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[发明专利]用于支腿的控制装置及工程设备-CN202111067521.5有效
发明人： 曾中炜;李华;孙少武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于支腿的控制装置及工程设备，上述用于支腿的控制装置，应用于包括支腿的工程设备，工程设备包括本体和设置于本体上的支腿限位结构，该控制装置包括：垂直油缸位置检测单元，被配置成检测垂直油缸的位置信息；指令接收单元，被配置成接收支腿的动作指令；以及控制器，被配置成：获取指令接收单元发送的支腿的动作指令；在动作指令包括指示支腿水平运动的情况下，获取垂直油缸位置检测单元检测到的垂直油缸的位置信息；在位置信息指示垂直油缸处于第一垂直位置的情况下，响应动作指令并控制支腿进行水平运动，其中第一垂直位置为垂直油缸在支腿不受支腿限位结构限制时的位置。本发明可以减少人力成本。
用于控制装置工程设备

[发明专利]用于工程机械的塌陷识别方法、处理器、装置及工程机械-CN202111049230.3有效
发明人： 曾中炜;尹君;王佳茜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的塌陷识别方法、处理器、装置及工程机械。塌陷识别方法包括：获取工程机械在没有倾翻力矩的情况下的第一车身倾角，并根据第一车身倾角确定参考倾角平面；获取工程机械的倾翻力矩值；获取工程机械的第二车身倾角，并根据第二车身倾角确定倾角平面；根据参考倾角平面和倾角平面，确定第一夹角值；在第一夹角值与获取的倾翻力矩值的比值超过预设阈值的情况下，确定工程机械所在地面发生塌陷。本技术方案中，对塌陷事件的感知能力更灵敏，对塌陷事件的预警和补救能力更强，增加了对预防倾翻的技术手段，有助于减少和预防塌陷导致的倾翻事故，提高了工程机械的安全性，及时性和准确性也更优。
用于工程机械塌陷识别方法处理器装置

[发明专利]用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备-CN202111590688.X有效
发明人： 曾中炜;万梁;佟祥伟;刘悦宇;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备，工程设备包括至少三个支腿，用于确定工程设备的稳定性的方法包括：确定工程设备在当前作业工况下的倾覆线，其中倾覆线为经过相邻的两个支腿的支撑点的直线；获取不在倾覆线上的一个或多个支腿的支撑点与倾覆线的距离；获取一个或多个支腿的支腿反力；根据距离和支腿反力确定支腿反力对倾覆线产生的力矩；根据力矩和预设力矩阈值确定工程设备的稳定性。采用本发明的方案可以降低硬件成本。
用于确定工程设备稳定性方法装置

[发明专利]用于泵车的控制方法、控制装置及处理器-CN202110880872.1有效
发明人： 曾中炜;尹君;李淇阳;万梁;佟祥伟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械车辆领域，公开了一种用于泵车的控制方法、控制装置及处理器，控制方法包括：获取泵车的车身倾角；根据车身倾角确定泵车所在地面的地面倾角；根据地面倾角判断地面是否满足泵车的作业支撑条件；根据判断结果控制泵车工作。采用本发明的方案可以提高作业安全性。
用于控制方法装置处理器

[发明专利]用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置-CN202010357776.4有效
发明人： 曾中炜;万梁;李淇阳;佟祥伟;孙少武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置，属于工程机械领域。所述方法包括：确定支腿支撑点的受力；计算所述支腿支撑点的受力的变化率；根据所述支腿支撑点的受力、所述支腿支撑点的受力的变化率评估所述应力分析点处的异常寿命损耗；以及基于一个或多个所述应力分析点处的异常寿命损耗评估所述支腿的剩余寿命。其有利于指导用户合理使用工程机械，避免支腿结构损坏所导致的财产损失或施工意外。
用于评估剩余寿命方法装置

