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[发明专利]危险品检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110881482.6有效
发明人：林志杰;黄子贤;沈泽昊;曾冠霖;陈梓豪;曾令超;梅伶 -专利权人：广东白云学院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请涉及一种危险品检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取待识别的安检对象对应的X光安检对象图像；将所述X光安检对象图像输入到训练好的危险品识别模型中，以通过所述危险品识别模型中的双线性卷积神经网络确定所述X光安检对象图像中的最优显著性区域，并基于所述最优显著性区域获取所述安检对象是否为危险品的预测结果；所述最优显著性区域为反映所述安检对象细节特征的图像区域；根据所述危险品识别模型输出的预测结果，确定所述安检对象是否为危险品，通过确定图像中最能反映安检对象细节特征的图像区域，并基于该区域进行预测，既可以快速准确识别出危险品，又可以提高危险品的识别效率，降低检测识别误差。
危险品检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种串果采摘机器人的混合式执行器及控制方法-CN202110242135.9有效
发明人：宁政通;罗陆锋;严观海;曾冠霖;詹国章;李伟强 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种串果采摘机器人的混合式执行器，包括视觉装置、剪刀装置以及包夹装置，所述视觉装置包括相机以及用于夹持所述相机的相机夹具；所述剪刀装置包括安装底板、设置在所述安装底板上的驱动装置、传动机构以及剪刀机构，所述驱动装置的输出端通过所述传动机构与所述剪刀机构连接；所述包夹装置包括包络基座和设置在包络基座上的至少三个柔性夹爪；所述相机夹具连接于所述驱动装置上，所述安装底板连接于所述包络基座上，同时本发明还提供了一种串果采摘机器人的混合式执行器的控制方法。本申请通过设置视觉装置对串果直接定位，同时设置所述包夹装置来有效提高容错率，整体通用性强，对串果的机械损伤低。
一种采摘机器人混合式执行控制方法

[外观设计]吊坠（禅蝉）-CN202130749177.2有效
发明人：冯熠珅;毛如敏;朱贺;张艳河;赵诗琪;熊展峰;陈静榆;郭赞;列焕君;曾冠霖 -专利权人：冯熠珅
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊坠（禅蝉）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊坠禅蝉

[外观设计]吊坠（佛面）-CN202130749691.6有效
发明人：冯熠珅;毛如敏;朱贺;张艳河;赵诗琪;熊展峰;陈静榆;郭赞;列焕君;曾冠霖 -专利权人：毛如敏
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊坠（佛面）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊坠

[发明专利]一种五自由度果蔬采摘机器人末端执行器及其控制方法-CN202110143222.9在审
发明人：宁政通;罗陆锋;严观海;曾冠霖;詹国章;李伟强 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种五自由度果蔬采摘机器人末端执行器，所述末端执行器安装在机械臂上使用，包括安装架、主控模块、感知模块、纵向移动模块、横向移动模块、径向移动模块、驱动模块、剪刀和抓持模块，所述纵向移动模块固定于所述安装架，所述横向移动模块设置于所述纵向移动模块，所述径向移动模块设置于所述纵向移动模块，所述驱动模块与所述径向移动模块连接，所述剪刀设置于所述驱动模块，所述抓持模块设置于所述安装架，所述主控模块包括控制器，所述控制器采用5G信号进行通信，所述感知模块、纵向移动模块、横向移动模块、径向移动模块、驱动模块和抓持模块均与所述控制器连接。可以自主且智能的感知采摘目标，自主控制采摘目标。
一种自由度采摘机器人末端执行及其控制方法

[发明专利]制震装置-CN201410180485.7有效
发明人：周中哲;曾冠霖;陈永祥;张陆满 -专利权人：周中哲;曾冠霖;陈永祥;张陆满
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：一种制震装置，适于设置在一上结构件与一下结构件间，用以吸收一水平方向的作用力，制震装置包含一第一壁体、一第二壁体及一粘弹性阻尼器，第一壁体设置于上结构件底端，第二壁体设置于下结构件顶端，第一壁体与第二壁体可沿水平方向相对位移，粘弹性阻尼器包括一摆动杆、两个粘弹性组件、一第一枢接组件，及一第二枢接组件，摆动杆包含两个端缘，两粘弹性组件分别设置于第一壁体与摆动杆之间以及第二壁体与摆动杆之间，两粘弹性组件分别连接于摆动杆的两端缘，第一枢接组件将摆动杆枢接于第一壁体，第二枢接组件将摆动杆枢接于第二壁体，摆动杆可通过第一、第二枢接组件分别相对于第一、第二壁体摆动，使两粘弹性组件通过剪变形方式消能。
装置