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[发明专利]基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统-CN202211724653.5在审
发明人：董超;曾子鸣;朱小军;张磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统，其中方法包括获取参与重构的每架无人机的剩余能量；计算目标无人机到目标位置后，目标无人机的邻居数目变化量；计算目标位置的位置密度；根据每架无人机的剩余能量和目标位置的位置密度，计算目标无人机到目标位置的能量消耗；根据目标无人机到目标位置的邻居数目变化量和能量消耗，计算目标无人机到目标位置的费用值；根据目标无人机到目标位置的费用值进行位置分配。本发明将剩余能量以及无人机间拓扑关系作为价值函数以最小成本约束，通过最大流最小代价算法进行新旧位置的分配；剩余的集群成员通过与其他无人机集群重组成为一个新集群以继续执行任务。
基于最小代价最大流量算法无人机编队方法系统

[实用新型]一种两段式油、水、泥三相分离器-CN201720146588.0有效
发明人：崔红梅;张丹;柯灵非;张旭;周静;曾子鸣 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2017-02-19 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种两段式油、水、泥三相分离器，这种两段式油、水、泥三相分离器由在油、水分离器两侧对称设置泥、水分离器构成，油、水分离器与两个泥、水分离器共用的侧壁下部分别设置有污泥窗，油、水分离器与两侧的泥、水分离器分别通过相应的污泥窗连通；进水管垂直设置于油、水分离器中，在进水管下端口下方设置有反射板；油、水分离器、两个泥、水分离器的上端口处均设置刮渣装置；油、水分离器的内壁周边设置集油槽，出油管与集油槽相连，两个泥、水分离器的内壁周边均设置集水槽，出水管与集水槽相连。本实用新型加速了油泥水的分离，提高了分离速度和分离效果。
一种段式三相分离器