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[实用新型]一种小型无人机换电机场-CN202320919171.9有效
发明人：潘志敏;李游;解晓东;王智弘;瞿旭;康文;周挺;庄延杰;莫理林;黄道春;毛文奇;阮江军;韩忠晖;刘卫东;曾昭强;邓维;章健军;周展帆;肖泽宇 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机换电机场，包括机库，机库顶部设有可开闭的机舱门，机库中安装有用于存放电池并对电池进行充电的存充电装置、由升降装置驱动升降运动的停机平台和用于转移更换电池的换电装置，换电装置包括夹爪和用于驱动夹爪运动的移动驱动组件，夹爪包括基座和两个夹指，两个夹指以能相互靠近和远离的方式安装在基座上，基座还设有用于驱动两个夹指相互靠近和远离的驱动机构，夹指上设有用于接触并夹持电池的柔性夹持垫，柔性夹持垫接触并夹持电池的夹持面上设有用于容纳电池上凸起按钮的凹腔，凹腔的深度小于凸起按钮凸出电池被夹持表面的高度。该小型无人机换电机场具有结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作效率高等优点。
一种小型无人机机场

[发明专利]一种导轨式无线充电装置及充电方法-CN202310662708.2在审
发明人：严宇;杨智勇;王立德;于艺盛;周云雅;曾昭强;贺龙;邓维;周展帆;梁运华;李方 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请涉及无线充电技术领域，提供一种导轨式无线充电装置及充电方法，该导轨式无线充电装置，包括充电桩、轨道间距调节装置、直线移动装置、升降装置、位置感应装置及无线充电装置，直线移动装置和升降装置设置在充电桩的正面且位于地面之下，升降装置设置在直线移动装置上，无线充电装置包括发射线圈和接收线圈，发射线圈设置在升降装置上，接收线圈设置在无人小车的底部，轨道间隔调节装置包括驱动组件以及两根导轨，驱动组件调节两根导轨之间的间距，两根导轨对称设置在充电桩及直线移动装置的两侧，位置感应装置设置在充电桩及无人小车上。可以自动实现对不同车型的无人小车进行无线充电，无需人工进行操作，节约了人力及时间成本。
一种导轨无线充电装置方法

[实用新型]一种用于变电站的巡检机器人-CN202321378325.4有效
发明人：严宇;周云雅;梁运华;杨智勇;于艺盛;曾昭强;李方;李能;张超峰;郭锐;贺龙;周展帆;邹德华;王立德;邹霞 -专利权人：严宇
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及仪表读数检测技术领域，提供一种用于变电站的巡检机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的仪表读取装置，仪表读取装置至少包括云台和主摄像头，机器人本体上还设有遮光挡雨装置、补光装置及仪表清理装置，遮光挡雨装置设置在机器人本体的顶部并罩住仪表读取装置，补光装置设置在机器人本体的前端并朝向仪表补光，仪表清理装置设置在机器人本体上并对仪表的表盘进行清理。该用于变电站的巡检机器人可以适用于晴天、雨天等多种天气，以及适用于阴暗、光线不足等能见度低的环境，并能对仪表的表盘表面进行清理，避免灰尘、油渍等杂物影响读数的精度；该巡检机器人具有受环境影响低、适应环境能力强，仪表读数精准性高的优点。
一种用于变电站巡检机器人

[发明专利]一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法-CN202310662712.9在审
发明人：严宇;王立德;曾昭强;周云雅;贺龙;杨智勇;于艺盛;邓维;周展帆;梁运华;罗惠钟;刘源;李方;宋博格;刘亚楠;唐恒蔚;王巍 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本申请涉及充电装置技术领域，提供一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法，该装置包括桩体、双向移动台、移动充电台和车姿调整装置，双向移动台设置在桩体的正面，桩体的正面设有第一视觉相机，移动充电台设置在双向移动台上，车姿调整装置设在桩体的正前方，车姿调整装置驱使其上停放的小车进行水平旋转，移动充电台包括充电台载体、控制器、第一电动伸缩杆和充电头，充电台载体设置在双向移动台上，控制器和第一电动伸缩杆设置在充电台载体上，充电头设置在第一电动伸缩杆上，控制器与第一视觉相机、双向移动台、第一电动伸缩杆和车姿调整装置电连接。能自动实现对小车的自动充电，无需用户按要求停车及手动充电，这样大大节约的用户的时间。
一种圆盘小车自动充电装置方法

