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[发明专利]一种电动助力转向系统-CN202010254262.6有效
发明人：林联伟;高明;丁伟娜;曾科童;阳灿;荣华;吕莹 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动助力转向系统，涉及车辆转向领域，该电动助力转向系统包括扭矩角度传感器、助力伺服单元和电机，扭矩角度传感器为具有冗余的扭矩和角度测量的扭矩角度一体传感器，助力伺服单元包括双核微控制器、电源管理模块、两个预驱动模块、两个功率模块、双绕组电机以及具有两个相互垂直布置的磁阻检测单元的转子位置传感模块，扭矩角度一体传感器、电源管理模块、两个预驱动模块、转子位置传感模块分别与双核微控制器连接，两个功率模块的输入端分别与两个预驱动模块的输出端连接，两个功率模块的输出端均与双绕组电机连接。本电动助力转向系统在扭矩角度传感器、助力伺服单元或电机发生故障的情况下也能保持辅助转向助力功能，安全性及可靠性高。
一种电动助力转向系统

[发明专利]一种车载嵌入式镜像文件合成与下载方法及其下载装置-CN202211100750.7在审
发明人：向辉;刘续荣;向权;高明;曾科童;陈宇;姚辈勇 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载嵌入式镜像文件合成与下载方法及其下载装置，包括以下步骤：镜像文件合成：S101、获取APP FLASH起始地址、校验存储地址定义：根据实际项目定义，确定APP代码区、APP标定区以及EEPROM数据存储区起始地址及CRC存储地址；S102、获取APP原始数据，定义为A数据，并按APP代码区、APP数据区及EEPROM数据存储区地址范围将A数据未使用的地址填充0xFF数据，得到APP应用数据，定义为B数据；S103、自动CRC计算；S104、FBL与APP合并、转换格式，得到目标镜像文件；本发明提供一种嵌入式镜像文件合成的方法，通过数据分区、分区数据填充、分区自动计算CRC、格式转换及多个镜像文件合成的内容，一键生成不同格式的镜像文件，满足了不同OEM的OTA要求。
一种车载嵌入式文件合成下载方法及其装置

[发明专利]一种电动助力转向主动回正控制方法-CN202211140470.9在审
发明人：焦久顺;周廷明;林联伟;高明;赵楠;胡建敢;曾科童;王宇 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力转向主动回正控制方法，包括以下步骤：S1、计算基础回正电流；S2、根据车速计算不同车速下的回正电流；S3、修正回正电流；S4、平滑车辆起步及停车时的回正电流；S5、将回正电流叠加至助力电流；本发明通过计算基础回正电流，并设定特定方向盘角度及特定方向盘角度下的基础回正电流，配合EPS系统接收并计算的车速信号计算不同车速下的回正电流，设定特定车速及特定车速下的回正电流系数，计算车辆回正电流，并对回正电流进行修正，回正电流计算结果精确，能够在车辆方向盘回正不足的情况下，尤其是在车辆低速行驶情况下，通过电动助力控制转向回正，回正力更加可靠。
一种电动助力转向主动控制方法

[实用新型]一种搭载两个独立控制器的一体化EPS驱动系统-CN202222157369.6有效
发明人：高明;丁伟娜;黄瑞;潘亮;林联伟;向辉;曾科童 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搭载两个独立控制器的一体化EPS驱动系统，包括：具有双绕组的无刷电机，所述双绕组包括电机A绕组和电机B绕组；控制器壳体，所述控制器壳体固定连接于无刷电机的一侧；安装在所述控制器壳体内部用于检测电机角度位置的电机角度位置传感器；安装在所述控制器壳体内部的电机位置信号电路板，所述电机位置信号电路板上装配有双核芯片；本实用新型采用两个独立的控制器互为功能备份的方案和采用一个控制器上的两路驱动控制电路作为功能备份方案的对比，两个独立的控制器更能完全的实现系统的更高可靠性，对于汽车功能安全和自动驾驶的实现，更能提供硬件的支撑。
一种搭载两个独立控制器一体化 eps 驱动系统

[发明专利]一种搭载两个独立控制器的一体化EPS驱动系统-CN202210978333.6在审
发明人：高明;丁伟娜;黄瑞;潘亮;林联伟;向辉;曾科童 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种搭载两个独立控制器的一体化EPS驱动系统，包括：具有双绕组的无刷电机，所述双绕组包括电机A绕组和电机B绕组；控制器壳体，所述控制器壳体固定连接于无刷电机的一侧；安装在所述控制器壳体内部用于检测电机角度位置的电机角度位置传感器；安装在所述控制器壳体内部的电机位置信号电路板，所述电机位置信号电路板上装配有双核芯片；本发明采用两个独立的控制器互为功能备份的方案和采用一个控制器上的两路驱动控制电路作为功能备份方案的对比，两个独立的控制器更能完全的实现系统的更高可靠性，对于汽车功能安全和自动驾驶的实现，更能提供硬件的支撑。
一种搭载两个独立控制器一体化 eps 驱动系统

