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[发明专利]集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手-CN202310778099.7在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，包括外壳、吸头以及主干路；所述吸头安装于所述外壳，所述吸头用于吸取物料；所述主干路与所述吸头连通，所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路，所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压缩空气口；所述抽真空管路上设有真空产生装置，所述真空产生装置用于抽取所述主干路和所述抽真空管路内部的空气而使所述吸头产生吸力吸取物料，所述破真空管路上设有开关组件，所述开关组件用于控制所述破真空管路的通断。本发明技术方案通过破真空和抽真空分开控制，破真空时提高了反向吹出气流的压力和流量，确保100％顺利放开物料，清洁主干路内部杂物，防止主干路堵塞。
集成真空反向清洁功能超薄高速机械手

[发明专利]一种固态聚合物电解液及其制备方法-CN202311059603.4在审
发明人：黄镇财;陆春海;曹武;吴红英;凡晓 -专利权人：杭州力奥科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M10/0565 文献下载
摘要：本申请涉及绿色储能的技术领域，具体公开了一种固态聚合物电解液及其制备方法。一种固态聚合物电解液，所述电解液的原料包括如下重量份的组分：电解质盐1~2份、有机溶剂80~100份、丙烯酸酯类1~10份、引发剂0.1~1份、填料0.5~1份；所述填料的原料包括氰乙基纤维素、偶联剂、二氧化硅空心微球、蒙拓土。本申请中利用偶联剂，使得二氧化硅空心微球、蒙拓土接枝到氰乙基纤维素上，形成均匀分散在电解液中的填料，利用引发剂引发聚合反应得到凝胶状固态电解质，再利用氰乙基纤维素、二氧化硅空心微球、蒙拓土三者的协同作用，提高了聚合物电解液的导电性能。
一种固态聚合物电解液及其制备方法

[发明专利]柔直送出系统送端交流故障的频率稳定控制方法及介质-CN202210038362.4有效
发明人：曹武;叶海涵;席嫣娜;刘庆时;陈武 -专利权人：东南大学;国网北京市电力公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开柔直送出系统送端交流故障的频率稳定控制方法及介质，所述频率稳定控制方法包括以下步骤:频率稳态约束的新能源站输出有功和无功电流范围的确定；在S1所得电流范围内用频率动态约束求解该系统的频率稳定边界；在新能源站的并网逆变器中设计频率稳定控制算法，包括q轴电压环和频率差校正；根据S1所得有功和无功电流范围确定S3的输出下限；用S2所得稳定边界进行S3的参数整定。本发明控制方法通过更改新能源站并网逆变器控制实现交流故障下频率稳定范围拓宽，可用于确保稳态工作点存在性和动态过程的频率稳定性。
送出系统交流故障频率稳定控制方法介质

[发明专利]显示面板及显示装置-CN202310972410.1在审
发明人：曹武;请求不公布姓名;韩佰祥 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板及显示装置，显示面板具有显示区和围绕显示区的非显示区；显示区包括多个显示子像素，显示子像素包括电连接的第一晶体管和第一发光层，非显示区包括多个静电防护电路单元，每一静电防护电路单元包括至少一个第二晶体管；第一晶体管包括第一有源层，第二晶体管包括第二有源层，第二有源层的迁移率大于第一有源层的迁移率，使得第二晶体管的尺寸减少而实现微型化，从而使得静电防护电路单元占据空间减小，有利于缩窄边框。
显示面板显示装置

[实用新型]水平调整垫圈-CN202320140284.9有效
发明人：曹武;李小波 -专利权人：湖南申亿精密零部件股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水平调整垫圈，涉及固定件技术领域。该水平调整垫圈包括上垫圈以及与上垫圈铆接的下垫圈。由于上垫圈与下垫圈铆接，因此，在保证该水平调整垫圈具备现有的球面垫圈功能的同时，使得该水平调整垫圈在使用时，不需要将上垫圈与下垫圈进行组装，从而减少水平调整垫圈的安装时间。
水平调整垫圈

[发明专利]一种计及限流电感的柔性直流送端交流故障穿越方法-CN202111133917.5有效
发明人：曹武;叶海涵;席嫣娜;刘庆时;陈武 -专利权人：东南大学;国网北京市电力公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及限流电感的柔性直流送端交流故障穿越方法，主要包括直流电流环和耗能装置协调控制。其中，直流电流环由稳态电流参考值、斜率限制器、电流参考值扰动、限幅环节、电流控制回路构成，用以促进交直流功率匹配；电流参考值扰动用以实现子模块电容电压自恢复与调制比退饱和，并能抑制直流电压冲击；耗能装置协调控制用于辅助直流电流环在故障清除时抑制子模块电容电压过压。所提算法故障稳态期间可将送端站直流电压控制为额定值，故障暂态期间容许模块化多电平变换器自发提供能量缓冲，且能自适应地实现子模块电容电压恢复与交流调制比退饱和。
一种限流电感柔性直流交流故障穿越方法

