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[实用新型]一种集装箱扭锁的拆装锁工具-CN202320566635.2有效
发明人：刘云辉;周建树;黄骏达;曹翰文;李一川 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱扭锁的拆装锁工具，拆装锁工具包括拆装锁工具外框机构和拆装锁工具内机构；拆装锁工具外框机构包括外框壳体，外框壳体的一面壳体壁上设有供扭锁进入或离开外框壳体的腔室的进出口，外框壳体的一面壳体壁上设置夹持槽；拆装锁工具内机构安装于外框壳体的腔室中，拆装锁工具内机构包括夹爪机构、夹爪架和旋转机构，夹爪机构安装于夹爪架上，旋转机构用于驱动夹爪架旋转，夹爪机构用于夹取或松开扭锁的转动部的一端。该拆装锁工具能够自动、有效、快速地实现集装箱扭锁的安装和拆卸；弹性夹持机构能够对扭锁的形状、大小和位置有适应性，对误差和意外碰撞容忍度高。
一种集装箱拆装工具

[实用新型]一种智能无人超市自动周转系统-CN202223426804.7有效
发明人：刘云辉;周建树;李一川;黄骏达;曹翰文 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能无人超市自动周转系统，自动周转系统用于从货架上转运货箱，自动周转系统包括：仓储机器人和进退轨道组件，仓储机器人可沿货架的长度方向从入口端移动至出口端，仓储机器人包括底座、设置在底座上的升降外框架、设置于升降外框架上的升降滑轨和升降同步带、设置在升降外框架一侧的货箱托盘，设置在升降外框架另一侧的卸货装置，升降同步带带动卸货装置沿升降滑轨做升降运动，通过卸货装置从货架上取出货箱并放置于货箱托盘上；仓储机器人可沿进退轨道组件往复运动。本系统可以通过仓储机器人将新的货箱放置在货架上，从而完成快速取货和补货，且能够一次运输多个新货箱，提高取货和补货效率。
一种智能无人超市自动周转系统

[实用新型]一种智能无人超市取货柜系统-CN202223392005.2有效
发明人：刘云辉;周建树;曹翰文;黄骏达;李一川 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能无人超市取货柜系统，取货柜系统包括分拨机构和智能取货柜，分拨机构包括分拨框架、滑动横杆、升降传送系统、横向传送系统、分拨箱装置，分拨框架包括至少两根平行设置的竖向梁，滑动横杆横跨滑动安装于两根竖向梁之间，分拨箱装置可滑动的安装于滑动横杆上，升降传送系统与滑动横杆连接用于驱动滑动横杆在竖向梁上做升降运动，横向传送系统与分拨箱装置连接以驱动分拨箱装置在滑动横杆上做横向运动，分拨箱装置用于接收遴选出的订单商品，分拨箱装置用于将订单商品传输至智能取货柜中，该系统能够使得顾客无需进入超市进行现场挑选，节省了进入超市现场挑选及现场扫描结账排队的时间，大大提升了无人超市的运行效率。
一种智能无人超市货柜系统

[实用新型]一种仓储机器人用的周转卸货装置-CN202223392027.9有效
发明人：刘云辉;周建树;李一川;曹翰文;黄骏达 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储机器人用的周转卸货装置，周转卸货装置包括：底托、卸货箱体、货箱抱手；底托可升降的安装于升降外框架上；卸货箱体转动安装在底托上，以使卸货箱体可相对于底托转动；卸货箱体包括底部框架、和置于底部框架宽度方向两侧的外部侧板，底部框架与底托转动安装；货箱抱手设置于卸货箱体中，货箱抱手相对于卸货箱体滑动安装，底部框架上还安装有驱动货箱抱手相对于卸货箱体滑动的抱手驱动装置。本实用新型能实现货箱抱手的双级伸出动作，增长货箱抱手的伸长距离，且便于将货箱抱手夹取的货箱逐一放置于仓储机器人的货箱托盘上进行暂存，增加仓储机器人单次转运货箱的数量，提高分拣效率。
一种仓储机器人周转卸货装置

[发明专利]一种基于子载波簇独立滤波的带内外干扰抑制信号调制及解调方法-CN201610955251.4在审
发明人：胡林;肖倩文;曹翰文;黄晶;黄伟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子载波簇独立滤波的带内外干扰抑制信号调制和解调方法，在调制过程中，在多载波信号发送时，首先对已编码的待发送信号进行星座点映射，再对经过星座点映射后的非连续子载波簇进行分配；接着，再对连续子载波簇和分配后的非连续子载波簇进行统一调制，最后，对各连续子载波簇分别进行滤波后，再对连续子载波簇分别进行功率和相位调整，将调制后的非连续子载波簇信号和调整后的连续子载波簇信号进行发送；在解调过程中，对各连续子载波簇分别进行滤波；该方法分别滤波各子载波簇，分别调制和解调，再通过预加重连续子载波簇能够补偿短发送FIR滤波器冲击响应造成的非平坦通带簇内子载波功率不均匀，使各子载波簇间几乎无干扰，抑制带内外共存的其他信号源的干扰。
一种基于载波独立滤波内外干扰抑制信号调制解调方法

[发明专利]一种基于子载波簇的抑制干扰信号的调制及解调方法-CN201610955243.X在审
发明人：胡林;肖倩文;曹翰文;黄晶 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04L27/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子载波簇的抑制干扰信号的调制和解调方法，在调制过程中，在多载波信号发送时，首先对已编码的待发送信号进行星座点映射，再对经过星座点映射后的非连续子载波簇进行分配；接着，再对连续子载波簇和分配后的非连续子载波簇分别进行调制，最后，对各连续子载波簇分别进行滤波后，再对连续子载波簇分别进行功率和相位调整，将调制后的非连续子载波簇信号和调整后的连续子载波簇信号进行发送；在解调过程中，对各连续子载波簇分别进行滤波；该方法分别滤波各子载波簇，分别调制和解调，再通过预加重连续子载波簇能够补偿短发送FIR滤波器冲击响应造成的非平坦通带簇内子载波功率不均匀，使各子载波簇间几乎无干扰，抑制带内外共存的其他信号源的干扰。
一种基于载波抑制干扰信号调制解调方法