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[发明专利]一种沉浸式VR培训方法、装置、系统和存储介质-CN202210968928.3在审
发明人：弋佐明;彭丹;牟博文;郑伟;曾琦娟 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种沉浸式虚拟现实(VR)培训方法、装置、系统和存储介质，所述系统包括：VR头显、渲染流化平台和动捕设备；其中，所述动捕设备，用于实时获取培训实地场景内人员的定位信息；所述渲染流化平台，用于基于所述定位信息和预设的培训模型渲染生成实时视频流；将所述实时视频流发送到实地场景内每个VR头显端进行呈现。
一种沉浸 vr 培训方法装置系统存储介质

[发明专利]图像分类方法以及图像分类网络的训练方法-CN202211528616.7在审
发明人：唐健明;曾琦娟;阳翰凌 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像分类方法和装置、图像分类网络的训练方法和装置、电子设备、以及存储介质。图像分类方法包括：获取原始图像的第一特征图，其中，原始图像为腹部的CT图像；通过图像分类网络，基于第一特征图确定第二特征图，其中，图像分类网络包括残差网络、多个卷积网络和融合网络，第一特征图被输入到残差网络，多个卷积网络是级联连接的，多个卷积网络中的第一个卷积网络连接到残差网络，多个卷积网络中的每一个卷积网络包括特征金字塔网络，多个卷积网络均与融合网络连接；基于第二特征图，对原始图像进行图像分类，其中，图像分类为原始图像中的积水像素和器官像素之间的区分。以此方式，本申请能够提高胰腺积水的诊断的效率。
图像分类方法以及网络训练

[发明专利]一种探视方法和探视系统-CN202210295555.8在审
发明人： 曾琦娟;唐健明;阳翰凌;柳岸;郑伟 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种探视方法和探视系统，所述探视系统至少包括一个中央控制器和至少一个机器人，其中，所述探视方法包括：每一所述机器人基于获取到的探视预约信息和地图信息离线规划探视路线；所述中央控制器基于所述地图信息和每一所述机器人发送的探视路线协调路线冲突，得到每一所述机器人对应的协调结果；每一所述机器人基于所述协调结果，以预设速度完成探视。
一种探视方法系统

[发明专利]虚拟现实VR信息共享的方法、装置及设备-CN202011380749.5有效
发明人： 曾琦娟;唐健明;彭丹;范涛;张瑞 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种虚拟现实VR信息共享的方法、装置及设备，其中，方法包括：获取受控端的数量、共享VR展示内容的信息和第一共享策略，当第一共享策略为并发拉流策略时，获取云端的服务器信息，当云端的服务器信息满足受控端的数量的访问需求时，获取控制端的网络信息，当控制端的网络信息满足受控端的数量的访问需求时，向受控端发送访问权限信息，访问权限信息包括共享VR展示内容的信息，以用于受控端根据共享VR展示内容的信息从云端获取共享VR展示内容，结合当前的云端服务器资源、网络情况以及共享信息采取相应的共享策略，能够根据用户的选择进行高效地信息共享，提高用户体验。
虚拟现实 vr 信息共享方法装置设备

[发明专利]一种温度调整方法、装置、设备及存储介质-CN202111356747.7在审
发明人：曾籍;吴利航;曾琦娟;高鹏;郭杰 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种温度调整方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，所述方法应用于第一设备，所述方法包括：对所述第一设备的输出内容进行截图，得到第一图像；确定所述第一图像中每个像素的色调；至少基于每个所述像素的色调，调整输出所述输出内容时的设备温度。本申请可以基于第一设备的输出内容调整第一设备的设备温度，这样，在第一设备输出不同内容时，第一设备具有不同的设备温度，以使使用者可以感受到不同的触感温度，从而提高了使用者在触感温度上的体验。
一种温度调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种地板元及全向移动装置-CN202110819288.5在审
发明人： 曾琦娟;彭丹;曾籍;陈朗;孙传翔 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种地板元，包括板体以及连接结构。连接结构包括与板体连接的连接体；相邻地板元通过连接体形成约束力，相邻地板元在约束力的作用下彼此连接且能够一起移动，地板元在受到能够克服约束力的分离力时，与相邻地板元分离。通过设置连接体以使相邻地板元之间形成约束力，并在约束力的作用下组合在一起铺设在行走区域和配置区域上，方便虚拟场景中的用户在现实场景中的行走区域真实行走。溢出配置区域的地板元受到能够克服约束力的分离力时，与相邻配置区域的地板元分离，方便地板元的拆分以及重新配置。本申请同时还提供一种全向移动装置，克服了用户的互动过程存在物理空间的局限性，实现了平面内的全向移动。
一种地板全向移动装置

