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[发明专利]一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置-CN202310296485.2有效
发明人：谢镇波;吴锡炫;曾创辉;郑燕梅;谢瀚羽;徐海宾 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿业冶金设备技术领域，尤其涉及一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置。采用如下技术方案：包括安装架、容错机构和注油枪，安装架用于与注油机器人末端的安装法兰固定连接，容错机构设置于安装架上并对注油枪进行驱动；容错机构包括固定座、滑动座和弹性部件，滑动座滑动设置于固定座上，滑动座通过弹性部件与固定座连接；注油枪设置于滑动座上。有益效果在于：通过在安装座和注油枪之间设置具有弹性部件的容错机构，使得注油枪与安装座之间能相对移动，这使得注油枪与注油机器人末端的安装法兰之间存在容错缓冲空间，有效避免因机器人末端安装法兰与车轮移动速度不一致对机器人或注油枪造成的损坏。
一种用于烧结台车车轮自动注油自适应装置

[发明专利]一种可跟随钢材移动的钢印成型机器人-CN202310270454.X有效
发明人：陈煜;蔡汉新;吴云;曾创辉;谢钻佳 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B44B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢板加工设备领域，尤其涉及一种可跟随钢材移动的钢印成型机器人。采用如下技术方案：包括多轴机器人和钢印成型夹具，钢印成型夹具包括驱动架和钢印成型装置，驱动架包括固定架和连接架，固定架上设置有喇叭口状的活动卡盘，连接架上端设置有卡口与活动卡盘活动卡接；固定架上设置有同步检测装置，同步检测装置末端设置有检测滚轮，检测滚轮的转动轴连接有旋转编码器。有益效果在于：通过利用可与钢印成型装置相对活动连接的驱动架，可有效缓冲多轴机器人末端与钢印成型装置之间产生的位移；同时在固定架上设置同步检测装置，可以对多轴机器人末端与钢板之间的相对位移进行检测，从而提高多轴机器人末端速度与钢板速度的同步性。
一种跟随钢材移动钢印成型机器人

[发明专利]一种烧结台车车轮巡检系统-CN202310238032.4有效
发明人：谢镇波;吴锡炫;曾创辉;郑燕梅;谢瀚羽;徐海宾 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备技术领域，尤其涉及一种烧结台车车轮巡检系统。采用如下技术方案：包括总控装置、位置触发传感器、同步跟随检测装置、车厢号识别装置、车轮状态识别装置和驱动滑轨，总控装置对车厢号识别装置、车轮状态识别装置和驱动滑轨进行控制。有益效果在于：由总控装置根据车厢的位置信息控制车厢号识别装置和车轮状态检测装置进行图像采集并识别车厢号和车轮状态，并利用烧结台车的实时速度信息通过驱动滑轨驱动车轮状态识别装置与烧结台车同步移动，使得车轮状态识别装置能与车轮同步移动，实时对准车轮进行图像采集，从而有效提高车轮状态检测的准确性，并对于出现故障的车轮可快速准确定位所在的车厢号。
一种烧结台车车轮巡检系统

[发明专利]机器人泥炮装置加炮泥设备-CN202210647572.3在审
发明人：罗俊生;张锦柱;沈建华;吴云;方志雄;张泽楠;曾创辉;陈振宇 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备，炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。本发明的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，避免保证了工作人员的人身安全。
机器人装置加炮泥设备

[实用新型]机器人泥炮装置加炮泥设备-CN202221430074.5有效
发明人：罗俊生;张锦柱;沈建华;吴云;方志雄;张泽楠;曾创辉;陈振宇 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备，炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。本实用新型的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，避免保证了工作人员的人身安全。
机器人装置加炮泥设备

[实用新型]机器人取样标识系统设备组-CN202121514015.1有效
发明人：罗俊生;谢瀚羽;蔡汉新;吴云;谢镇波;陈文涛;曾创辉;林振岳 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人取样标识系统设备组，样板推料装置设置在样板输送推料装置一侧，在第二辊道上的裁剪区上设有鳄鱼剪机，第二辊道上的废料回收区上设有推钢气缸，第二辊道末端一侧设有样板激光标识机器人，第二辊道末端通过横向辊道衔接于第三辊道，第三辊道和备样收集架装置之间设有正备样搬运机器人，正备样搬运机器人一侧设有正样料槽，备样收集架装置后方设有废料槽。本实用新型的有益效果为：本申请采用全流程自动化作业，运用机器人作为执行单元，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率、工作质量，避免人工计数错误或标识错误等质量事故的出现。
机器人取样标识系统设备组

