无纸化作业，像控点检核，同时减少人力干涉，提高布点精度、航测生产效率及像控点的周期管理，实现自动布控像控点。
影像布控实测坐标无纸化作业影像预处理导航软件生产效率影像处理周期管理最佳路径点坐标布设点注算法匹配传输干涉

[实用新型]一种实时无线测距装置-CN201721259677.2有效
发明人：姜友谊;曾致;郭鑫;胡亚轩;宋尚武;刘鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时无线测距装置，包括水准仪以及均与水准仪配合的前视水准尺和后视水准尺，前视水准尺上安装有前视棱镜，后视水准尺上安装有后视棱镜，水准仪顶部中心位置安装有用于分别无线探测前视棱镜和后视棱镜的方位及距离的无线测距器，无线测距器包括主处理器以及均与主处理器相接的存储器和计时器，主处理器的输出端接有用于向前视棱镜和后视棱镜无线发射电磁波信号的雷达发射器，主处理器的输入端接有依次连接的接收天线、滤波器、信号放大器和解调器。本实用新型设计新颖，可实时快速的测量水准仪与水准尺前后视距，精度高，避免先瞄准仪器，再测距带来的测量麻烦，同时避免人工测量带来的误差导致前后视距差超限。
一种实时无线测距装置

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