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[发明专利]下料示教方法、下料示教装置、存储介质及加工设备-CN202310754715.5在审
发明人： 曾楷滨;夏笔;黄巨旭;樊景风;陈钻钰;胡瑞 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种下料示教方法、下料示教装置、存储介质及加工设备，下料示教方法可对料板进行排版以生成套料模板；并根据料板的位置信息以及套料模板匹配取料模型以生成取料程序。在完成套料和取料示教后，则可对料板进行切割，随后驱动机械手完成上述取料程序，并将工件放置在设定区域。无需针对每个工件进行人工示教，大大提升了下料效率，适合柔性生产。
下料示教方法装置存储介质加工设备

[发明专利]带卷激光加工方法-CN202010128818.7有效
发明人：杨盛林;郭伟建;曾楷滨;赵剑;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，公开了一种带卷激光加工方法，包括：获取工件的加工轮廓；根据加工轮廓规划路径组合，路径组合包括至少两个切割路径；根据带卷的传送速度和路径组合计算激光切割参数；根据激光切割参数控制激光切割头对带卷进行切割，以获得自带卷上切割分离的工件。本发明基于加工轮廓灵活规划路径组合，然后通过精准计算激光切割参数，无需使用预制的切割模具，即可实现了对带卷的连续加工，提高了金属板材的加工效率，降低金属板材的生产成本。
激光加工方法

[发明专利]打标切割控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210239005.4在审
发明人： 曾楷滨;樊景风;夏笔;杨盛林;宋志鹏;黄巨旭;陈钻钰;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请实施例属于激光加工领域，涉及一种打标切割控制方法，包括下述步骤：获取当前的打标任务数据和当前的切割任务数据；获取打标装置的位置和切割装置的位置；根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标，在打标过程中，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件；若打标装置和切割装置的位置满足当前切割任务的执行条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置执行当前切割任务的切割。本申请还提供一种打标切割控制装置、设备及计算机可读存储介质。本申请能够连续执行不同尺寸加工任务，减少两道工序之间相互等待的间隙时间，提高了生成效率。
切割控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种智能加工方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210202908.5在审
发明人： 曾楷滨;樊景风;杨盛林;宋志鹏;黄巨旭;陈钻钰;丁慧耿;邓梓轩;胡瑞;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本申请实施例属于激光加工技术领域，涉及一种智能加工方法，包括下述步骤：预存至少两种加工方式；获取任务周期尺寸和单任务最大尺寸；根据所获取的任务周期尺寸和单任务最大尺寸计算加工幅面，根据所述加工幅面在预存的加工方式中选用一种加工方式；按照所选用的加工方式将打标装置移动到打标装置的起始位置，将切割装置移动到切割装置的起始位置；控制打标装置按照所选用的加工方式进行打标，控制切割装置按照所选用的加工方式进行切割。本申请还提供一种智能加工装置、计算机设备及存储介质。本申请的方法可以能够适应不同任务的批量加工，适应性强，不需要人为参与和更换设备，节约了生产不同尺寸产品的成本。
一种智能加工方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]双横梁加工设备的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010596538.9有效
发明人：杨盛林;曾楷滨;樊景风;赵剑;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双横梁加工设备的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于双横梁加工设备，所述设备包括：第一横梁、第二横梁、安装在第一横梁上且沿着第一横梁运动的第一加工部件、安装在第二横梁上且沿着第二横梁运动的第二加工部件，所述方法包括：确定加工模式；当加工模式为双头异步模式时获取第一加工部件的第一加工位置、第二加工部件的第二加工位置、第一横梁的加工位置，根据第一加工位置、第二加工位置、第一横梁的加工位置确定加工运动轴距离，根据加工运动轴距离、第一预设距离确定目标倍率，根据目标倍率控制第一加工部件及第二加工部件的目标加工速度。本发明实现了对第一加工部件和第二加工部件的协同控制。
横梁加工设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种激光头空移控制方法及控制系统-CN201911370342.1有效
发明人：赵剑;郭伟建;邓超;邓舟泰;杨盛林;曾楷滨;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工领域，尤其涉及一种激光头空移控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确定激光头空移的起点以及终点；在激光头空移抬起到下降过程中，通过激光头的X轴、Y轴进行插补运动，使激光头的抬起轨迹和下降轨迹均呈现为弧形轨迹；确定激光头基于空移时间段的路径。在激光头抬起到下降的过程中，通过控制激光头的X轴、Y轴进行插补运动，即可缩短激光头的运动路径，从而减少的激光头空移的时间，提高生产效率。
一种激光头控制方法控制系统