[发明专利]一种蔬菜丁加工生产设备-CN202011053369.0有效
发明人： 曾昭强;曾宪发;杨钊;吴建忠;吴建峰 -专利权人：济南四季丰食品有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种蔬菜丁加工生产设备，其包括烘干装置、传送架、第一传送带和冷却装置，所述传送架位于所述烘干装置与冷却装置之间，所述第一传送带位于所述传送架上；所述传送架上设置有预冷装置，所述预冷装置包括第一管道、第二管道、安装架和吹风组件，所述安装架设置在所述传送架一侧，所述吹风组件设置在所述安装架上，所述第一管道设置在所述安装架上，且所述第一管道的一端朝向所述吹风组件，所述第二管道设置在所述第一管道远离所述吹风组件的一端，且所述第二管道远离所述第一管道的一端朝向所述传送架。本申请具有提高蔬菜丁加工效率的效果。
一种蔬菜加工生产设备

[发明专利]一种变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法-CN202211634309.7在审
发明人：严宇;周云雅;曾昭强;王立德;于艺盛;江维;李晓武;梁运华;肖奕;陈昌雷;周展帆;张超峰;罗惠钟 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站支柱绝缘子除污机器人，包括移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构、清洗机构和控制模块，多自由度机械臂的一端安装在移动装置上，多自由度运动机构安装在多自由度机械臂的另一端，清洗机构装设于多自由度运动机构上，移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子除污方法，包括：移动装置接收控制模块的信号指令移动至预定的支柱绝缘子；多自由度机械臂和多自由度运动机构协同运动，将清洗机构运送到支柱绝缘子的清洗部位；清洗机构启动，由上往下对绝缘子进行清洗。本变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法提高作业效率和作业效果以及安全性高。
一种变电站支柱绝缘子机器人及其方法

[发明专利]支持全双工模式切换的MIMO收发器-CN202310315833.6有效
发明人：鲁立;刘海溶;常伟;曾昭强;赖慧谋 -专利权人：深圳鹏龙通科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无线通信技术领域，公开了一种支持全双工模式切换的MIMO收发器。所述收发器包括：信源模块、第一发射预处理模块、发射预编码模块、第二发射预处理模块、模式切换模块、接收处理模块、信号合并模块、信宿模块。本申请通过设置模式切换模块，可以将全双工模式切换为MIMO模式，还可以将MIMO模式切换为全双工模式，且全双工模式可以实现自干扰消除，在无线传输中通过链路自适应将全双工技术作为一种MIMO模式的补充应用，弥补在部分LOS信道环境下，单纯MIMO传输链路无法获得更高传输速率的问题。
支持双工模式切换 mimo 收发

[发明专利]一种变电站绝缘子清洗和检测系统及方法-CN202211634884.7在审
发明人：严宇;周云雅;江维;曾昭强;王立德;于艺盛;梁运华;肖奕;陈昌雷;罗惠钟 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和升降装置，升降装置设有安装座，安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构，第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件，移动装置上设有控制室，升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法，包括：升高就位；取清洗执行机构；清洗作业；放清洗执行机构；取检测执行机构；检测作业；放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高。
一种变电站绝缘子清洗检测系统方法

[实用新型]一种基于无人机的喷漆系统-CN202223236774.3有效
发明人：郭培风;曾昭强;黎志;李晓武;陈昌雷;佘曦 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的喷漆系统，包括无人机本体和喷漆组件，所述无人机本体包括机架和多组旋翼组件，多组所述旋翼组件均匀分布于机架的上方，所述机架的下方可拆卸安装有吊舱；所述吊舱的上方设置有喷涂摄像头；所述喷漆组件包括油漆桶、增压组件和喷枪；所述油漆桶和增压组件均位于所述吊舱内部，所述增压组件的入口与所述油漆桶相连，所述增压组件的出口与所述喷枪的一端相连，所述喷枪的另一端伸出吊舱外部且设置有喷头。本实用新型能够有效实现对喷漆目标进行自动化喷涂，降低在喷漆目标喷漆过程的难度，减少人力和物力的输入，在缩减成本的同时，提高喷漆工作的安全性。
一种基于无人机喷漆系统

[发明专利]一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法-CN202211653084.X在审
发明人：严宇;曾昭强;周云雅;王立德;于艺盛;李晓武;江维;梁运华;肖奕;周展帆;陈昌雷;张超峰;贺龙 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置，升降机构装设于移动机构上，第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的一端均滑设于升降机构上、并分别连接有滑移驱动机构，清洗机构装设于第一伸缩机械臂的另一端，风干喷涂机构装设于第二伸缩机械臂的另一端，移动机构上设有控制模块，升降机构、第一伸缩机械臂、第二伸缩机械臂、风干喷涂机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂方法，包括：移动；升高；对准；清洗；退回；移开让位；对位并伸长，风干喷涂机构就位；风干和喷涂。本变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法作业效率和作业效果好、安全性高以及提高了自动化程度和智能化水平。
一种变电站支柱绝缘子清洗风干喷涂装置方法

