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[发明专利]一种细长杆件分拣捆扎收集方法-CN202110214467.6有效
发明人： 曹淼龙;曹石;牟宗浪;白子豪;周才诗 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长杆件分拣捆扎收集方法，包括如下步骤：S10，抖杆分离组件对机箱中的细长杆件进行抖动，将每根细长杆件分离，并掉落至重量长度检测平台；S20，重量长度检测平台对细长杆件进行重量和长度的检测，筛选出合格的细长杆件和不合格的细长杆件；S30，扎带热熔切割组件接收合格的细长杆件，并对合格的细长杆件进行捆扎作业，形成细长杆件捆扎堆；S40，分类收集组件分别对不合格的细长杆件和细长杆件捆扎堆进行分装。
一种细长分拣捆扎收集方法

[发明专利]一种细长杆件分拣捆扎收集系统-CN202110214453.4有效
发明人： 曹淼龙;付昊;牟宗浪;白子豪;朱鹏辉 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长杆件分拣捆扎收集系统，包括机架和收集箱，还包括设置于机架上的抖杆分离组件、重量长度检测平台、扎带热熔切割组件、扎带输送组件和控制模块；其中，抖杆分离组件对机箱中的细长杆件进行抖动，将每根细长杆件分离，并掉落至重量长度检测平台；重量长度检测平台用于对细长杆件进行重量和长度的检测；扎带热熔切割组件用于完成细长杆件进行捆扎作业。
一种细长分拣捆扎收集系统

[发明专利]一种软体气爪-CN202110407314.3有效
发明人： 曹淼龙;朱家仪;周婵;牟宗浪;张波 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体气爪，包括上固定盘，下固定盘，连接支架，夹指安装支架，双层内外压缩气囊，柔性三节点夹指，上固定盘、下固定盘分别安装在双层内外压缩气囊顶部和底端，连接支架连接上固定盘，与夹指安装支架连接，夹指安装支架连接下固定盘。柔性三节点夹指安装在夹指安装支架上。软体气爪全部采用气泵作为动力来源，有三只柔性三节点夹指，软体气爪成本低，有良好的抓取力。
一种软体

[发明专利]一种横向稳定杆装配拧紧机及其控制方法-CN201910378995.8有效
发明人：庞茂;吕文华;孙耀威;吴瑞明;曹淼龙 -专利权人：浙江科技学院;庞茂
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种横向稳定杆装配拧紧机，包括工作台、转盘，其特征在于，用于放置横向稳定杆的所述转盘转动连接在所述工作台上，所述转盘的两边内侧分别设有用来定位所述横向稳定杆的主定位块，所述转盘的中间下边缘内侧设有用来辅助定位所述横向稳定杆的辅助定位块，所述横向稳定杆包括U型杆和平衡杆球头，两个所述的平衡杆球头分别通过螺栓连接在所述的U型杆两端，所述的主定位块前侧都设有用于限定所述平衡杆球头空间位置的定位工装台，所述的拧紧机还包括用来拧紧所述螺栓对应的螺母拧紧装置。本发明提供一种结构合理，在横向稳定杆上安装平衡杆球头省时省力，工作效率高的横向稳定杆装配拧紧机。
一种横向稳定装配拧紧及其控制方法

[发明专利]一种变刚度柔性驱动器-CN202110406003.5有效
发明人： 曹淼龙;牟宗浪;周婵;杨元健;颜昊 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度柔性驱动器，包括整体支架，所述整体支架中心安装有双层内外压缩气囊腔体，双层内外压缩气囊腔体的下端连接有连接底座；双层内外压缩气囊腔体由外部气囊腔体和内部气囊腔体构成，外部气囊腔体外接导气管连接气泵一，内部气囊腔体外接导气管连接气泵二；外部气囊腔体底部连接吸盘。本发明结构简单，以微型气泵吸气为控制源，性能稳定，精度高，效率高，使用能量少，适合长期持续工作。
一种刚度柔性驱动器

[实用新型]一种缝纫机自动穿线装置中的导向和吹线结构-CN202020914384.9有效
发明人：张波;张莉;曹淼龙 -专利权人：浙江科技学院;台州学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： D05B87/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缝纫机自动穿线装置中的导向和吹线结构，属于缝纫机技术领域。它解决了缝纫机穿线自动化程度低等技术问题。缝纫机包括机针，机针上具有穿线孔；本导向和吹线结构包括能够摆动的转动连杆以及驱动转动连杆摆动的驱动件；转动连杆的一端固设有夹线气缸，夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线板且夹线板能够随转动连杆摆动至机针的穿线孔一侧，夹线板的一端具有开口槽，夹线气缸的壳体上靠近其输出轴的一端固设有朝向开口槽的吹气嘴。本实用新型中的导向和吹线结构动作时无需其他辅助结构和人工辅助动作，自动化程度较高，动作精准可靠，效率高。
一种缝纫机自动穿线装置中的导向结构