[发明专利]一种地板元配置装置-CN202110820151.1在审
发明人：彭丹;袁磊;曾琦娟 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地板元配置装置，涉及虚拟现实交互技术领域。该地板元配置装置包括，包括底座、可拼接成地板的地板元和回收机构，回收机构用于接收从所述地板脱离拼接的所述地板元及容纳可补充至所述地板的所述地板元。在虚拟现实交互过程中，用户行走在地板上，通过地板元的运动来模拟用户的运动，运行至底座边缘的地板元将相对地板脱离拼接，脱离后的地板元被收集到回收机构，回收机构中的地板元用于补充至地板的另一侧来保持地板在底座上的形状和位置不变。本发明的地板元配置装置能够在地板元移动的情况下，配置出占据底座位置不变的地板以支持地板元的持续运动，从而能够支持地板在占据有限空间不变的情况下模拟出地板无限运动的效果。
一种地板配置装置

[发明专利]一种全向移动装置、系统以及控制方法-CN202110821075.6在审
发明人： 曾琦娟;陈朗;曾籍;郑伟;邱实 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种全向移动装置，包括底座、地板元以及驱动单元。在底座上形成有用于互动的行走区域，以及沿第一方向和第二方向分别设置在行走区域外侧的配置区域；多个地板元沿第一方向和第二方向铺设在行走区域和至少部分配置区域上。本申请实施例的全向移动装置，地板元所需进行的位移被分解为第一方向和第二方向上的位移，再通过驱动单元驱动地板元沿第一方向或第二方向移动对应位移，以实现平面内的全向移动。本申请实施例提供的全向移动装置具有结构简单，且能实现平面内的全向移动的优点。本申请同时还提供一种全向移动系统及控制方法，均克服了用户的互动过程存在物理空间的局限性，实现了平面内的全向移动。
一种全向移动装置系统以及控制方法

[发明专利]幼教机器人及幼教机器人系统-CN202010336855.7有效
发明人：张瑞;曾琦娟;唐健明;范涛;李廷龙 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种幼教机器人及幼教机器人系统。该幼教机器人，包括：机器人主体；通信组件，用于向云服务器发送虚拟现实VR云渲染请求，并接收云服务器发送的VR云渲染结果；VR显示模块，VR显示模块包括：设置于机器人主体头部的观察窗和设置于观察窗内部的显示单元；显示单元，用于基于VR云渲染结果，显示VR云渲染结果对应的VR教学资源场景。根据本发明实施例的幼教机器人及幼教机器人系统，能够在幼儿教学场景中，避免幼儿的佩戴疲劳。
幼教机器人系统