[发明专利]一种应用于48V车载电源的电机控制系统-CN201811203687.3有效
发明人：刘锴;向辉;曾科童;潘亮;黄瑞 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用于48V车载电源的电机控制系统，包括防护滤波模块、电源控制模块、主控模块、通讯模块、预驱动模块、功率驱动模块，取消现有使用的DC‑DC转换网络，降低生产成本，电路结构简单、布线简洁，在转换效率上由原来的12.5%提升到85%，大大提高了系统的稳定性和高效性。
一种应用于 48 车载电源电机控制系统

[发明专利]电动助力转向控制系统及其电流检测方法-CN202111029725.X有效
发明人：高明;丁伟娜;黄瑞;刘锴;潘亮;林联伟;向辉;曾科童;文礼;龙美和 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动助力转向控制系统及其电流检测方法，涉及电动助力转向控制技术领域。其中，电动助力转向控制系统包括：中央处理单元，包括第一中央处理单元和第二中央处理单元；电源，设置有多个通道，包括用于给第一中央处理单元供电的通道a、用于给第一中央处理单元提供AD电压参考的通道b、用于给第二中央处理单元供电的通道c、用于给第二中央处理单元提供AD电压参考的通道d；预驱动单元，包含有多个运放；外置运放、驱动桥和采样电阻，采样电阻的数量为至少两个且它们均连接在驱动桥与GND之间，采样电阻两端的差分引线与预驱动单元的运放的输入端或外置运放的输入端连接。本发明通过冗余设计，可防止EPS系统的抖动转向和非预期转向，提高系统安全性能。
电动助力转向控制系统及其电流检测方法

[发明专利]电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法-CN201910413292.4有效
发明人：林联伟;吕莹;焦九顺;胡建敢;曾科童;向辉 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法，该扩量程方法包括步骤一、电子控制单元将游标角度处理成以中点角度为中心并以跟随角度为变量线性增减的传感器角度；步骤二、电动助力转向系统上电后，电子控制单元计算当前游标初始角度和传感器角度，若传感器角度能在中点角度的有效范围内经过，则设定当前游标初始角度为有效游标初始角度，若传感器角度不能在中点角度的有效范围内经过，则需要对当前游标初始角度进行偏移后再设定为有效游标初始角度；步骤三、在设定有效游标初始角度之前，方向盘角度为0°，设定有效游标初始角度之后，方向盘角度按“方向盘角度=传感器角度‑中点角度”输出，其中，传感器角度=有效游标初始角度+跟随角度。
电动助力转向系统 eps 角度传感器量程方法

[发明专利]一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法-CN201711213242.9有效
发明人：周文峰;曾科童;向辉;高明;赵斌 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法，通过SVPWM控制算法计算目标电压PWM波占空比，根据PWM波占空比插入死区时间，PWM波输出给电机驱动模块的开关管驱动电机；通过死区时间和开关管开启时间、关闭时间计算电压瞬态损失值，将电压瞬态损失值作为电压补偿值补偿到目标电压。采用本发明的死区补偿方法能改善电机输出电流波形，有效抑制电流波形畸变，提高电机控制动静态性能，并且补偿方法易于实现、流程精简、补偿精度高。
一种 eps 电机 pwm 死区补偿方法

[发明专利]一种具备多重电机保护机制的电路和EPS系统-CN202111532439.5在审
发明人：黄瑞;罗大志;高明;曾科童;刘锴;潘亮;丁伟娜;林联伟 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种具备多重电机保护机制的电路和EPS系统，涉及汽车转向助力技术领域。其中，一种具备多重电机保护机制的电路包括第一控制电路、第二控制电路、开关电路和电机，第一控制电路和第二控制电路通过同一开关电路连接电机，第一控制电路包括依次连接的控制单元、预驱单元和功率桥，第二控制电路包括依次连接的检测电路和选择电路，功率桥和选择电路分别连接开关电路，检测电路用于接收控制单元发出的PWM信号和来自电机的反电动势信号，选择电路还与预驱单元连接。本发明能够在控制单元异常时通过单独的硬件电路断开开关电路，及时关闭电机，避免电机卡滞，而且本发明能够减少共因失效和级联失效，提高系统安全性。
一种具备多重电机保护机制电路 eps 系统