[实用新型]一种叉吊两用的随车叉车-CN202223038822.8有效
发明人：王立德;李晓武;陈昌雷;严宇;黎志;曾昭强;周辉;王青;易进;于艺盛;周展帆;谭庆科;龙理晴;贾明 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉吊两用的随车叉车，包括叉车主体，以及叉车主体安装的用于货物叉装的叉车升降件，所述叉车升降件安装有可拆装的吊装机构；吊装机构包括叉车升降件上表面焊接的连接杆，以及连接杆上端转动安装的吊升板，转动安装在吊升板自由端的支撑杆，且支撑杆的下端通过定位机构与叉车升降件固定；通过叉车升降件安装的吊装机构，便于吊装机构跟随叉车升降件升降时对与地面相接触的电力器件进行吊装，解决了电力器件与地面接触过于紧密时叉车升降件难以插入进行叉起的问题，同时吊装机构还可以进行拆卸，使得叉车可以进行吊装和叉装的转换。
一种两用叉车

[实用新型]一种蔬菜加工用烘干设备-CN202223048948.3有效
发明人： 曾昭强;曾宪发;吴建峰;吴建忠;牛宏波;刘新诚;杨钊;张喜营 -专利权人：济南四季丰食品有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种蔬菜加工用烘干设备，涉及蔬菜加工设备的技术领域，其包括：烘箱，开设有烘干通道；第一架体，与所述烘箱连接；第一传送带，与所述第一架体相连接，穿过所述烘干通道；转动辊，转动设置于第一架体上；移动片，设置于所述转动辊上；驱动组件，与所述转动辊连接，用于驱动所述转动辊转动。本申请具有提高对蔬菜的烘干效果的效果。
一种蔬菜工用烘干设备

[发明专利]一种电网巡检无人机障碍物检测方法、系统及存储介质-CN202211215131.2在审
发明人：李游;刘卫东;邓维;曾昭强;于艺盛 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及电网巡检技术领域，公开了一种电网巡检无人机障碍物检测方法、系统及存储介质，包括：建立双目视觉模型，双目视觉模型是在无人机两端平行位置上各安装一个摄像头，获取两个摄像头光心距离和焦距；利用平行光轴进行双目视觉标定；在飞行过程中，通过双目视觉模型对无人机飞行路线上的障碍物进行拍摄，获得同一障碍物的两幅图像；通过双目视觉标定的参数计算两幅图像的视差，恢复场景深度信息，获得障碍物与无人机的相对距离；判断障碍物与无人机的相对距离是否小于设定阈值距离；若小于设定阈值距离，调整无人机的运动方向，使无人机朝远离所述障碍物的方向运动；本发明解决了现有的无人机检测方法存在识别精度较低的问题。
一种电网巡检无人机障碍物检测方法系统存储介质

[发明专利]一种果蔬粉加工生产线-CN202211583861.8在审
发明人： 曾昭强;曾宪发;吴建峰;吴建忠;牛宏波;刘新诚;杨钊;张喜营 -专利权人：济南四季丰食品有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本申请涉及果蔬粉加工的技术领域，尤其是涉及一种果蔬粉加工生产线，其包括机架、清洗机构、烘干机构和粉碎机构，所述清洗机构包括水箱、第一输送网带和清洗组件，所述第一输送网带设置在所述机架上并用于运输果蔬片，所述水箱设置在所述机架上且位于所述第一输送网带的下方，所述清洗组件设置在所述机架上用对所述第一输送网带上运输的果蔬片进行冲洗；所述烘干机构设置所述机架上且位于所述第一输送网带的出料端，所述粉碎机构设置在所述机架上且位于所述烘干机构远离所述第一输送网带的一侧。本申请具有减少果蔬片破碎的效果。
一种果蔬粉加工生产线

[实用新型]一种蔬菜加工快速降温装置-CN202223074377.0有效
发明人： 曾昭强;陈超;陈德霞;王春姿;张长双;王亭亭;路广海;吴鸿祥;孟淑敏;牛宏波 -专利权人：济南四季丰食品有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种蔬菜加工快速降温装置，其包括网带输送机和若干风机，所述风机用于对网带输送机上的蔬菜进行吹风，所述网带输送机安装有匀料辊，所述匀料辊设置于网带输送机进料端的上方，所述匀料辊与网带输送机间隙设置且两者之间的间隙用于使蔬菜通过，所述网带输送机两侧均固定连接有竖向延伸的安装杆，所述安装杆套设并滑移连接有滑块，所述匀料辊的两端分别转动连接于两个滑块，所述滑块设置有用于对自身所在高度进行锁定的锁定件。本申请能够改善蔬菜在降温工序时的降温效果。
一种蔬菜加工快速降温装置

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