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[发明专利]一种高压水源作为动力的无人飞行器-CN202211001420.2在审
发明人：曹兵;曾德宝 -专利权人：江苏康道航空航天科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压水源作为动力的无人飞行器，包括无人飞行器机体、运输车、循环供水系统；所述无人飞行器机体的螺旋桨通过设置在无人飞行器机体上的液压马达驱动；所述循环供水系统设置在运输车内，并与无人飞行器机体上的液压马达驱动相连，用于向液压马达泵入水以驱动液压马达，使螺旋桨转动产生升力。利用高压水作为动力无人飞行器由于抛弃了传统飞行器占比重较大的发动机和燃料或电机电池，可做到体积小重量轻的优点，地面车也采用小型车改装使其具有良好的通过性和灵活性方便应对更多使用场景。
一种高压水源作为动力无人飞行器

[实用新型]一种隧道内的灭火结构-CN202220325379.3有效
发明人：曹兵;杨万游;肖卫青;占士冬;曾德宝 -专利权人：重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道内的灭火结构，包括轨道、第一储藏室、第二储藏室和消防电车，轨道位于隧道内的车道的上方；第一储藏室安装在隧道一端的上部，轨道的一端设置在第一储藏室内；第二储藏室安装在隧道另一端的上部，轨道的另一端设置在第二储藏室内；消防电车滑动设置在轨道上，消防电车通过设置在轨道下方的电缆通电；电缆通过电缆控制器实现对消防电车的通电和断电。本申请通过在隧道内设置轨道和迪消防电车，克服了公路隧道发生火灾时，道路被车辆堵塞导致消防车难以进入、消防战斗展开不易的难点。
一种隧道灭火结构

[实用新型]一种无人机用喷管-CN202122081868.7有效
发明人：曹兵;杨万游;肖卫青;占士冬;曾德宝 -专利权人：重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机用喷管，包括第一碳管、第二碳管和第三碳管；所述第一碳管的后端用于和水带相连，所述第一碳管的前端内侧和所述第二碳管的后端外侧滑动相连，所述第二碳管的前端内侧和所述第三碳管的后端外侧滑动相连，所述第三碳管的后端连接有鸭嘴喷头；其中，在第一碳管上靠近前端的位置套接有卡箍，所述卡箍的外侧通过鱼眼螺栓和支撑杆转动相连，所述支撑杆能够以鱼眼螺栓为支轴转动至与第一碳管平行。本实用新型可以根据实际需求，滑动第二碳管和第三碳管，然后固定起来，来调节整个喷管的长度，当把喷管的长度调节到最短的时候，可以方便收纳。
一种无人机喷管

[实用新型]一种方便拆卸的无人机喷管-CN202122086799.9有效
发明人：曹兵;杨万游;肖卫青;占士冬;曾德宝 -专利权人：重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便拆卸的无人机喷管，包括第一碳管和第二碳管；第一碳管的后端通过接头和水带相连，第一碳管的前端和第二碳管的后端可拆卸相连，第二碳管的前端连接有鸭嘴喷头；第一碳管靠近前端的外侧沿其周向外凸起形成第一锁定部，第一锁定部的外侧设有外螺纹；第二碳管靠近其后端的外侧沿其周向外凸形成第二锁定部；在第一碳管和第二碳管的连接处设有锁环；锁环的前端内侧沿其周向向内凸形成挡环，挡环与第二碳管的外侧滑动配合相连；锁环的后端内侧设有与外螺纹相配合的内螺纹。本实用新型将喷管设计成第一碳管和第二碳管可拆卸相连的设计，这样，在不使用无人机的时候，可以将喷管拆成相对较短的两根，减少了额外的占用空间。
一种方便拆卸无人机喷管

[发明专利]烟叶复烤机械化上料系统及上料方法-CN202010126459.1有效
发明人：罗彪;唐德文;刘荣涛;曾德宝 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：烟叶复烤机械化上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤相关技术领域。烟叶复烤机械化上料系统，包括料框、烟叶夹升装置及多轴机器人；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；多轴机器人包括机器人主体、连接在机器人主体上的机械臂及连接在机械臂末端的夹爪；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤机械化上料方法，应用于烟叶复烤机械化上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到保障。
烟叶机械化系统方法

[实用新型]烟叶复烤上料工序烟叶分离套件-CN202020222684.0有效
发明人：罗彪;唐德文;刘荣涛;曾德宝 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：烟叶复烤上料工序烟叶分离套件，包括料框和烟叶夹升装置；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；横向往复移动机构安装在料框上，并做水平方向的往复移动；竖向往复移动机构与横向往复移动机构关联，并做竖直方向的往复移动；分离爪连接在竖向往复移动机构上，其在横向往复移动机构和竖向往复移动机构的共同带动下，在装填口所在的平面内移动。本实用新型作为烟叶复烤上料系统的重要组成部分，可从料框中分离出一个上料单元份量的一叠烟叶，以便于后续夹爪的夹取。
烟叶复烤上料工序分离套件

[实用新型]烟叶复烤上料工序烟叶夹爪-CN202020222719.0有效
发明人：罗彪;唐德文;刘荣涛;曾德宝 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：烟叶复烤上料工序烟叶夹爪，包括U形架、转轴、托片、夹持气缸、压片、连接架及俯仰气缸；托片固定连接在U形架开口端的第一边沿处；夹持气缸的缸体A固定安装在U形架开口端的第二边沿处，活塞杆A向U形架开口端的第一边沿伸出；压片随着夹持气缸的活塞杆A伸缩而靠近或远离托片；连接架通过套筒部活动套接在转轴上；俯仰气缸的缸体B铰接在连接架上，活塞杆B铰接在U形架上，活塞杆B伸缩带动U形架绕转轴转动。本实用新型作为烟叶复烤上料系统中的多轴机器人的动作执行部件，用于烟叶复烤上料工序中的上料单元夹持。
烟叶复烤上料工序