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[发明专利]一种智能吹氩系统及其控制方法-CN201910651614.9有效
发明人：颜伟;李振刚;方光深;李明;李洪哲;展杰;曹永芹;李青;刘爱强;董京帅;李克;张佳华;潘恒 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能吹氩系统及其控制方法，主要涉及精炼炉冶炼过程控制技术领域，包括图像处理模块、数据处理模块、氩气流量调节模块、系统报警模块，所述氩气流量调节模块包括手动标定模块、自动处理模块，使用机械臂和耐高温摄像机组成视觉监控平台，将摄像机送入精炼加料口，获取钢水表面的动态图像传输至图像处理上位机，图像处理上位机处理后将数据进行计算，获得当前钢水面渣面隆起高度和钢水裸露面积，根据历史获得的数据进行比较，得到氩气流量调整方向指导吹氩流量进行调整，反复循环得到最佳吹氩流量，极大的减少人员劳动强度，同时又能解决二级系统调节所存在的缺陷，具有广阔的推广应用前景。
一种智能系统及其控制方法

[发明专利]一种轧钢成品双枪焊标方法、系统及机器人-CN202310451129.3在审
发明人：陈向峰;董京帅;李明;耿浩;王卫芳;曹永芹;崔丽敏;王玥;杨娇 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种轧钢成品双枪焊标方法、系统及机器人，涉及轧钢生产控制技术领域，控制双枪焊组依次拾取两组焊钉和标牌；当钢材到达停止位时，通过视觉识别装置确定所述钢材的端面，获取所述端面的图像；对所述图像进行处理确定焊接所述标牌的第一焊接区和第二焊接区；控制所述双枪焊组将所述标牌分别焊接到所述第一焊接区和第二焊接区。在钢材到达前控制双枪焊组拾取了两组焊钉和标牌，当钢材到达停止后可以直接进行两组标牌的焊接，进而省去了设备动作周期，缩短了焊标时间，满足了现在轧钢生产线的提速要求。
一种轧钢成品双枪焊标方法系统机器人

[实用新型]一种冶金化验室样品传输调整装置-CN202220927119.3有效
发明人：陈向峰;杜伟;展杰;徐加鑫;曹永芹;马永波;郭增升;崔丽敏;许文菊;李伟 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冶金化验室样品传输调整装置，包括：装置支架，设置在所述装置支架第一端的接料装置和第二端的收料装置，所述接料装置和收料装置之间设置有传送皮带，所述传送皮带两侧设置有检测元件和样品姿态调机构。当被检测的样品从接料装置送到传送皮带上时，入口端的检测元件对样品进行检测，在传输过程中样品姿态调机构会对处于直立的样品进行调整，即将到达收料装置时，设置在收料装置附近的检测元件检测到样品，从而控制皮带将样品送到收料装置。通过该装置，将样品在传输过程中就进行了调整，调整完毕的样品可通过机械手抓取进行下一步的化验，提高了化验效率。
一种冶金化验室样品传输调整装置

[实用新型]一种直读光谱分析仪自动清理装置-CN202221141432.0有效
发明人：陈向峰;展杰;郭增升;徐加鑫;魏鹏飞;曹永芹;崔丽敏;王卫芳 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直读光谱分析仪自动清理装置，涉及冶金化验室自动化技术领域，直读光谱分析仪自动清理装置包括：固定在光谱仪壳体上的固定调节机构，设置在所述固定连接机构上的升降机构，所述升降机构上设置有激发针清理机构，所述清理机构的清理端垂直朝下朝向激发孔。直读光谱分析仪进行激发采集样品数据时，通过升降机构和激发针清理机构将样品固定住，完成激发采集。当激发采集数据完毕后，在通过升降装置控制激发针清理机构进入到激发孔内对内部的及激发针进行清理，清理完毕后进行下一次的样品激发采集作业。通过激发针清理机构可以实现对激发针的快速清理，进而提高了激发检验工作效率。
一种直读光谱分析自动清理装置