[发明专利]泵车液压控制系统及泵车-CN202210623567.9有效
发明人： 曾中炜;唐刚明;赵佩珩;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种泵车液压控制系统及泵车。泵车液压控制系统包括：臂架多路阀，用于控制支腿执行元件和臂架执行元件；电磁换向阀，用于切换连接支腿执行元件或臂架执行元件，电磁换向阀设置在臂架多路阀与支腿执行元件和/或臂架执行元件之间的工作油路中；遥控器，被配置为根据用户的操作生成遥控指令；控制器，与遥控器通信连接，被配置为根据遥控指令控制臂架多路阀和电磁换向阀。通过上述技术方案，能够使泵车操作人员通过臂架多路阀分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，实现支腿执行元件和臂架执行元件的远程遥控，保证了操作人员的人身安全，同时避免了在不同工作台之间来回奔跑和切换，节省了时间，提高了施工效率。
液压控制系统

[实用新型]臂架操作器和工程机械-CN202222281536.8有效
发明人： 曾中炜;尹君;谭语 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种臂架操作器和工程机械，臂架的末端设置有输料管，牵引装置包括牵引滑块和用于环绕连接输料管的牵引盘，牵引滑块能相对牵引盘进行公转运动，牵引盘用于检测牵引滑块的牵引角度，并向工程机械发送牵引角度信号；操作手柄，安装于牵引滑块，操作手柄依次通过牵引滑块、牵引盘和工程机械电连接，操作手柄用于向工程机械发送臂架操控信号，使工程机械根据牵引角度信号和臂架操控信号驱动臂架。本实用新型中的臂架操作器通过牵引装置和操作手柄的配合，采用牵引滑块外在的公转运动取代了倾角检测，并将操作手柄始终和牵引装置电连接，保证了信号传输的稳定性，在提高臂架末端操控可靠性的同时，提高了臂架末端操控的精度。
操作工程机械

[实用新型]臂架牵引装置、臂架控制系统和混凝土泵送机械-CN202222534898.3有效
发明人： 曾中炜;黄灿;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种臂架牵引装置、臂架控制系统和混凝土泵送机械，其包括：安装基体，设置有供输料管穿过的基体内腔；牵引组件，包括大径主动环和小径从动环，大径主动环环设于基体内腔外并能相对安装基体转动，小径从动环位于大径主动环的外侧并和大径主动环传动连接，大径主动环的直径大于小径从动环的直径并用于带动小径从动环转动；牵引检测器，安装于安装基体并和小径从动环同轴设置，牵引检测器用于检测小径从动环的牵引角度。本实用新型不仅能避免障碍物误触造成的臂架失控情况，还能通过大径主动环和小径从动环的传动配合精确获取牵引角度，还取消了拖拽输料管的高强度施工操作，降低了臂架操控难度的同时，提高了臂架操控的精度和安全性。
牵引装置控制系统混凝土泵机械

[实用新型]牵引装置和工程机械-CN202222287778.8有效
发明人： 曾中炜;唐志杰;吴亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牵引装置和工程机械，所述牵引装置包括：牵引盘，用于和所述臂架末端的输料管连接；感应环，安装于所述牵引盘并用于环设于所述输料管外；牵引滑块，和所述牵引盘连接并对应所述感应环安装有感应头，所述牵引滑块能相对所述牵引盘运动，并带动所述感应头绕所述感应环公转，所述感应环用于检测所述感应头的牵引角度并将牵引角度发送至工程机械。本实用新型中的牵引装置通过牵引盘、感应环以及牵引滑块三者配合，能将负重拖动软管的倾角检测牵引方式，转换为拖拽感应头相对感应环公转的外在方向牵引，能避免因倾角不易察觉造成臂架失控的安全隐患，取消了现有技术中的负重牵引，提高了施工效率。
牵引装置工程机械

[实用新型]牵引指示装置及泵车-CN202222286542.2有效
发明人： 曾中炜;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械辅助设备技术领域，具体涉及一种牵引指示装置及泵车。本实用新型提供了一种牵引指示装置，该牵引指示装置包括管路连接件、手柄、牵引绳以及灯带。手柄包括信号输入单元以及控制单元。牵引绳的两端分别与管路连接件以及手柄相连。灯带的一端与手柄相连，另一端沿牵引绳的延伸方向延伸设置。其中，控制单元用于根据信号输入单元的输入信号以控制灯带发出光信号。在本实用新型中，通过该牵引指示装置即可提醒泵车机手移动布料管的方向，施工人员不必扶管并与布料管间隔牵引绳的长度间距，保证了施工人员安全间距，降低了安全风险。
牵引指示装置

