“曾俊涵”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种新能源车辆国标数据处理及上传方法-CN202110351347.0有效
发明人： 曾俊涵;张佐江;宋卫桥;杨凯麟;候治国 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源车辆国标数据处理及上传方法，包括：制作CAN报文与国标数据转换映射表；接收CAN报文，根据CAN报文与国标数据转换映射表从CAN报文中提取国标数据；将提取的国标数据按照预设周期进行存储，保存预设时间内存储的国标数据至国标数据记录缓存区间；检测国标数据记录缓存区间内存储的国标数据是否存在三级预警，若是，进入报警上传模式，否则，进入普通上传模式。本发明使用的CAN报文缓存、国标数据缓存，仅用到和国标数据相关的缓存，在满足需求的同时使用了更少的存储空间；使用CAN报文与国标数据转换映射表来处理数据，可快速批量生成国标数据，易于维护和扩展；使用不同上传模式上传国标数据，层次清晰，易于开发实现。
一种新能源车辆国标数据处理上传方法

[发明专利]基于配置表的诊断模式实现方法、存储介质及计算机程序-CN202111573831.4在审
发明人：黎光伟;张佐江;宋卫桥;曾俊涵;刘文治 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于配置表的诊断模式实现方法、存储介质及计算机程序，所述方法包括：预设4张配置表；DID查询：遍历配置表的subdid列表，读取配置数据，完成数据类型转换和DID结果组装；DID写入：遍历配置表的subdid列表，定位配置项，并修改配置数据；配置项查询：调用配置接口，传递module和item参数，读取配置数据；配置项写入：调用配置接口，传递module和item参数，定位配置项并修改配置数据。本发明通过设置的4张配置表，在相同产品不同系列项目上，具有很大继承性，可以复用，提高了开发效率。同时，在进程初始化时把配置表数据加载到内存，执行效率高。在编译环境不变的情况下，DID功能变动，不需要更改代码，只需变动4张配置表。
基于配置诊断模式实现方法存储介质计算机程序

[发明专利]一种基于脚本可二次开发的工业机器人编程系统-CN201611233352.7有效
发明人：龚玮;曾俊涵;王继虎;敬淑义;吴波 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脚本可二次开发的工业机器人编程系统，包括以下步骤：定义系统配置数据，在系统配置脚本文件中定义基本的数据类型、指令集。在用户配置脚本文件中定义二次开发的指令集和数据类型，运用了基于脚本可二次开发模块，该模块能根据用户需求自定义指令和数据，用户自定义的指令是由第一步中系统指令集的组合，用户自定义的数据类型是由第一步中系统基本数据类型的组合。通过示教盒进行机器人编程，实现机器人的运动控制。本发明采用脚本方式二次开发用户需求的指令集，使得该编程语言具有高度的灵活性，能根据需要编制专属的指令集来满足具体应用需要。其优点在于不需要为了开发新指令而重新编写代码进行烧写程序。
一种基于脚本二次开发工业机器人编程系统

[发明专利]一种基于流程控制的运动控制代码解析方法-CN201410374960.4在审
发明人： 曾俊涵;王明昕;冯日月;夏正仙;徐正华 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流程控制的运动控制代码解析方法，该方法包括包括以下步骤：建立流程控制代码表以及配对规则表；从当前位置读取一段NC代码有效段到计算机内存；对读取到计算机内存中的NC代码有效段进行分析判断并做出处理：如果NC代码有效段为一个流程控制段，转入流程控制处理模块进行处理，流程控制处理模块根据处理内容修改当前读取位置；如果当前NC代码有效段存在错误或读取到结束符，则结束解析，否则转入第二步继续执行。本发明方法涵盖了无条件转移流程、条件分支流程及循环流程的通用处理方法，具有很好的通用性。基于本方法的解析器可应用于任何加入流程控制类的运动控制代码解析，具有很好的开放性和可拓展性。
一种基于流程控制运动代码解析方法

[发明专利]一种电子凸轮曲线生成方法-CN201310740913.2有效
发明人：夏正仙;冯日月;王明昕;曾俊涵;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05B19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子凸轮曲线生成方法，该方法根据在实际电子凸轮曲线上确定的个主从轴位置点（，）使用分段三次样条函数生成电子凸轮曲线。其中，主轴位置满足（）。该方法把对主轴位置（）参数化成，因为使得满足。根据给定的边界条件并使用追赶法计算出（）共个区间的函数的系数。利用公式对当前时刻主轴位置参数化，判断所属区间，根据相应区间的函数计算当前时刻主轴位置对应的从轴位置，即生成电子凸轮曲线。本发明方法不必知道凸轮速度、凸轮加速度等参数就可生成电子凸轮曲线，与传统电子凸轮曲线生成方法相比具有通用性和灵活性，且计算简单，执行效率高，参数化方法过程中没有近似计算，提高了电子凸轮曲线生成的精度。
一种电子凸轮曲线生成方法