[发明专利]一种直读光谱分析仪自动清理装置及方法-CN202210517922.4在审
发明人：陈向峰;展杰;郭增升;徐加鑫;魏鹏飞;曹永芹;崔丽敏;王卫芳 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N21/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种直读光谱分析仪自动清理装置及方法，涉及冶金化验室自动化技术领域，直读光谱分析仪自动清理装置包括：固定在光谱仪壳体上的固定调节机构，设置在所述固定连接机构上的升降机构，所述升降机构上设置有激发针清理机构，所述清理机构的清理端垂直朝下朝向激发孔。直读光谱分析仪进行激发采集样品数据时，通过升降机构和激发针清理机构将样品固定住，完成激发采集。当激发采集数据完毕后，在通过升降装置控制激发针清理机构进入到激发孔内对内部的及激发针进行清理，清理完毕后进行下一次的样品激发采集作业。通过激发针清理机构可以实现对激发针的快速清理，进而提高了激发检验工作效率。
一种直读光谱分析自动清理装置方法

[发明专利]一种冶金化验室样品传输调整装置及方法-CN202210420570.0在审
发明人：陈向峰;杜伟;展杰;徐加鑫;曹永芹;马永波;郭增升;崔丽敏;许文菊;李伟 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种冶金化验室样品传输调整装置及方法，包括：装置支架，设置在所述装置支架第一端的接料装置和第二端的收料装置，所述接料装置和收料装置之间设置有传送皮带，所述传送皮带两侧设置有检测元件和样品姿态调机构。当被检测的样品从接料装置送到传送皮带上时，入口端的检测元件对样品进行检测，在传输过程中样品姿态调机构会对处于直立的样品进行调整，即将到达收料装置时，设置在收料装置附近的检测元件检测到样品，从而控制皮带将样品送到收料装置。通过该装置，将样品在传输过程中就进行了调整，调整完毕的样品可通过机械手抓取进行下一步的化验，提高了化验效率。
一种冶金化验室样品传输调整装置方法

[发明专利]一种鱼雷罐车自动拔插视觉引导系统及其使用方法-CN202111296916.2在审
发明人：耿浩;颜伟;杜伟;许文菊;李洪哲;王囡囡;马永波;李海朋;徐加鑫;郭増升;魏鹏飞;曹永芹;陈铁军 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C21B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁行业鱼雷罐车自动倾倒铁水领域，具体来说是一种鱼雷罐车自动拔插视觉引导系统及其使用方法，属于自动控制技术领域。一种鱼雷罐车自动拔插视觉引导系统，包括辅助部件、2D视觉引导相机、3D立体视觉引导相机、图像处理算法系统和数据通讯及记录系统五个部分，前三个部分为系统的硬件部分，最后一部分是系统的软件部分；利用涉及2D视觉和3D视觉技术，解决鱼雷罐车火车停靠范围大，每辆火车上插座形态和空间旋转角度不同等问题，通过多维视觉融合有效解决鱼雷罐车电源拔插高精度引导需求，并将视觉系统获得坐标数据时时传递给拔插机器人，并记录整个数据传输过程，从而实现成功引导拔插机器人实现鱼雷罐车电源的自动拔插。
一种鱼雷罐车自动视觉引导系统及其使用方法

[实用新型]一种可逆冷轧机防缠导板-CN201921885478.1有效
发明人：吕慧超;王卫芳;翟诺;赵琳;张凯;李源;孙凯;鲁统令;曹永芹 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可逆冷轧机防缠导板，主要涉及冷轧机设备技术领域，包括第一导板、第二导板、第三导板，在第三导板端部做一个三厘米的斜面凸台，第三导板宽度要比所能轧制的带钢的最宽宽度大，斜面凸台下部是一个中空管，中空管的一端是封闭的，另一端开口用于接外部气源，中空管与平面气孔面连接，气孔面与钢板呈四十五度角，气孔面设有一排气孔排，第三导板端部做一个三厘米的斜面凸台，用来挡住下滴的乳化液，使其向两边流淌，在斜面凸台的下部是一个中空管，下部有气孔排，用来吹扫带钢上残留的乳化液，保证喷射装置上残留的乳化液不会滴到带钢上，工作辊上的乳化液能快速的被吹扫干净，从而提高带钢产品质量，具有简便易操作等优点。
一种可逆冷轧机导板

