专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]滑行吸盘、负压吸附系统及移动机器人-CN202321158904.8有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-29 - B62D55/265
  • 本实用新型提供一种滑行吸盘、负压吸附系统及移动机器人,属于移动机器人技术领域。滑行吸盘包括:固定件,设有排气口;活动件,设有进气口,活动件与固定件连接并能够相对于固定件活动;密封套,密封套分别与固定件、活动件相连接并围构成第一负压腔,进气口和排气口均与第一负压腔相连通;弹性密封垫,设置于活动件背向固定件的一侧并绕进气口呈环形设置,弹性密封垫用于与待附着的表面贴合并能够相对于该表面滑移;以及空气过滤组件,设置于进气口和/或排气口。通过在滑行吸盘的进气口设置空气过滤组件,能够将接触面上的尘、沙、水及其混合物等污染物进行吸附过滤,避免污染物进入吸盘,有效保护了吸盘。
  • 滑行吸盘吸附系统移动机器人
  • [实用新型]具有防跌落装置的移动清洁机器人-CN202223489150.2有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-23 - A47L1/02
  • 本实用新型提供一种具有防跌落装置的移动清洁机器人,属于清洁机器人技术领域。移动清洁机器人包括机器人本体,底部设置有移动底盘;防跌落装置,设置于所述移动底盘的下端面;所述防跌落装置包括伸缩装置和吸盘,所述伸缩装置包括伸缩柱,所述吸盘上设有连接柱,所述连接柱与所述伸缩柱相连,所述伸缩柱与所述连接柱之间设置有限位机构,使得所述连接柱可相对于所述伸缩柱沿杆身方向在一定范围内活动。机器人通过设置防跌落装置,在机器人遇到断电或者泄压的情况时,伸缩装置的伸缩柱伸出,使吸盘吸附在待行走表面上,防止机器人跌落,保证了机器人的安全。
  • 具有跌落装置移动清洁机器人
  • [实用新型]表面清洁机器人-CN202320212889.4有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2023-02-11 - 2023-06-23 - A47L11/30
  • 本实用新型涉及清洁机器技术领域,尤其涉及一种表面清洁机器人。表面清洁机器人包括:底盘、刮水组件、供水组件和污水回收组件,刮水组件与底盘连接,刮水组件的至少部分与待清洁表面接触;供水组件与底盘连接,且供水组件位于刮水组件的前侧,供水组件适于向待清洁表面供水;污水回收组件与刮水组件连接,用于回收待清洁表面上位于刮水组件处的污水。通过将供水组件设于刮水组件的前侧,供水组件将水输送至刮水组件前侧的待清洁表面上,以浸润待清洁表面,从而提高清洁效果,避免了表面清洁机器人外接水管供水方式带来的不便,提高清洁效率。此外,在清洁过程中,污水回收组件同步对刮水组件附近的污水进行回收,减少污渍残留,提高清洁效果。
  • 表面清洁机器人
  • [实用新型]刮水组件及清洁机器人-CN202223480620.9有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-06-23 - A47L11/30
  • 本实用新型涉及清洁机器技术领域,尤其涉及一种刮水组件及清洁机器人。刮水组件包括基板及刮条,基板适于与底盘连接,且基板内具有抽吸内腔,基板上设有连接嘴和抽吸嘴,连接嘴、抽吸嘴与抽吸内腔均连通;刮条的一侧与基板连接,刮条的另一侧边缘适于与待清洁表面接触,抽吸嘴设于基板朝向待清洁表面的一侧。通过在基板内设置抽吸内腔,基板上设有连接嘴和抽吸嘴,这样,清洁过程产生的污水可以通过抽吸嘴吸入抽吸内腔内,抽吸内腔内的污水可以通过连接嘴排出,连接嘴可以与污水收集容器连接,由此方便对清洁过程产生的污水进行收集、回收。
  • 组件清洁机器人
  • [实用新型]移动清洁机器人-CN202320081705.5有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2023-01-12 - 2023-06-23 - A47L11/28
