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[实用新型]一种快换接头-CN202220209699.2有效
发明人：赵树清;姜柯;陈奖;谢华;曾宇凡;黄春涛;张川 -专利权人：深圳市远东石油钻采工程有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16L37/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换接头，包括阴接头和阳接头，所述阳接头上设有主流道和径向流道，所述主流道连通所述阳接头一端形成进口，所述径向流道连通所述阳接头外周面和所述主流道远离所述进口的一端；所述阴接头上设有进口腔和出口腔，所述进口腔和出口腔之间设有阻挡部，所述进口腔周面通过旁通流道连通所述出口腔；所述阳接头设有所述径向流道的一端插入所述进口腔中，所述进口腔侧壁上对应所述径向流道设有避空槽，所述避空槽连通所述旁通流道。本快换接头结构通过设置径向流道，将流体从阳接头流出后对阴接头的作用力由轴向改变为径向，使得阳接头和阴接头之间的连接可承载更大的压力而不相互脱离。
一种接头

[发明专利]一种车辆行驶工况的采集、处理的方法及设备-CN201910326123.7有效
发明人：马志雄;朱西产;曾宇凡 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种车辆行驶工况的采集、处理的方法及设备，本申请通过确定多个采集车辆及目标路线；将车载终端设备与所述采集车辆的OBD接口及车载终端接口相连；通过所述车载终端设备采集每一采集车辆在所述目标路线时的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的速度及对应的时间；根据所述车辆信息确定所述目标路线上的车辆行驶工况信息。从而能够准确有效地采集城市车辆行驶工况，把上述采集到的工况直观地表现出来，对改善城市车辆排放现状，解决涉及车辆排放地环境污染问题提供数据基础。
一种车辆行驶工况采集处理方法设备

[实用新型]一种齿轮生产用具有可调节齿距的分齿设备-CN202021687371.9有效
发明人：黄军梅;陈纯;曾宇凡 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮生产用具有可调节齿距的分齿设备，包括作业台、传动轴组件、工位轴组件和分齿轴组件，所传动轴组件的中部设置有传动齿轴，且传动轴组件位于作业台的内侧中部，所述传动齿轴的底部外侧设置有多位啮合齿，且多位啮合齿的上方设置有主高速啮合齿，所述主高速啮合齿的上方设置有主常速啮合齿，且主常速啮合齿的上方设置有主低速啮合齿，所述工位轴组件的中部设置有工位齿轴，工位轴组件位于作业台的内部左侧，所述分齿轴组件的中部设置有分齿轴，且分齿轴组件位于作业台的内部右侧，该齿轮生产用具有可调节齿距的分齿设备，使用者可以通过控制液压推杆伸缩从而使得传动齿轴移动改变与工位齿轴啮合位置，控制转速改变工件齿距。
一种齿轮生产用具调节设备

[实用新型]一种环保涂料的自动化生产设备-CN202021701925.6有效
发明人：邓凯;张俊涛;曾宇凡 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保涂料的自动化生产设备，具体为包括底板，所述底板的底部安装有支撑柱，所述机架的顶部内表面安装有混料装置，所述旋转电机的输出端连接有搅拌器，所述混料装置内部的一侧安装有检测板，所述底板的顶部安装有输送装置，所述输送装置的两侧安装有固定部件，所述输送装置的前侧安装有端盖装置，该一种环保涂料的自动化生产设备，通过检测板与检测槽的设置，能够对涂料混合的是否均匀进行检测，并且通过三个不同高度的检测槽可以检测出涂料不同深度的涂料混合浓度是否一致，通过一个动力源可以带动两侧的曲杆以及定位杆同时做向心运动，对输送装置上的工件进行定位固定，保证了工件位置不会发生偏移。
一种环保涂料自动化生产设备

[发明专利]一种自动驾驶事故测试场景筛选方法-CN201910755530.X有效
发明人：李昕阳;马志雄;朱西产;曾宇凡 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶事故测试场景筛选方法，该方法包括如下步骤：(1)获取事故测试场景集；(2)建立危险度分层评分模型，每一层设有多个评分指标，确定各评分指标的评分权重；(3)利用危险度分层评分模型计算事故测试场景集中的各测试场景的危险度；(4)选取危险度在设定阈值内的测试场景为自动驾驶事故测试场景。与现有技术相比，本发明通过自动驾驶测试场景的危险度进行自动驾驶事故测试场景的筛选，能够精简测试工况集，得到真正可用于测试的工况，减少测试成本，从而便于有针对性地筛选出自动驾驶行车安全性测试的场景，提高测试效率。
一种自动驾驶事故测试场景筛选方法