[发明专利]一种钢坯侧面机械除磷装置-CN202010732844.0在审
发明人：李明;马永波;李丽;李青;耿浩;展杰;李洪哲;曹永芹;李海朋;陈向峰;刘爱强 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明提供一种钢坯侧面机械除磷装置，涉及钢坯除磷装置技术领域。该钢坯侧面机械除磷装置，包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱的顶部安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部转动连接有机械连杆，所述机械连杆远离旋转轴的一端固定连接有钢丝刷，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱之间均固定连接有加固连杆，其中两个所述加固连杆之间固定连接有与固定柱相对应的滑动轨道，所述固定柱外壁一侧的顶部固定连接有拉力弹簧。通过采用杠杆原理，将机械连杆安装在旋转轴上，将机械连杆两端分别固定钢丝刷和拉力弹簧的方式，达到钢坯侧面在线除磷的目的，而且该装置具有结构简单，清理干净，成本低等优势，值得大力推广。
一种钢坯侧面机械装置

[发明专利]一种标牌机器人焊枪头装置-CN202010731869.9在审
发明人：陈向峰;杜伟;董京帅;马永波;李海朋;耿浩;许文菊;王囡囡;刘爱强;曹永芹 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种标牌机器人焊枪头装置，涉及机器人标牌焊接技术领域。该标牌机器人焊枪头装置，包括夹持铜管，所述夹持铜管的一端夹持有焊钉，所述夹持铜管靠近焊钉一端的外壁安装有与焊钉相对应的紧固钢箍，所述夹持铜管远离焊钉的一端安装有中空螺纹固定杆，所述中空螺纹固定杆远离夹持铜管的一端固定连接有固定螺母，所述夹持铜管的中心远离焊钉的一端安装有铁质螺纹顶杆，所述铁质螺纹顶杆靠近固定螺母一侧的外壁套接有中空强磁套筒。通过利用强磁力场增强焊枪头对焊钉的吸力，从而提高焊枪头拾取焊钉的成功率，降低焊枪头移动过程中焊钉掉落概率，而且该装置具有结构简单，取钉稳定，可操作性强等优点，值得大力推广。
一种标牌机器人焊枪装置

[实用新型]一种钢卷小车-CN201922382706.X有效
发明人：翟诺;赵琳;张凯;高文辉;李强;曹永芹;孙英云 -专利权人：山信软件股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢卷小车，所述钢卷小车包括：齿轮、齿条和旋转编码器，其中：钢卷小车固定在液压缸的顶部；所述齿条上端固定在所述钢卷小车底部；所述齿轮与所述齿条啮合安装；所述旋转编码器用于测定所述齿轮的转动速度以及转动方向，所述旋转编码器与控制所述钢卷小车升降的可编程逻辑控制系统连接。本申请提供的钢卷小车的齿轮、齿条和旋转编码器是在液压缸及液压缸保护壳体外面安装的，旋转编码器损坏需要更换时非常方便。
一种小车