  • 本实用新型涉及清洁机器技术领域,提供一种移动清洁机器人。清洁机器人包括:机器人本体,机器人本体上设有行走装置和清洁装置,机器人本体内部设有供液装置,供液装置包括:储液容器,内部设有储液腔体;活塞,设在储液腔体的内部,与储液腔体内壁密封连接且可相对于其滑移;加液口,连通设在储液容器的一侧,用于向储液容器添加液体;出液口,连通设在储液容器上,供储液容器内的液体向外排出,加液口与出液口位于活塞的同侧或者异侧;以及驱动机构,与活塞连接,驱动活塞做靠近或者远离出液口的往复运动。本实用新型解决了现有技术中机器人的姿态影响供水稳定性的问题,实现供液装置的供水稳定性不受机器人姿态的影响。
  • 移动清洁机器人
  • [实用新型]吸盘组件、移动底盘及清洁机器人-CN202320185298.2有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2023-02-11 - 2023-06-23 - B62D57/024
  • 本实用新型涉及清洁机器技术领域,尤其涉及一种吸盘组件、移动底盘及清洁机器人。吸盘组件包括固定件、活动件、伸缩件和弹性接触件。固定件设有抽吸接口,活动件相对固定件可移动,固定件、伸缩件和活动件依次连接,固定件、伸缩件和活动件共同限定出第一负压内腔,抽吸接口与第一负压内腔连通;弹性接触件一侧与活动件固定,弹性接触件另一侧与待清洁表面相贴,弹性接触件、活动件及待清洁表面共同限定出与第一负压内腔连通的第二负压内腔,活动件具有连通第二负压内腔的连通孔。通过在活动件背离固定件一侧设置弹性接触件,弹性接触件与待清洁表面接触的一侧可发生形变,以填充弹性接触件与待清洁表面之间的间隙,从而提高吸盘组件的密封性。
  • 吸盘组件移动底盘清洁机器人
  • [实用新型]一种移动清洁机器人-CN202223459963.7有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-23 - A47L1/02
  • 本实用新型涉及清洁技术领域,提供一种移动清洁机器人。移动清洁机器人包括:机器人本体;行走机构,行走机构设在机器人本体的底部用以移动;以及清洁机构,清洁机构可拆卸设在机器人本体的底部,并与行走机构的行走表面接触。本实用新型解决了现有技术中清洁机构固定在机器人本体上不宜进行自身的清洁以及更换的问题,实现了清洁机构便于从机器人本体上分离的效果。
  • 一种移动清洁机器人
  • [发明专利]一种无人设备负载连接结构及无人设备-CN202111523127.8在审
  • 曹健威;何建兵;陈舒展;肖锭锋;曾德杰;李志勇 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-12-13 - 2023-06-16 - B64U20/70
  • 本发明公开一种无人设备负载连接结构及无人设备,无人设备负载连接结构包括机身以及负载框,负载框上形成有负载连接部,负载连接部用于安装负载,负载框设置有第一导向件,机身上与第一导向件对应设置有第二导向件,在机身与负载框连接的过程中,第一导向件与第二导向件相配合进行限位导向。通过负载连接部来安装负载,可以将负载直接固定安装在负载框上,避免再通过安装结构来安装在起落架上,便于负载的安装;通过第一导向件和第二导向件的导向作用,可以加快负载框与机身的安装连接,从而加快更换负载的装卸效率,也能够加快无人设备的作业效率。
  • 一种无人设备负载连接结构
  • [实用新型]清洁机器人的供排水系统及清洁机器人-CN202320199029.1有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-06-09 - B08B9/043
  • 本实用新型涉及清洁机器技术领域,尤其涉及一种清洁机器人的供排水系统及清洁机器人。清洁机器人的供排水系统包括供水水路、排水水路和切换连通装置。排水水路与污水箱连通;切换连通装置包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态,当切换连通装置处于第一连通状态时,供水水路向刮板组件供水;当切换连通装置处于第二连通状态时,排水水路将污水箱内的污水排出;当切换连通装置处于第三连通状态时,供水水路用于冲洗排水水路内的污水。通过控制切换连通装置的状态,从而控制清洁机器人的供水和排水过程,实现自动化控制,提高排水过程的效率。同时,还可对排水水路进行冲洗,避免排水水路长时间使用后发生堵塞的情况。