[发明专利]一种环保涂料的自动化生产设备-CN202010822409.7在审
发明人：邓凯;张俊涛;曾宇凡 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保涂料的自动化生产设备，具体为包括底板，所述底板的底部安装有支撑柱，所述机架的顶部内表面安装有混料装置，所述旋转电机的输出端连接有搅拌器，所述混料装置内部的一侧安装有检测板，所述底板的顶部安装有输送装置，所述输送装置的两侧安装有固定部件，所述输送装置的前侧安装有端盖装置，该一种环保涂料的自动化生产设备，通过检测板与检测槽的设置，能够对涂料混合的是否均匀进行检测，并且通过三个不同高度的检测槽可以检测出涂料不同深度的涂料混合浓度是否一致，通过一个动力源可以带动两侧的曲杆以及定位杆同时做向心运动，对输送装置上的工件进行定位固定，保证了工件位置不会发生偏移。
一种环保涂料自动化生产设备

[发明专利]一种齿轮生产用具有可调节齿距的分齿设备-CN202010815215.4在审
发明人：黄军梅;陈纯;曾宇凡 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮生产用具有可调节齿距的分齿设备，包括作业台、传动轴组件、工位轴组件和分齿轴组件，所传动轴组件的中部设置有传动齿轴，且传动轴组件位于作业台的内侧中部，所述传动齿轴的底部外侧设置有多位啮合齿，且多位啮合齿的上方设置有主高速啮合齿，所述主高速啮合齿的上方设置有主常速啮合齿，且主常速啮合齿的上方设置有主低速啮合齿，所述工位轴组件的中部设置有工位齿轴，工位轴组件位于作业台的内部左侧，所述分齿轴组件的中部设置有分齿轴，且分齿轴组件位于作业台的内部右侧，该齿轮生产用具有可调节齿距的分齿设备，使用者可以通过控制液压推杆伸缩从而使得传动齿轴移动改变与工位齿轴啮合位置，控制转速改变工件齿距。
一种齿轮生产用具调节设备

[发明专利]一种医用无齿手术镊生产设备-CN202010770390.6在审
发明人：邓凯;曾启峰;曾宇凡 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用无齿手术镊生产设备，包括底座，所述底座的下方两侧安装有第一支撑板，所述底座的上方安装有第一外壳，所述第一外壳的内部安装有第二外壳，所述第一外壳的外侧安装有第二支撑板，且第二支撑板的上方安装有第一电机，该一种医用无齿手术镊生产设备，本发明通过设置有第一连接杆、第一固定杆、第二连接杆、第二固定杆和第三连接杆，构成对中结构，启动第二电机带动第二传动轴进行旋转，带动第一连接杆进行旋转，带动第二连接向中运动，带动第三连接杆向中间移动，因第一工作台上的零件不整齐，所以带动第一工作台的零件向中间移动，使零件重合，从而达到自动整理待加工零件的目的。
一种医用手术生产设备

[发明专利]一种多工位电机加工设备-CN202010596216.4在审
发明人：邓凯;曾启峰;黄军梅;曾宇凡 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位电机加工设备，具体为机箱，所述机箱的底部安装有支撑柱，所述步进电机的输出端与传动带的一端相连接，所述传动辊的外部套接有输送带，所述机箱的顶部安装有夹持装置，所述机架座的顶部安装有载物装置，所述载物装置的右侧安装有夹线装置，所述连动装置的前侧设置有转动模块，该一种多工位电机加工设备，通过旋转轴的设置，能够将套筒底部的两个电动夹爪进行旋转，同时通过液压杆和气缸的设置，便于对定子进行准确定位加持，使得定子可以被夹持输送到载物装置内的卡槽内，通过载物装置的设置，能够带着卡槽内部的定子进行转动，便于对定子进行绕线，从而对定子有规律的进行绕线处理。
一种多工位电机加工设备

[发明专利]一种安全高效的激光焊接机-CN202010655978.7在审
发明人：黄军梅;陈纯;曾宇凡 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全高效的激光焊接机，具体为操作台、激光焊接头、冷却水箱和紧固环，所述操作台底端的四个拐角处均安装有万向轮，且操作台一端的一侧铰接有第二门体，所述第二门体上设置有焊接头放置座，且焊接头放置座内放置有激光焊接头，所述操作台一端的另一侧铰接有第一门体，且第一门体的中间位置处设置有控制面板，该一种安全高效的激光焊接机，通过设置有两个紧固环，其内部的四个边均设有紧固板，因此可对管状工件进行夹持，使得装置能够对管状工件进行焊接，紧固环与压板件为旋转连接，因此将两个待焊接的环状工件对齐压紧后还可手动旋转紧固环，对管状工件进行环形全方位焊接，增加了装置的适用性。
一种安全高效激光焊接机

