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[实用新型]一种可对天花板清扫的扫把-CN202120311301.1有效
发明人：李铁光;郭蜻蜓;奉光明;宋小军;方细飞;蒋亮勇;李春光;卢平;吴泽云;彭学明;胡海军;曹闪闪;陈立统;李宇轩;万江龙;钟求保;谌刚华;钟燕;刘日连;黄庚 -专利权人：李铁光
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L13/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及家居清洁用品技术领域，一种可对天花板清扫的扫把，包括底盘和托盘，所述托盘的内部贴合有所述底盘，所述底盘的内侧壁固定连接有若干个圆筒，所述底盘的内部一体成型有一号螺纹孔，所述托盘的内部一体成型有二号螺纹孔，所述二号螺纹孔的内部螺纹连接有双面螺纹管；本实用新型中，由于装置中底盘、托盘、转轮、二号锥形齿轮、一号锥形齿轮、伸缩管、圆管、转轴等结构元件的添加，用户在使用时，推动转轮在顶面或地上滚动的同时能够带动锥齿轮进行运动，达到转动底盘的作用，进而带动毛刷转动，实现清扫，轻松高效，另外，由于托盘的设计能够接灰，使用户在进行打扫天花板的时候能够避免灰尘掉到用户身上或地上。
一种天花板清扫扫把

[发明专利]一种日光温室光照强度控制方法及系统-CN201910255891.8在审
发明人：傅泽田;付奇奇;李鑫星;张国祥;刘星星;董玉红;彭要奇;白雪冰;黄晓燕;曹闪闪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种日光温室光照强度控制方法及系统，包括：利用温室内光照强度与所述温室采光面上卷帘开度的第一对应关系，根据温室内所需的光照强度确定所述卷帘的开度；利用所述卷帘开度与驱动所述卷帘的卷帘机相对于所述温室的几何位置之间的第二对应关系，根据所述卷帘的开度确定所述卷帘机相对于所述温室的几何位置；控制所述卷帘机动作至所述相对于所述温室的几何位置，以实现对所述温室内光照强度的控制。通过温室内所需的光照强度确定卷帘的开度，再根据卷帘的开度确定卷帘机相对于温室的几何位置，进而根据几何位置驱动卷帘机动作，实现了对温室内光照强度的实时、定量控制。
卷帘温室开度几何位置光照卷帘机光照强度控制强度确定日光温室定量控制驱动卷帘采光驱动

[发明专利]一种温室喷雾机-CN201910345521.3在审
发明人：傅泽田;黄晓燕;李鑫星;董保平;张国祥;董玉红;彭要奇;白雪冰;付奇奇;曹闪闪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及农业设施装备领域，尤其涉及一种温室喷雾机，包括：施药装置、驱动装置和电控装置，施药装置安装于驱动装置，施药装置包括喷杆、喷头、水平移动机构、垂直移动机构以及支架，垂直移动机构的底端固定于驱动机构，垂直移动机构的顶端固定于支架，水平移动机构的左、右两端分别固定于支架的左、右两端，喷杆与水平移动机构连接，喷头安装于喷杆。本发明通过电控装置对驱动装置、喷头、水平移动机构以及垂直移动机构进行控制，可以完成针对不同位置的作物和不同高矮的作物的农药喷洒，并且可以控制单位时间喷头的平均农药输出量，实现变量精准施药，提高农药利用率，安全高效，减轻工作人员的劳动强度，提高机械化和自动化程度。
垂直移动机构水平移动机构喷头驱动装置施药装置喷杆支架电控装置喷雾机农药利用率温室控制单位农药喷洒农业设施喷头安装驱动机构输出量底端施药机械化自动化农药安全

[发明专利]土壤含水量检测方法及装置-CN201910428757.3在审
发明人：李鑫星;朱晨光;彭要奇;郑永军;严海军;董玉红;白雪冰;张国祥;曹闪闪;余建树 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种土壤含水量检测方法及装置，属于多光谱技术领域。包括：根据标准白板的标定反射率、标准白板在感兴趣区域范围内的平均反射光谱及待测土壤样本在感兴趣区域范围内的平均反射光谱，计算得到待测土壤样本在预设波段处的光谱反射率；将待测土壤样本在预设波段处的光谱反射率输入至土壤含水量反演模型，输出待测土壤样本的含水量。本发明实施例提供的方法，由于可将无人机多光谱图像技术应用于土壤墒情的监测中，可以实现对土壤水分信息的快速获取，并为土壤水分含量的快速检测提供技术支持。
土壤样本土壤含水量感兴趣区域光谱反射率标准白板反射光谱波段预设土壤水分信息多光谱图像反演模型技术应用技术支持快速获取快速检测土壤墒情多光谱反射率检测标定输出土壤监测