[实用新型]一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构-CN202020912900.4有效
发明人：杨元健;张莉;曹淼龙 -专利权人：浙江科技学院;台州学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： D05B87/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有工业缝纫机穿线自动化程度低等技术问题。工业缝纫机包括机壳、固设在机壳一端的侧盖、挑线杆和机针，机针上具有穿线孔，本导向结构包括铰接在侧盖内侧且能够摆动的转动连杆以及能够驱动转动连杆摆动至机针的穿线孔一侧的驱动件；转动连杆的一端固设有夹线气缸和顶线气缸，夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线板，夹线板上具有开口槽，顶线气缸的输出轴上固设有朝向开口槽的顶杆；转动连杆位于机针的一侧且顶杆能够跟随转动连杆摆动至机针的穿线孔处。本实用新型中的导向结构能够精准可靠移动和定位缝线，提高了现有工业缝纫机穿线的自动化程度和精准度。
一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构

[发明专利]一种用于茶鲜叶风选机的分级茶芯-CN201810092446.X有效
发明人：武传宇;曹淼龙;孙良;王荣扬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B07B7/086 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于茶鲜叶风选机的分级茶芯，所述分级茶芯包括一倒置的空心圆台壳体，所述壳体的顶部设置有进料口，底部设置有废料排出口；所述壳体的内侧壁上三个不同水平高度的圆周上分别均匀设置有若干出口，所述壳体的下端均匀设置有若干个个进风口，所述若干个进风口位于同一水平高度的圆周上，还包括和进风口数量相等的导风导轨；还包括三个呈左螺旋下降的环形轨道，所述环形轨道设置在出口所在的三个不同水平高度处且分别各自与同一水平高度上的六个出口均连通。本发明能够实际形成稳定的风场，将不同空气动力学特征的茶叶分选出来，减小分选的误差。
一种用于茶鲜叶风选分级

[发明专利]一种茶鲜叶风选机-CN201810092434.7有效
发明人： 曹淼龙;武传宇;孙良;王荣扬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶鲜叶风选机，包括倒圆台形壳体，倒圆台形壳体的上表面为进料口，所述进料口连接有圆锥筛，圆锥筛为正放的圆锥形，圆锥筛的侧面均为筛网；所述进料口下方、倒圆台形壳体内设置有除尘装置；所述壳体的下端均匀设置有六个进风口，进风口位于同一水平高度上，均连接有吹风装置，且所述各个进风口处均设有导风导轨，所述壳体的下端设置有废品出料口。本发明的风场设置能够在工作过程中得到更加稳定的风场，根据不同品质的茶叶的空气动力学特征和几何特征来筛分出的不同等级茶叶。
一种茶鲜叶风选

[发明专利]一种茶鲜叶风选方法-CN201810092433.2有效
发明人：孙良;曹淼龙;武传宇;王荣扬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶鲜叶风选方法，包括通过传送带将待风选的茶鲜叶输送至放料装置，再将其投入圆锥筛进行初步筛选，进入负压式脉冲布袋除尘器进行二次除尘，然后进入风选腔体内；风选腔体内有稳定的风场，不同质量的茶鲜叶稳定在风场的不同高度处；调整风选腔体内的风场，使不同品质的茶鲜叶分别从不同高度的出口吹出；茶鲜叶从出口进入到环形轨道内，并通过环形轨道进入到集料装置，从而完成不同质量的茶鲜叶的风选。本发明的风场设置能够在工作过程中得到更加稳定的风场，根据不同品质的茶叶的空气动力学特征和几何特征来筛分出的不同等级茶叶。
一种茶鲜叶风选方法

[发明专利]一种全自动餐具分拣清理收集装置-CN201810491747.X有效
发明人： 曹淼龙;贺帅;李强;庞茂 -专利权人：浙江科技学院;曹淼龙
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47L15/24 文献下载
摘要：一种全自动餐具分拣清理收集装置，包括：用于传送待清理餐具的餐具传送装置，所述餐具传送装置连接有餐具分拣清理装置，所述餐具分拣清理装置由上至下分别为餐盘分拣装置、餐碗分拣装置和勺筷分拣装置；所述全自动餐具分拣清理收集装置还包括剩饭菜收集槽，位于勺筷分拣装置下方，所述剩饭剩菜收集槽上搭设有隔网，所述剩饭菜收集槽连接排水管；所述全自动餐具分拣清理收集装置还包括外壳，所述餐盘分拣装置、餐碗分拣装置、勺筷分拣装置均位于外壳内。本发明不仅能够对使用过的餐具进行分拣和清洁，而且能够将清理干净的餐具进行消毒并收集，得到人力的全过程解放，提高工作效率也减少开支，确保了大型餐厅、食堂正常用餐的进行。
一种全自动餐具分拣清理收集装置