[发明专利]集成真空功能的单轴超薄高速机械手-CN202310668930.3在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种集成真空功能的单轴超薄高速机械手，该集成真空功能的单轴超薄高速机械手包括外壳、吸头组件、运动模组、驱动器以及真空发生装置，所述吸头组件具有用于吸取物料的吸附部；所述运动模组连接所述吸头组件；所述驱动器驱动连接所述运动模组，而使所述运动模组可活动进而带动所述吸头组件运动；所述真空产生装置通过弹性管连通所述吸头组件，所述真空产生装置用于抽取所述吸头组件内的空气而使所述吸附部产生吸力，所述真空产生装置集成在所述外壳的内部。本发明技术方案通过真空产生装置集成在所述外壳的内部，使得真空发生装置与吸头组件的吸附部之间的距离缩短，实现真空产生与破坏时间短，保障机械手作业效率。
集成真空功能超薄高速机械手

[发明专利]显示面板-CN202010448127.5有效
发明人：曹武 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：一种显示面板，包括阵列设置有不同颜色的彩色滤光单元的第一基板、具有遮光区域的第二基板，遮光区域包括相互交错的多个第一遮光区域和多个第二遮光区域；第一遮光区域和第二遮光区域限定出多个与彩色滤光单元对应的彩色滤光区域，第二遮光区域具有至少一断口，断口连通沿第一方向排列的多个彩色滤光区域；相邻的不同颜色的彩色滤光单元之间具有至少一个与断口对应的交叠区。通过在第一基板上与数据线对应的遮光区域设置断口，在对侧第二基板上与断口处对应的相邻色阻进行块状区域交叠，来弥补该断口造成的漏光问题，形成互补遮光效果，在保证遮光的同时，改善基板上涂布的配向液在水平方向上扩散的流动均匀性，从而能提高配向液的扩散均匀性。
显示面板

[实用新型]一种LED显示屏生产用贴膜装置-CN202223538510.3有效
发明人：曹武;曹永泉 -专利权人：亚莱达光电（广东）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED显示屏生产用贴膜装置，包括工作台，还包括雾化喷洒组件，雾化喷洒组件用来喷洒清洗显示屏本体，雾化喷洒组件设置在工作台上，雾化喷洒组件包括蓄水箱，蓄水箱设置在工作台的下端面上，蓄水箱的一侧壁上连接有进水管，蓄水箱的一侧壁上连接有可拉伸管，可拉伸管的另一端连接有清理水枪，可拉伸管上设置有增压水泵，清理水枪的下端设置有支撑架，支撑架的下端面连接在工作台的上端面上，通过设置雾化喷洒组件，清理水枪能够将蓄水箱内混合后的液体雾化喷洒在显示屏上，之后再用棉布擦拭，能够去除显示屏上附着的粉尘，从而能够提高贴膜的质量与效率，比较的实用。
一种 led 显示屏生产用贴膜装置

[发明专利]一种无联结变压器的柔性环网控制器拓扑-CN202110915435.9有效
发明人：陈武;李峥;兰建西;曲小慧;梅军;雷家兴;曹武 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及生产装置技术领域，尤其是一种无联结变压器的柔性环网控制器拓扑，现提出如下方案，其包括第一换流器和第二换流器，所述第一换流器的每相桥臂均由半桥子模块串联组成，所述第一换流器的直流端口和第二换流器的直流端口通过模块阀串相连接，所述模块阀串是由至少两个全桥子模块串联组成，所述第二换流器的每相桥臂均由半桥子模块串联组成。本发明提供的一种新型半全交直混联控制器的拓扑结构，相比于现有柔性环网控制器拓扑结构省去换流变压器，同时减少了全桥子模块的数量，节省了控制器的拓扑结构的占地面积，实现紧凑化设计。
一种联结变压器柔性控制器拓扑