[发明专利]一种电机生产用具有多方位钻孔的电机外壳加工设备-CN202010553408.7在审
发明人：黄军梅;郑漫;曾宇凡;张俊涛 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机生产用具有多方位钻孔的电机外壳加工设备,包括底架、转位模块、防护模块和加工模块，所述转位模块的底部左侧安装有主电机，且转位模块位于底架的上方，所述底架的左侧安装有主电机，且主电机的输出端安装传动轴，所述传动轴的中部设置有啮合齿，所述啮合齿的上方设置有齿架，且齿架的内壁上下两侧均设置有夹持液压杆，所述夹持液压杆的端部设置有电动夹爪，所述防护模块的左侧设置有机箱，且防护模块位于底架的上方，所述加工模块的上方设置有顶板，且防护模块位于防护模块的上方，该种电机生产用具有多方位钻孔的电机外壳加工设备,使用者可以通过主电机以及齿架完成对工件进行位置角度变换，是设备可以对工件多方位钻孔。
一种电机生产用具多方位钻孔外壳加工设备

[发明专利]一种具有快速定位焊接点结构的激光焊接机-CN202010571924.2在审
发明人：邓凯;曾宇凡;黄军梅 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有快速定位焊接点结构的激光焊接机，包括顶盖和夹具，所述顶盖的下端设置有焊接头，所述焊接头的下端设置有箱体，所述箱体的左右两端分别设置有控制面板和检测结构，所述夹具的中部设置有滑轨，所述滑轨的前端设置有滑块，所述中间箱的中部设置有滚轮，所述反馈板的前端设置有伸缩杆，所述连接块的前端设置有接触箱，所述楔形块的左右两端设置有压块，所述弹簧的左端设置有活动板，该具有快速定位焊接点结构的激光焊接机，与现有的普通激光焊接设备相比，本装置安装有激光焦点检测结构，代替对激光焦点的检测，避免安全事故的发生，同时装置内部设置有焊接端点的检测，方便对装置焊接点的定位。
一种具有快速定位焊接结构激光焊接机

[发明专利]一种电动机生产用转子自动组装设备-CN202010583996.9在审
发明人：邓凯;张俊涛;曾宇凡 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动机生产用转子自动组装设备，包括底座,所述底座的两侧下方安装有第一支撑板，且第一支撑板的右侧安装有液压缸，所述液压缸的内部安装有液压杆，且液压杆的顶部安装有第一支架，所述液压缸的右侧安装有第一气缸，且第二支撑板的上方安装有第一电机，所述第一电机的内部安装有第一传动轴,且第一传动轴的外侧安装有齿轮，所述齿轮的外侧安装有链条,且链条的内部安装有第一滚筒，该一种电动机生产用转子自动组装设备，本发明通过设置有第二气缸、第二气杆和顶板，构成气动机构，启动第二气缸推动第二气杆，推动顶板，进而将绝缘板推进转子的凹槽中，从而达到自动装填绝缘板的功能。
一种电动机生产转子自动组装设备

[发明专利]一种电动机生产用转子自动化绕线装置-CN202010584409.8在审
发明人：邓凯;陈纯;黄军梅;曾宇凡 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02K15/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动机生产用转子自动化绕线装置，具体为机架，所述机架的底部设置有载物台，所述机架的内部安装有吊板，所述载物台的内部设置有电动滑轨，所述滑块的顶部连接有转动电机，所述输出轴的一侧连接有转换模块，所述输出轴的端部套接有引线板，所述引线板的前端设置有转位装置，所述机架的内顶部纵向设置有滑道，所述滑动板的底部设置有升降杆，该一种电动机生产用转子自动化绕线装置，通过滑块与电动滑轨构成的滑动结构，能够带着排线装置和引线板进行左右滑动，便于将转子夹持住可以对转子进行绕线，通过排线液压杆伸缩带动阻隔板以及排线板进行左右移动，能够使铜线经过排线板滑动可以均匀的分布在转子上，从而有规律的排布在转子上。
一种电动机生产转子自动化线装

[发明专利]一种城市道路规划方法及设备-CN201910326159.5在审
发明人：马志雄;朱西产;曾宇凡 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种城市道路规划方法及设备，本申请首先获取目标城市内的至少一辆目标车辆的行驶路线信息，以反映每辆目标车辆在目标城市内的自主驾驶的行驶路线信息；接着，基于所述行驶路线信息和所述目标城市的电子卫星地图，生成所述目标城市对应的车辆行驶路线覆盖图；最后，基于所述车辆行驶路线覆盖图，确定所述目标城市的道路规划信息，以保证对目标城市的道路进行规划时考虑到车辆在目标城市的行驶路线及状况，实现对目标城市的城市道路的预规划，从而可以降低交通拥堵的问题。
目标城市行驶路线信息车辆行驶路线城市道路规划目标车辆覆盖图道路规划获取目标卫星地图行驶路线城市道路拥堵申请规划驾驶交通保证

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