[发明专利]一种打包带支架、控制方法及控制装置-CN201811227474.4在审
发明人：翟诺;赵琳;朱司岭;边芳;张凯;孙凯;高文晖;曹永芹;杜伟 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65B11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种打包带支架、控制方法及控制装置，所述打包带支架包括：支架座、推板、可伸缩液压缸以及固定座，其中，支架座包括前板、后板、连接轴以及支撑轴，用于放置打包带，推板放置于前板与后板之间，打包带放置于推板与后板之间，推板与可伸缩液压缸相固定，可伸缩液压缸包括伸缩杆以及缸体。实际操作时，将多个打包带放置于推板与后板之间，在第一卷打包带位置上的打包带用完时，为了方便其余打包带的使用，控制可伸缩液压缸的伸缩杆伸长，推动所述推板移动，使得推板与后板紧贴于剩余打包带的两侧。本申请公开的一种打包带支架，可以一次性放置多个打包带以供使用，能够减少操作人员更换打包带的次数。
一种打包支架控制方法装置

[发明专利]一种铸坯端面字符识别方法及装置-CN201811228527.4在审
发明人：王囡囡;许文菊;李振刚;曹永芹;方光深;展杰;李青;马琴;汪春鹏;刘爱强 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请提供一种铸坯端面字符识别方法及装置，其中，所述方法包括：首先获取字符区域，确定字符区域的上边界和下边界，然后查找各个字符的左边界和右边界，从而确定各个单字符区域，即使目标图片中的字符出现缺失，在利用本申请提供的方法确定单字符区域时，仍然能够将因缺失造成的不连通的字符的左边界和右边界查找出来，保证了字符区域中包含的单字符区域分割数量的准确性，则不会出现现有技术中，将连通的区域作为一个字符进行识别，使得识别结果容易出现误差的问题。进一步地，本申请提供的方法中，利用模板库中的单字符模板与单字符区域相匹配，进行字符的识别，提高了字符识别的准确度。
一种端面字符识别方法装置

[发明专利]一种酸洗线酸雾洗涤系统-CN201911068770.9在审
发明人：翟诺;赵琳;王卫芳;吕慧超;张帅;赵剑波;鲁统令;张华;曹永芹 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种酸洗线酸雾洗涤系统，主要涉及冷轧薄板酸洗工艺技术领域，包括废漂洗水罐、补水罐、室内洗涤塔、室外洗涤塔，在所述废漂洗水罐顶部的废漂洗水进水管上设有过滤器，底部出水管设有废漂洗水泵，漂洗水泵把废漂洗水罐中的废漂洗水打入酸雾洗涤水管道，酸雾洗涤水管道顶端通过水处理阀门连接水处理装置，酸雾洗涤水管道中段连接补水罐、室内洗涤塔、室外洗涤塔，把漂洗带钢后的漂洗水收集起来通过废漂洗水泵打入酸雾洗涤水管道进入洗涤塔对酸雾进行洗涤，本系统在原本室外洗涤塔的基础上增加一个室内洗涤塔，对酸雾进行两级洗涤，洗涤后的废气取样化验合格直接可以排入大气，同时用废漂洗水代替工业用水进行洗涤，节约水资源。
一种酸洗线酸雾洗涤系统

[发明专利]一种轧机风刀及其控制方法-CN201811033227.0在审
发明人：高文晖;翟诺;傅守滨;赵琳;刘永彬;陆会鑫;张凯;张强;曹永芹;孟维芬;张华;杜伟;宋希光 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本申请实公开了一种轧机风刀及其控制方法，具体包括风刀本体、气缸、风刀保护罩以及安装在轧机上的风刀支架。通过将风刀本体设置于风刀保护罩上，同时在风刀保护罩的两端设置气缸，气缸的一端与风刀保护罩连接、另一端与风刀支架连接。这样，在带钢穿带、甩尾时，控制气缸带动风刀保护罩上升远离带钢，进而可以带动安装于风刀保护罩上的风刀本体上升，避免受带钢的头部或尾部碰撞；同时，在轧机系统带材建立张力后，控制气缸带动风刀保护罩下降靠近带材，这样风刀本体中的高压气体依次通过第一出风口和第二出风口吹扫带钢表面，以防止乳化液外溢或残留在带钢表面。因此，本申请提供的轧机风刀，在不影响风刀正常工作的前提下，可对风刀有效保护。
一种轧机及其控制方法

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