[发明专利]一种大田作物精准施肥方法及系统-CN201910303769.3在审
发明人：傅泽田;董玉红;李鑫星;郑永军;严海军;张国祥;彭要奇;白雪冰;朱晨光;曹闪闪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种大田作物精准施肥方法及系统，该方法包括：获取多组样本农田的样本数据；利用小波分析，获取每一样本农田的作物产量和各土壤养分含量的小波分量；根据每一样本农田的样本数据及其小波分量，获取训练后的BP神经网络；根据非线性规划，获取所述目标农田的最佳施氮量、所述目标农田的最佳施磷量、所述目标农田的最佳施钾量。本发明实施例通过小波分析对测量得到的所述目标农田的作物产量和土壤养分含量进行分析，可以去除因为实际测定作物产量和目标农田土壤养分含量过程中在各方面存在的误差，使得BP神经网络对土壤养分、施肥量和作物产量之间的预测关系更加准确，从而实现目标农田施肥量的精准预测。
农田大田作物精准施肥小波分量小波分析样本数据土壤非线性规划农田施肥农田土壤施肥量预测氮量钾量磷量去除样本测量分析

[发明专利]基于多光谱图像的玉米叶片含水量检测方法及装置-CN201910222361.3在审
发明人：李鑫星;彭要奇;郑永军;严海军;肖颖欣;朱晨光;白雪冰;张国祥;董玉红;曹闪闪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于多光谱图像的玉米叶片含水量检测方法及装置，属于多光谱技术应用领域。包括：获取玉米叶片样本的多光谱图像，并构建玉米叶片样本的感兴趣区域；根据标准白板的标定反射率、标准白板在感兴趣区域内的第一平均反射光谱及玉米叶片样本在标准白板作为参考时玉米叶片样本在感兴趣区域内的第二平均反射光谱，确定玉米叶片样本在不同预设波段处的光谱反射率；将玉米叶片样本的多光谱图像及玉米叶片样本在不同预设波段处的光谱反射率输入至含水量反演模型，输出玉米叶片样本的含水量。由于不用机器实地测量叶片含水量，从而测量过程比较高效，且不会损伤叶片组织，适用性更广。
玉米叶片样本多光谱图像感兴趣区域标准白板光谱反射率含水量检测反射光谱波段预设技术应用领域测量过程测量叶片反演模型叶片组织多光谱反射率标定构建损伤参考输出

[实用新型]煤泥水分级池-CN201420388365.1有效
发明人：朱宏政;张文利;张向阳;蔡咏仪;张皖露;高加敏;赵小路;曹闪闪;路标 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B01D21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤泥水分级池，其包括多个同心设置的环状单元池，最内侧的单元池中设有筒状的汇流池；任一单元池中均设置有环状的导流板，导流板将单元池分隔为入流区域和出流区域，入流区域与所述出流区域相连通；单元池和汇流池的底部均设有排料口；任一单元池的排料口均设置在此单元池的出流区域一侧，且单元池的池底标高自其外侧池壁至排料口一侧均逐渐降低；汇流池的排料口设置在汇流池底中部，汇流池的池底自其池壁处向汇流池底中部逐渐倾斜。本实用新型不但可以得到较为精确的粒度分级，而且具有结构简单、操作方便、生产能力大、分级效率高、占地面积小、无传动部件和易于实现自动控制的优点，在国民经济的许多领域均能够得到广泛应用。
泥水分级

[发明专利]煤泥水分级池-CN201410334042.9有效
发明人：朱宏政;张文利;张向阳;蔡咏仪;张皖露;高加敏;赵小路;曹闪闪;路标 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B01D21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤泥水分级池，其包括多个同心设置的环状单元池，最内侧的单元池中设有筒状的汇流池；任一单元池中均设置有环状的导流板，导流板将单元池分隔为入流区域和出流区域，入流区域与所述出流区域相连通；单元池和汇流池的底部均设有排料口；任一单元池的排料口均设置在此单元池的出流区域一侧，且单元池的池底标高自其外侧池壁至排料口一侧均逐渐降低；汇流池的排料口设置在汇流池底中部，汇流池的池底自其池壁处向汇流池底中部逐渐倾斜。本发明不但可以得到较为精确的粒度分级，而且具有结构简单、操作方便、生产能力大、分级效率高、占地面积小、无传动部件和易于实现自动控制的优点，在国民经济的许多领域均能够得到广泛应用。
泥水分级

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