[发明专利]臂架控制方法、系统、工程机械和机器可读存储介质-CN202211064702.7在审
发明人： 曾中炜;唐志杰;吴亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种臂架控制方法、系统、工程机械和机器可读存储介质，臂架末端设置有输料管，所述臂架控制方法包括：获取机手输入的机手控制指令和施工人员输入的施工控制指令，其中，所述机手控制指令包括牵引方向信息和升降信息，所述施工控制指令包括牵引角度信息；根据所述所述机手控制指令和所述施工控制指令得到臂架的驱动需求量；根据所述驱动需求量控制所述臂架带动所述输料管运动至指定布料位置。本发明具体接受施工人员的牵引方向信息和升降信息，配合机手的牵引角度信息得出臂架的驱动需求量，能提高人机协同性，在消除安全隐患的同时，降低了臂架操控难度，提高了臂架操控精度。
控制方法系统工程机械机器可读存储介质

[发明专利]臂架控制方法、系统、工程机械和机器可读存储介质-CN202211065186.X在审
发明人： 曾中炜;尹君;谭语 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种臂架控制方法、系统、工程机械和机器可读存储介质，其包括：获取机手输入的模式指令；判断模式指令指令是否包含授权模式信息；在模式指令包含授权模式信息的情况下，获取施工人员输入的施工控制指令，根据施工控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置；在模式指令未包含授权模式信息的情况下，获取机手输入的机手控制指令，根据机手控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置。本发明能结合施工要求和施工难度进行模式选择，在不能精确控制臂架的情况下，使施工人员便捷根据现场施工要求制布料点移动，避免施工难度大导致精度不达标的情况，能准确反映施工意图的同时提高了臂架操控的可靠性高，降低了施工难度。
控制方法系统工程机械机器可读存储介质

[发明专利]工程装备的防倾翻控制方法、处理器及控制装置-CN202211153911.9在审
发明人：佟祥伟;曾中炜;李淇阳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种工程装备的防倾翻控制方法、处理器及控制装置。方法包括：确定工程装备的重心位置；在确定重心位置位于工程装备的支撑区域之外的情况下，根据重心位置确定工程装备的倾翻方向；根据倾翻方向确定旋转储能装置的第一输出扭矩方向；根据旋转储能装置的安装情况从旋转储能装置中确定出待执行防倾翻操作的目标旋转储能装置；控制目标旋转储能装置朝第一输出扭矩方向旋转，以产生与倾翻方向相反的转矩；控制上装部件向工程装备内侧回收，以将工程装备的重心位置调整至支撑区域以内。
工程装备防倾翻控制方法处理器装置

[发明专利]用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备-CN202211007455.7在审
发明人：黄建兵;高荣芝;曾中炜;尹君;李淇阳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备，属于工程机械领域。用于识别转台回转角度的装置包括：图像采集设备；处理器，被配置成：在臂架处于半收拢状态且臂架进入图像采集设备的视场的情况下，获取图像采集设备采集的图像，其中图像包括臂架上与臂架支撑架接触的接触面，半收拢状态为臂架中除一臂外的其余臂节折叠完毕且臂架未落在臂架支撑架上的状态，一臂为与臂架中与转台连接的臂节；识别接触面的两条边缘线；根据两条边缘线识别转台的回转角度，以判断转台的回转角度是否位于零位。本发明实施例可以减少对回转编码器的依赖性。
用于识别转台回转角度装置方法处理器工程设备

[实用新型]支腿支承装置-CN202221607797.8有效
发明人： 曾中炜;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支腿支承装置，支腿支承装置包括立筒和闸门机构，立筒包括具有顶端开口的填充槽和开设于立筒的底部并与填充槽连通的第一泻流孔，支腿的底端能够从顶端开口伸入填充槽中并沉降；闸门机构安装于立筒的底部并用于打开或封堵第一泻流孔。本实用新型中的支腿支承装置在使用时，在填充槽内注入土、砂、石等流动性固体介质，然后将待测试的支腿放在流动性介质上方，以此便可起到模拟支腿支撑在砂土上的状态，从而针对此环境下的支腿做各向支撑性能测试实验，并且还能通过泻流孔使流动性固体介质从填充槽内流出的通道，以此来模拟砂土松动的情况下地面形成沙陷的情况。
支承装置

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