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- [发明专利]装载组件、电池模组及建筑机器人-CN202111295674.5在审
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葛敏;邹丹;曾田
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广东博智林机器人有限公司
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2021-11-03
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2023-05-05
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H01M50/258
- 本发明涉及一种装载组件、电池模组及建筑机器人，包括：限位挡体，所述限位挡体配置为固定设置；滑移单元和电池盒，所述电池盒设置于所述滑移单元上，所述滑移单元用于驱动所述电池盒在回收位置与拉出位置之间移动切换；第一固定单元，所述第一固定单元设置于所述电池盒上，在所述电池盒移动至所述拉出位置时，第一固定单元能够与限位挡体限位配合；以及第二固定单元，第二固定单元设置于电池盒上，在电池盒移动至回收位置时，第二固定单元能够与限位挡体限位配合。借助第一固定单元和第二固定单元分别与限位挡体配合，能够保证电池本体准确且可靠的停止在拉出位置和回收位置，确保电池本体正常工作，方便更换操作，提升操作体验感。
- 装载组件电池模组建筑机器人
- [发明专利]连接装置、电动边刷组件及清洁设备-CN202010307851.6有效
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曾田;孙鹏淋;李生熹
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广东博智林机器人有限公司
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2020-04-17
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2023-05-05
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A47L11/24
- 本发明公开了一种连接装置、电动边刷组件及清洁设备，其中连接装置包括：第一连接组件、第二连接组件、弹性件和轴向限位件。第一连接组件包括可相对移动的第一接合筒和触发套筒，第一接合筒中设有第一接合件。第二连接组件包括第二接合筒和内部的第二接合件。第一接合件和第二接合件中的至少一个连接一个弹性件，第二接合筒与第一接合筒套接后弹性件压缩。轴向限位件设在第一接合筒和触发套筒之间，触发套筒相对于第一接合筒的轴向一侧移动时，轴向限位件被触发并相对于配合部径向移动，以使轴向限位件限位在第二接合筒上。本发明实施例的连接装置，在连接后，第一接合筒和第二接合筒在周向和轴向上均形成限位，连接稳定，装配和拆卸快速。
- 连接装置电动组件清洁设备
- [发明专利]清洁设备-CN202110239405.0有效
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刘昭;易国春;曾田
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-04
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2022-11-01
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E01H1/05
- 本发明公开了一种清洁设备，清洁设备包括：滚刷，滚刷的中部设有沿轴向贯穿滚刷的轴孔；驱动组件，包括驱动件、柔性带、驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴分别插接安装滚刷轴孔的两端，驱动轴和从动轴上设有轴肩，驱动件和驱动轴之间通过柔性带传动连接；机架，包括壳体、第一摆臂和第二摆臂，滚刷位于壳体内，第一摆臂和第二摆臂位于滚刷的轴向两端，第一摆臂和第二摆臂的一端与壳体转动连接，驱动轴和从动轴分别与第一摆臂和第二摆臂的另一端转动连接；张紧件，位于轴孔内且两端分别与驱动轴和从动轴连接，以使得驱动轴和从动轴的轴肩分别止抵滚刷轴向的两个端面。根据本发明的清洁设备，可以通过张紧件将驱动轴与从动轴拉紧。
- 清洁设备
- [发明专利]清洁设备-CN202110283043.5有效
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刘昭;易国春;曾田
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-16
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2022-08-19
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E01H1/05
- 本发明公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：机架，具有相对设置的左车身板和右车身板；滚刷壳，位于所述左车身板和右车身板之间，且包括前后设置的前滚刷壳和后滚刷壳；后挡帘组件，位于所述后滚刷壳下方，所述后挡帘组件包括基板和后挡帘，所述后挡帘可拆卸地安装在所述基板上，所述基板的两端分别与所述左车身板和右车身板可拆卸连接。根据本发明的清洁设备，通过使后挡帘可拆卸地与基板相连，便于根据需要更换相应长度的后挡帘，基板的两端分别与左车身板和右车身板可拆卸连接，由此，使得清洁设备具有后挡帘更换操作简单、快捷，需要工时短的优点，从而可以解决现有清洁设备中后挡帘长度调整、更换较困难，需要的工时长的技术问题。
- 清洁设备
- [发明专利]清洁设备-CN202010526319.3有效
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曾田;孙鹏淋;闵一武
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广东博智林机器人有限公司
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2020-06-09
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2022-08-12
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E01H1/08
- 本发明提供了一种清洁设备。清洁设备包括：机架；滚刷组件，滚刷组件包括前滚刷壳、后滚刷壳和滚刷，前滚刷壳和后滚刷壳围成第一风道，滚刷位于第一风道的第一进口处；边刷，安装在机架前部的下方；辅助风道壳，与前滚刷壳围成第二风道，边刷工作时扬起的灰尘经第二风道吸入；电池支架，安装在机架的前部，并位于边刷的上方，辅助风道壳包括上辅助风道壳和下辅助风道壳，下辅助风道壳至少包括与前滚刷壳之间形成第二风道的第一板段；过滤组件，安装在机架的后部，过滤组件包括滤芯和风机，风机能在第一风道和第二风道内产生负压，滤芯过滤经第一风道和第二风道吸入的灰尘。本发明技术方案的清洁设备能够有效吸收边刷在工作过程中产生的扬尘。
- 清洁设备
- [发明专利]一种双皮带驱动机构及清扫设备-CN202010693272.X有效
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闵一武;曾田;李生熹
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广东博智林机器人有限公司
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2020-07-17
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2022-02-11
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F16H7/12
- 本发明涉及清扫设备技术领域，尤其涉及一种双皮带驱动机构及清扫设备。该双皮带驱动机构包括：安装架；中间带轮，与安装架浮动连接；主动带轮和从动带轮，均转动设置于安装架上，主动带轮和从动带轮分别位于中间带轮的两侧；第一皮带和第二皮带，第一皮带传动连接中间带轮和主动带轮，第二皮带传动连接中间带轮和从动带轮；及张紧支撑架，其中部与安装架转动连接，张紧支撑架的两端分别与第一皮带和第二皮带抵接；中间带轮相对安装架浮动时，第一皮带和第二皮带中的一个能推动张紧支撑架向张紧另一个的方向转动。该双皮带驱动机构能够同时调整两根皮带的张紧情况；张紧支撑架的转动是在两根皮带的配合下实现的，从而保证两根皮带的张紧力一致。
- 一种皮带驱动机构清扫设备
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