[发明专利]一种宽频振荡抑制方法、介质及系统-CN202310416869.3在审
发明人：丁茂生;邹志翔;马小珍;陈武;任勇;李旭涛;李宏强;曹武;田志浩;薛飞;摆世彬;王超;尹亮;钟海亮;杨慧彪 -专利权人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;东南大学;国网宁夏电力有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种宽频振荡抑制方法、介质及系统，包括：向分类器模型中输入特性数据以及通过所述特性数据预测得到的新能源并网系统在不同频段产生宽频振荡的频率范围，以使所述分类器模型生成分类条件；向所述分类器模型中输入实际得到的新能源并网系统产生宽频振荡的频率和幅值，使所述分类器模型基于所述分类条件，输出宽频振荡抑制策略；将所述宽频振荡抑制策略输入第一神经网络，输出宽频振荡抑制参数，以通过所述宽频振荡抑制参数抑制所述新能源并网系统的宽频振荡。本发明可以更精确地采取对应于不同频段的振荡的抑制策略，并自适应选择最合适的控制器抑制参数，以达到最好的宽频振荡抑制效果。
一种宽频振荡抑制方法介质系统

[发明专利]夹持装置-CN202310645593.6在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种夹持装置，包括夹持组件、旋转轴和锁定组件；所述夹持组件包括固定座和夹爪，所述夹爪设置于所述固定座，所述夹爪包括两个夹块；所述旋转轴设于两个所述夹块之间且与所述固定座可旋转连接，所述旋转轴侧壁设有抵推部，用以抵推所述夹块以将所述夹爪打开；所述锁定组件包括锁柄和锁环，所述锁柄套设于所述旋转轴且可沿所述旋转轴轴向运动，所述锁环套设于所述旋转轴且其下端与所述旋转轴弹性连接，所述锁柄用以抵推所述锁环沿所述旋转轴轴向移动；所述锁环和所述固定座的其中一者上设置有锁孔，另一者上设置有与所述锁孔对应的第一定位销，在锁紧状态下，所述第一定位销插入所述锁孔中，在解锁状态下，所述第一定位销离开所述锁孔。
夹持装置

[发明专利]一种新能源场站多无功源暂态电压自适应分散协同控制策略-CN202310543615.8在审
发明人：曹武;杨铭;汪挺;马琳琳;王士柏;关逸飞 -专利权人：东南大学;国网山东省电力公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开新能源场站多无功源暂态电压自适应分散协同控制策略，属于电力系统稳定控制领域；新能源场站中设置有受控电压源型变流器和受控电流源型变流器，且场站并网变压器的低压侧并联有SVC和SVG；将系统电压和电流变化作为暂态工况和稳态工况的判定条件；暂态工况下，受控电压源型变流器的有功功率给定值控制减小到预设值，并在电压控制给定上叠加暂态附加补偿控制；暂态工况下，受控电流源型变流器对有功功率和无功功率的控制目标进行调整；暂态工况下，在SVG的电压控制给定值上叠加暂态附加补偿控制；SVC在稳态下以无功功率为控制目标进行无功功率闭环控制，在暂态下以维持场站电压为目标进行电压闭环控制。
一种新能源场站无功源暂态电压自适应分散协同控制策略

[实用新型]一种新型LED显示模组-CN202320006006.4有效
发明人：曹武;曹永泉 -专利权人：亚莱达光电（广东）科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型LED显示模组，边框龙骨框内设置有显示屏模组，显示屏模组数量设置有若干个，显示屏模组一侧设置有L型卡条，显示屏模组与L型卡条相对一侧开设有L型卡槽，显示屏模组一侧两端对称固定设置有磁铁片，边框龙骨框内一侧固定设置有限位卡条，本实用新型具有以下优点：通过L型卡条和L型卡槽之间相互卡接，以此可将若干个显示屏模组固定拼接在边框龙骨框内，以此有效避免外界灰尘或雨水顺着缝隙进入，通过排风扇运行，以此可带走边框龙骨中显示屏模组背面的热量，运行双轴电机最终通过第一转杆和第二转杆螺纹带动U型板上下运动，以此通过U型板带着毛刷对显示屏模组表面进行清扫。
一种新型 led 显示模组

[实用新型]一种具有防护功能的移动展示显示模组-CN202223538475.5有效
发明人：曹武;曹永泉 -专利权人：亚莱达光电（广东）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的移动展示显示模组，涉及显示模组展示技术领域，针对目前显示模组在展示时，对于其敞开摆放至展示台上，外部不具有防护装置，若是误碰或误触等，容易造成损坏，安全性较低的问题，现提出如下方案，其包括展示板、显示模组以及设置在其外部的防护盖，所述防护盖两侧分别设置有用于控制其进行移动的移动组件，所述展示板后侧设置有用于对其进行角度调节的调节机构。该装置不仅具有防护功能，避免误碰或误触等，导致显示模组损坏，提高了其安全性，方便操作，且灵活性较高，还便于移动，稳定性能好。
一种具有防护功能移动展示显示模组

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