[实用新型]冗余电动助力转向控制系统-CN202122115175.5有效
发明人：高明;丁伟娜;黄瑞;刘锴;潘亮;林联伟;向辉;曾科童;文礼;龙美和 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：冗余电动助力转向控制系统，涉及电动助力转向控制技术领域，其包括：电源，设置有多个用于输出电压的通道；中央处理单元，包括相互通信的第一中央处理单元和第二中央处理单元；传感器，包括第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一角度传感器和第二角度传感器，每个传感器均同时连接第一中央处理单元和第二中央处理单元；CAN通讯模块，包括第一CAN通讯模块和第二CAN通讯模块，每个CAN通讯模块均同时连接第一中央处理单元和第二中央处理单元；预驱动单元，分别与第一中央处理单元和第二中央处理单元连接；还包括驱动桥、电机和采样电阻，采样电阻连接预驱动单元。上述技术方案实现了多路监控和检测信号，降低了产品故障率，提高了系统的安全性能。
冗余电动助力转向控制系统

[外观设计]电机电控一体化EPS驱动控制系统-CN202030758498.4有效
发明人：潘亮;高明;刘锴;曾科童 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1、产品名称：电机电控一体化EPS驱动控制系统。2、外观设计产品的用途：用于汽车电动转向助力系统的助力输出控制和驱动。3、外观设计的设计要点：(1)电机电控一体化结构：电控部分置于电机尾部，与电机共用外壳，形成一体；(2)散热条结构：位于电机侧面(设计2无散热条结构)；(3)电控壳体上的连接器挡水条：控制器部分的外壳上，在连接器开口的位置，凸起一圈形成挡水条；(4)控制部分的盖板通过螺钉与电机壳体连接，盖板上有一个带缺角的方形区域，可粘贴标识。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：设计1左视图。
机电一体化 eps 驱动控制系统

[发明专利]一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法-CN202011169517.5在审
发明人：向辉;曾科童;潘亮;高明;胡超 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法，其控制器与电机安装在同一壳体内，在电机角度信号通过的电机轴上安装一颗圆形磁铁，控制器上的磁感应芯片的中心与圆形磁铁中心对齐。表面式永磁同步电机通过检测设备被伺服电机拖动旋转；用检测设备的探针测试其转动时的反电动势；将检测设备的探针扎到芯片的引脚测试点上提供信号；电机角度零位标定；给磁感应芯片断电，延时后再上电；测试标定结果：连续采集感应芯片的角度值，并对其进行存储和判断。本发明简化了电机的生产工艺，电机在出厂时电机零位不需要精确定位；可以在EPS控制器的零位检测设备中完成零位标定及零位检测，便于大规模生产应用。
一种 eps 控制器电机角度零位检测标定方法

[发明专利]一种用于EPS调试的车速转速信号发射器及控制方法-CN201611236660.5有效
发明人：周文峰;向辉;曾科童;雷李军;姚积欢 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于EPS调试的车速转速信号发射器及控制方法。所述发射器包括电源管理模块、微处理器，分别与微处理器连接的车速调节模块、发动机转速调节模块、CAN模块以及输出信号控制模块；所述电源管理模块为微处理器提供电源，所述车速调节模块、发动机转速调节模块分别向微处理器提供可调节的车速值信号、可调节的发动机转速值信号；所述微处理器通过CAN模块向外发出车速CAN信号和转速CAN信号；所述输出信号控制模块向微处理器提供车速转速信号输出与否的控制信号，以及CAN信号协议的选择信号。本发明不仅能够发送车速转速CAN信号、车速转速PWM信号，并且能够节省电脑资源，便于携带，操作简单，实现了可视化。
一种用于 eps 调试车速转速信号发射器控制方法

[发明专利]一种用于驱动双电机的EPS电子控制器、双电机结构的电动助力转向器-CN201611237887.1有效
发明人：周文峰;肖磊;曾科童;姚积欢;雷李军 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驱动双电机的EPS电子控制器、双电机结构的电动助力转向器。EPS电子控制器包括电源管理模块、预驱动器、逆变器以及微处理器；电源管理模块外接供电电源为预驱动器和微处理器提供电能；预驱动器包括预驱动器一和预驱动器二，分别通过逆变器一外接EPS电机一，通过逆变器二外接EPS电机二；电源管理模块通过点火信号被唤醒，并提供微处理器电能；微处理器驱动逆变器，并外接反馈的EPS电机一、EPS电机二的转子位置传感信号，相电流信号，扭矩转角信号以及车速转速信号。能提供两倍于传统EPS的助力，能做到同步协调运行、助力一致、转速同步，安全性更有保障，应用的汽车类型更广，可用于货车、商用车。
一种用于驱动电机 eps 电子控制器结构电动助力转向器及其控制方法

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