  • 清洁机器人排水系统
  • [实用新型]一种移动清洁机器人-CN202223460550.0有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-02 - A47L1/02
  • 本实用新型涉及清洁机器技术领域,提供一种移动清洁机器人。移动清洁机器人包括机器人本体;吸附机构,设在所述机器人本体的底部,用于将所述机器人本体吸附在工作面上;行走机构,设在所述机器人本体,用于驱动所述机器人本体在所述工作面上移动;以及清洁件,活动地设在所述机器人本体的底部,所述机器人本体设有至少两个用于固定安置所述清洁件的位置;且所述清洁件位于一个位置时,所述清洁件能够与所述行走机构的行走表面接触;而当所述清洁件位于另一个位置时,所述清洁件与所述行走机构的行走表面脱离。本实用新型实现刮擦件与行走机构之间的离合,解决现有技术中刮擦件固定安装导致刮擦件对行走机构的污染的缺陷。
  • 一种移动清洁机器人
  • [实用新型]污水收集装置以及清洁机器人-CN202223473182.3有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-02 - A47L11/40
  • 本实用新型涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种污水收集装置以及清洁机器人。污水收集装置,污水收集装置用于收集水气分离装置分离出的污水,污水收集装置包括一个或多个污水收集箱,污水收集箱设置于水气分离装置外且污水收集箱与水气分离装置的污水收集腔相连通。根据本实用新型实施例的污水收集装置,通过在水气分离装置外设置一个或多个污水收集箱,清洁机器人在多种姿态下,污水均可以流向污水收集箱、并存储在污水收集箱内,由此实现对清洁机器人的污水储存的安全管理。
  • 污水收集装置以及清洁机器人
  • [实用新型]移动清洁机器人-CN202223460707.X有效
  • 曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-02 - A47L11/24
  • 本实用新型涉及清洁技术领域,提供一种移动清洁机器人。移动清洁机器人包括:机器人本体,机器人本体包括机器人架体,设置在机器人架体上用于移动的行走装置以及设置在机器人架体底部用于吸附在工作表面的吸附装置;清洁底座,清洁底座与机器人架体底部可拆卸连接,清洁底座设有凹槽,凹槽与机器人架体结构的至少一部分适配,且凹槽内部设有能够与行走装置的行走接触表面接触的清理机构。本实用新型能够对机器人行走装置的行走轮进行清洗,使得行走轮能够长时间保持清洁的状态,避免了污渍附着在行走轮上对已经清洁过的地面造成二次污染。
  • 移动清洁机器人
  • [实用新型]一种移动底盘及清洁机器人-CN202320075763.7有效
  • 梁杰;曾德杰 - 凌度(广东)智能科技发展有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-05-16 - B62D57/02
  • 本实用新型提供一种移动底盘及清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域。移动底盘包括底盘主体和吸附部件。吸附部件包括旋转件、负压组件和多个吸附机构。旋转件可转动地设置于底盘主体,多个吸附机构设置于旋转件。负压组件用于使吸附机构处于负压状态,以使吸附机构吸附于待行走表面。移动底盘将多个吸附机构设置于与底盘主体转动配合的旋转件。当底盘主体移动时,多个吸附机构可以交替地与待行走表面接触吸附或脱离,保证移动底盘具有良好的贴壁性能。通过将移动底盘与待行走表面之间的滑动摩擦替换为滚动摩擦,在保证移动底盘具有良好贴壁性能的前提下,减小移动底盘移动受到的阻力,提高移动底盘移动的灵活性。
  • 一种移动底盘清洁机器人

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