[实用新型]全自动机器人激光打码设备-CN202121325209.7有效
发明人：罗俊生;谢镇波;游德珠;许晓藩;蔡汉新;曾创辉;纪传荣;林振岳 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及全自动机器人激光打码设备，机械手设置在工作机架的设备安装工作面上，设备安装工作面前端设有横向输送装置，激光喷头安装在机械手上且位于横向输送装置的前方，进料导辊组位于机械手一侧，机械手另一侧设有扫描喷漆组件，设备安装工作面上的控制终端信号连接于机械手、激光喷头和扫描喷漆组件。本实用新型的有益效果为：利用进料导辊组和横向输送装置来搬运钢管，在搬运的过程中，由激光喷头和扫描喷漆组件对钢管一侧面进行加工，激光雕刻标识稳定不易脱落，扫描记录可实现对钢管的逐支跟踪，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。
全自动机器人激光设备

[发明专利]机器人取样标识系统设备组-CN202110757709.6在审
发明人：罗俊生;谢瀚羽;蔡汉新;吴云;谢镇波;陈文涛;曾创辉;林振岳 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人取样标识系统设备组，样板推料装置设置在样板输送推料装置一侧，在第二辊道上的裁剪区上设有鳄鱼剪机，第二辊道上的废料回收区上设有推钢气缸，第二辊道末端一侧设有样板激光标识机器人，第二辊道末端通过横向辊道衔接于第三辊道，第三辊道和备样收集架装置之间设有正备样搬运机器人，正备样搬运机器人一侧设有正样料槽，备样收集架装置后方设有废料槽。本发明的有益效果为：本申请采用全流程自动化作业，运用机器人作为执行单元，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率、工作质量，避免人工计数错误或标识错误等质量事故的出现。
机器人取样标识系统设备组

[发明专利]全自动机器人激光打码设备-CN202110661857.8在审
发明人：罗俊生;谢镇波;游德珠;许晓藩;蔡汉新;曾创辉;纪传荣;林振岳 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及全自动机器人激光打码设备，机械手设置在工作机架的设备安装工作面上，设备安装工作面前端设有横向输送装置，激光喷头安装在机械手上且位于横向输送装置的前方，进料导辊组位于机械手一侧，机械手另一侧设有扫描喷漆组件，设备安装工作面上的控制终端信号连接于机械手、激光喷头和扫描喷漆组件。本发明的有益效果为：利用进料导辊组和横向输送装置来搬运钢管，在搬运的过程中，由激光喷头和扫描喷漆组件对钢管一侧面进行加工，激光雕刻标识稳定不易脱落，扫描记录可实现对钢管的逐支跟踪，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。
全自动机器人激光设备

[实用新型]烧结台车的车轮清洁注油系统-CN202021952294.5有效
发明人：罗俊生;吴云;曾创辉;蔡汉新 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其控制系统依据烧结台车移动速度与预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；车轮清洁系统次第地依据待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清洁；车轮注油系统次第地依据待注油注油口动态坐标位置，注油管经变向微调装置微调，次第且指向性地对车轮注油口进行注油。其能够在不改变现有烧结台车车轮结构的基础上，完成烧结台车车轮系统的自动清洁、自动注油，以防止烧结台车炽热且扬尘弥漫的工作环境对烧结台车车轮系统造成磨损影响，并且设备改造成本较低，设备应用调试灵活度高。
烧结台车车轮清洁注油系统

[发明专利]烧结台车的车轮清洁注油系统-CN202010937061.6在审
发明人：罗俊生;吴云;曾创辉;蔡汉新 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其控制系统依据烧结台车移动速度与预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；车轮清洁系统次第地依据待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清洁；车轮注油系统次第地依据待注油注油口动态坐标位置，注油管经变向微调装置微调，次第且指向性地对车轮注油口进行注油。其能够在不改变现有烧结台车车轮结构的基础上，完成烧结台车车轮系统的自动清洁、自动注油，以防止烧结台车炽热且扬尘弥漫的工作环境对烧结台车车轮系统造成磨损影响，并且设备改造成本较低，设备应用调试灵活度高。
烧结台车车轮清洁注油系统

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