[发明专利]一种全自动餐具分拣清理装置-CN201810491633.5有效
发明人： 曹淼龙;贺帅;李强;庞茂 -专利权人：浙江科技学院;曹淼龙
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47L15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动餐具分拣清理装置，包括：安装支架，用于承载各功能部件；盘子分拣装置及其清洗滑道，位于第一层；碗分拣装置及其滑道，位于第二层；筷、勺分拣装置及其清洗滑道，位于第三层；剩饭菜收集及水循环装置位于底层；作品内部上端设有清洗喷头，各滑道末端设有烘干机构及消毒机构。本作品餐具自动分拣清理装置实现对碗类餐具、盘类餐具、筷子类餐具和勺类餐具分拣、清洗和收集。不仅可节省人力、降低成本、提高分拣速度，而且可提高餐具清洗过程的速度。本作品为未来的餐具分拣流水线提供了参考意义和现实意义。具有创新性、设计合理性、可行性和经济性。
一种全自动餐具分拣清理装置

[发明专利]一种柔性网带式气流悬浮茶叶分选设备-CN201810020480.6有效
发明人：孙良;叶阳;王荣扬;武传宇;郑文广;曹淼龙;夏旭东;陈建能 -专利权人：浙江理工大学;中国农业科学院茶叶研究所;湖州职业技术学院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种柔性网带式气悬浮茶叶分选设备，包括：提升部件、气悬浮部件、柔性网带分选部件和输出部件；所述气悬浮部件包括，下落通道、气悬浮风道和气悬浮风机，所述下落通道竖直设置，所述柔性网带分选部件设置在所述下落通道的下方，所述气悬浮风道出风口设置在所述下落通道的侧壁，所述气悬浮风道进风口与所述气悬浮风机相连；所述柔性网带分选部件包括，柔性网带和转轴，所述柔性网带为环形，其表面设置有筛分孔，所述转轴设置在所述柔性网带的环内，通过转轴带动柔性网带运转，并将整个所述柔性网带分成筛分网面与分离网面，所述筛分网面水平设置；所述输出部件包括，粗叶输出带和细叶输出带。
柔性网带气悬浮下落通道分选部件转轴茶叶分选输出部件筛分网输出带风机风道农业机械领域风道出风口表面设置气流悬浮竖直设置水平设置提升部件分离网进风口侧壁粗叶悬浮运转

[发明专利]一种多级柔性网带悬浮气流式茶叶分级系统-CN201810020531.5有效
发明人：武传宇;王荣扬;孙良;郑文广;曹淼龙;夏旭东 -专利权人：浙江理工大学;湖州职业技术学院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种多级柔性网带悬浮气流式茶叶分级系统，包括：4‑6级依次相连的分级单体，每个所述分级单体包括，提升部件、气悬浮部件、柔性网带分选部件和输出部件；所述气悬浮部件包括，下落通道、气悬浮风道和气悬浮风机；所述柔性网带分选部件包括，柔性网带和转轴，所述柔性网带为环形，其表面设置有筛分孔，所述转轴设置在所述柔性网带的环内，通过转轴带动柔性网带运转，并将整个所述柔性网带分成筛分网面与分离网面，所述筛分网面水平设置；所述输出部件包括，粗叶输出带和细叶输出带，所述粗叶输出带设置在所述柔性网带分选部件下方，所述细叶输出带穿过所述柔性网带的环形内环并平行设置于所述筛分网面的下方。
一种多级柔性悬浮气流茶叶分级系统

[发明专利]一种茶叶分选方法-CN201810020520.7有效
发明人：武传宇;王荣扬;孙良;郑文广;曹淼龙;夏旭东 -专利权人：浙江理工大学;湖州职业技术学院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及茶叶生产领域，具体涉及一种茶叶分选方法，包括以下步骤：第一，划分茶叶品级：将鲜茶根据叶茎大小品相，由大到小划分成六个品级；第二，设置分选级数：为上述的六个品级设置五个分级单体；第三，构建分级单体结构：每个所述分级单体包括，提升部件、气悬浮部件、柔性网带分选部件和输出部件；第四，设置筛选网尺寸；第五，分级筛选。本发明采用多级筛分的方式，可对茶叶可以按照各种不同的方式进行分类输，且粗叶与细叶分开输出，参杂程度小，采用气浮的方式，使得叶片到达柔性网带时速度小，几乎处于静态，从而减小了在筛分过程中对茶叶的损伤，并且气浮角度可调，能适应不同的茶叶品种。
茶叶分级茶叶分选柔性网带气浮茶叶品种单体结构分级筛选分选部件角度可调输出部件提升部件气悬浮粗叶分选构建减小鲜茶叶茎叶片损伤筛选输出分类

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