[发明专利]基于AR的语音点评方法、装置、设备及存储介质-CN202010125581.7有效
发明人：范涛;唐健明;曾琦娟;李廷龙;张瑞 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于AR的语音点评方法、装置、设备及存储介质，该方法用于客户端，包括：识别接收到的用户录入的第一语音信息，得到第一识别结果，第一识别结果包括第一关键词；当第一关键词为预设点评关键词时，向服务器发送认证请求信息，认证请求信息包括用户标识、客户端标识和场景标识；接收服务器发送的认证令牌；根据第一关键词和认证令牌触发点评模式，并接收用户录入的第二语音信息；向服务器发送第二语音信息、用户标识、客户端标识和点评场景数据，点评场景数据包括当前实物场景图片和所述用户开始点评时的虚拟影像的一帧。本发明能够实现对AR内容的语音点评，满足了用户的点评需求，提升了用户的AR应用使用体验。
基于 ar 语音点评方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于虚拟现实技术VR的教学设备-CN202221374314.4有效
发明人：曾籍;彭丹;曾琦娟;吴利航;高鹏 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟现实技术VR的教学设备，包括：VR头戴机构、座椅及控制机构；所述VR头戴机构包括：VR装置和固定于所述VR装置上的绑带；所述VR装置用于固定于用户头部并供所述用户观看VR教学内容；所述绑带用于将所述VR装置固定于所述座椅上；所述座椅包括：至少一个扶手；所述座椅用于供所述用户在坐姿状态下观看VR教学内容；所述控制机构设置于所述至少一个扶手上，用于供所述用户控制所述VR装置的启动和关闭，以及获取所述用户与所述VR教学内容交互的手部动作。如此，便于用户在坐姿状态下观看VR教学内容，以及在扶手上完成VR装置的开关及动作交互，大大降低用户在VR教学过程中的疲惫感和身体不适。
一种基于虚拟现实技术 vr 教学设备

[实用新型]教学用课桌-CN202121261431.5有效
发明人：牟博文;彭丹;莫小波;陈朗;曾琦娟 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种教学用课桌。该教学用课桌包括：桌体、支撑桌体的支撑件及设置于桌体之上的桌面；教学用课桌还包括：用于输入及输出信息的应答装置，应答装置包括：处理器；输入部件，连接处理器，用于输入指示信息给处理器；通信模块，连接处理器，用于在处理器与外部的服务器之间建立通信连接；输出部件，连接处理器，用于基于处理器的控制输出提示信息。该教学用课桌可以有效避免教师基于学生举手示意的方式进行教学互动导致的部分学生不易被观察到的缺陷，利于充分调动学生回答问题的积极性，提高教学质量。
教学课桌

[发明专利]一种适应多场景和多设备的增强现实方法和装置-CN202111635965.4有效
发明人：李婕;吴利航;孙迎春;董陵;曾琦娟;王剑辉 -专利权人：江苏移动信息系统集成有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种适应多场景和多设备的增强现实方法和装置，其中方法具体包括：步骤一、通过信息采集设备采集实际应用场景中的原始图像信息；步骤二、通过适配器将所述原始图像信息传输中云端处理单元进行数据处理；步骤三、云端处理单元通过数据传输通道将处理后的图像信息回传至适配器中；步骤四、适配器将接收到的回传数据通过数据传输通道传输给AR设备终端进行现实世界与虚拟世界的图像数据融合；步骤五、对融合后的图像数据进行可视化的呈现。通过将多个深度学习算法整合到一个装置内，增强对不同场景的适应能力，实现用户体验的提升。另外，利用5G技术，将深度学习算法同AR技术融合，让AR技术摆脱设备限制的同时获得更好的体验。
一种适应场景设备增强现实方法装置

[发明专利]场景区块化处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202010921231.1在审
发明人： 曾琦娟;唐健明;彭丹;郑伟;曾艳 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种场景区块化处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该场景区块化处理方法，包括：根据预设模型，建立虚拟场景；获取实际场景的布局信息；根据布局信息，对虚拟场景进行区块化处理。根据本发明实施例的场景区块化处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够提高虚拟现实的安全性。
场景区块处理方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]弹幕显示方法、用户终端、服务器、设备及存储介质-CN202010616903.8在审
发明人：范涛;曾琦娟;唐健明;彭丹;张瑞 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种弹幕显示方法、用户终端、服务器、设备及存储介质。该方法应用于用户终端，包括：获取增强现实AR场景信息和用户输入的触发信息；响应于触发信息，向服务器发送弹幕获取请求，弹幕获取请求包括AR场景信息，以用于服务器确定与AR场景信息对应的目标弹幕信息；接收服务器发送的目标弹幕信息；显示目标弹幕信息。通过本发明实施例，能够实现用户查看其他用户针对AR内容的弹幕信息，进而基于AR内容进行实时的信息共享，提高用户体验。
弹幕显示方法用户终端服务器设备存储介质

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