[发明专利]一种提高激光动态切割卷料精度的控制方法及系统-CN202010191710.2有效
发明人：邓超;郭伟建;邓舟泰;杨盛林;曾楷滨;赵剑;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工领域，尤其涉及一种提高激光动态切割卷料精度的控制方法及系统，所述控制方法包括步骤：设置工件的尺寸公差；测量未经过补偿操作且完成激光动态切割的工件的外部轮廓与内部轮廓之间的位置误差，并与尺寸公差进行比较；根据比较结果，基于加工路径采用补偿操作对工件进行选择性补偿，消除位置误差，通过对已完成动态切割的工件进行外部轮廓与内部轮廓之间的位置误差测量，并对比位置误差与尺寸公差，再根据比较结果，可对工件的加工路径进行补偿，消除位置误差。本控制方法通过对已完成动态切割的工件进行位置误差测量，并根据测量结果对后续的切割进行选择性补偿，有效的降低补偿成本，提高用户体验。
一种提高激光动态切割精度控制方法系统

[发明专利]激光加工设备及激光加工方法-CN202010553386.4在审
发明人：杨盛林;曾楷滨;樊景风;赵剑;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工设备，包括：激光加工装置，包括激光头和用于带动所述激光头在第一方向上移动的第一移动组件；抽吸装置，包括第二移抽吸组件和用于带动所述抽吸组件在所述第一方向上移动的第二移动组件；以及控制装置，分别与所述第一移动组件和所述第二移动组件信号连接，用于在激光切割的过程中控制所述抽吸组件在所述第一方向上保持与所述激光头同步移动。本发明还提供一种激光加工方法，包括步骤：在第一方向上移动激光头，使所述激光头对工件进行动态切割；在所述第一方向上移动抽吸组件，使所述抽吸组件跟随所述激光头在所述第一方向上进行同步移动；启动所述抽吸组件，使所述抽吸组件对切割过程中产生的烟尘进行抽吸。
激光加工设备方法

[发明专利]一种避免加工圆形件与激光头碰撞的切割方法-CN201911193846.0有效
发明人：赵剑;郭伟建;邓超;邓舟泰;杨盛林;曾楷滨;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种避免加工圆形件与激光头碰撞的切割方法，包括以下步骤：设置圆形件的直径D1和切割余量H，获得加工圆的直径D2＝D1+2H，并形成宽度为H的余量环；将若干直径相同的加工圆沿卷料的长度方向排列，形成多个排列周期；使相邻两个加工圆的余量环相互咬合，形成咬合区；相邻两个排列周期之间的咬合区为跨周期咬合区；激光头先对前一个排列周期内除跨周期咬合区以外的余量环进行切割，然后再对后一个排列周期进行切割时，将前一个排列周期的跨周期咬合区切割掉，完成前一个排列周期内的所有圆形件的切割。通过跨周期咬合区与后一个排列周期连接，形成微连接作用，避免圆形件变形向上翘起，而有效避免碰撞激光头。
一种避免加工圆形激光头碰撞切割方法

[发明专利]卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质-CN201910089952.8有效
发明人：邓超;杨盛林;郭伟建;曾楷滨;邓舟泰;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质。所述装置包括：位置检测模块，用于获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标；位置差计算模块，用于根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差；切割功能部件移动模块，用于在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。采用本方法能够提高对刀准确度。
切割定位装置方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种提高激光加工圆形件利用率的方法及装置-CN201911193843.7在审
发明人：邓超;郭伟建;邓舟泰;杨盛林;曾楷滨;赵剑;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高激光加工圆形件利用率的方法及装置，包括以下步骤：将若干半径相同的圆形件沿卷料的长度方向排列；根据圆形件的半径R和切割余量H，确定相邻两个圆形件的圆心距离D＝2R+H，其中，切割余量H大于或等于激光光斑的直径。通过用卷料代替单张板，能有效避免出现空缺，提高卷料的利用率。根据背景技术的描述可知，由于相邻两个圆形件的圆心距离D＝2R+H，因此比现有的圆心距离缩短了一个切割余量H，使得相邻两个圆形件靠的更近，减小废料类似三角形的面积，从而大大提高了卷料加工圆形件的利用率。
圆形件卷料切割余量圆心距离长度方向排列激光光斑激光加工单张板减小空缺加工

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