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[发明专利]一种全细胞催化-超滤-电渗析耦合高效制备乙醇酸的方法-CN201811350983.6在审
发明人：华夏;徐勇;周鑫;曹柔 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： C12P7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种全细胞催化‑超滤‑电渗析耦合高效制备乙醇酸的方法，在生物反应器中，以乙二醇为碳源，接入氧化葡萄糖酸杆菌，控制反应pH并在通氧条件下发酵生产乙醇酸；对含有乙醇酸的发酵液进行超滤，所产生的截留液回流到生物反应器中继续反应，所产生的透过液通过电渗析分离得到乙醇酸溶液，氢氧化钠溶液，以及乙二醇溶液；其中，乙二醇溶液回流到生物反应器中继续做为碳源使用，氢氧化钠溶液回流到生物反应器用于控制反应体系的pH值。本申请通过三元耦合操作模型“一步法”制备高纯度乙醇酸，可以大幅度提高生产效率，同时可以实现乙二醇及氢氧化钠的回收利用，避免资源浪费。
生物反应器电渗析乙醇酸超滤氢氧化钠溶液全细胞催化乙二醇溶液高效制备耦合乙二醇氧化葡萄糖酸杆菌发酵生产乙醇控制反应体系高纯度乙醇乙醇酸溶液回收利用氢氧化钠生产效率通氧条件耦合操作发酵液反应pH 截留液透过液一步法制备申请

[发明专利]角度可控动力差速全向轮及其控制方法以及全向移动平台-CN201610854979.8在审
发明人：闫方;叶永强;曹柔;梅园园 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了角度可控动力差速全向轮及其控制方法以及全向移动平台，涉及机械制造与装配、智能控制的技术领域。角度可控动力差速全向轮，包括轮架主体、回转支承轴承、两个车轮、两个弹性联轴器、两个减速电机、陀螺仪、控制器，全向轮的控制方法对两车轮的转速进行闭环控制以使全向轮的实际方位角跟踪其期望值，灵活转向、成本较低，能够满足重型装备或货物运输中的全向移动需求。全向平台包含全向轮以及通过回转支承轴承与全向轮连接的平台底板，实现了平台底板不转向的灵活移动。
角度可控动力全向及其控制方法以及移动平台

[发明专利]一种电渗析脱盐和酸转化一步法制取木糖酸的方法-CN201610537146.9在审
发明人：徐勇;曹柔;余世袁;周雪莲;周鑫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C07C51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电渗析脱盐和酸转化一步法制取木糖酸的方法，采用双极膜电渗析处理木糖酸盐，以电场为驱动力在渗析脱盐的同时电解木糖酸盐生成木糖酸，实现一步法完成脱盐和酸转化制取木糖酸的效果。以木糖酸盐(钠、钾、锌)为原料液，经吸附脱除胶质等杂质后，采用双极膜电渗析，在酸室、碱室中加入电阻率高于18兆欧姆的去离子水，以0.1mol/L～0.5mol/L硫酸钠为连接膜组器和膜电极之间的导电介质，在电压15～20V和电流0～10A条件下处理木糖酸盐液，至产品液的电导率下降至300ms/cm以下且不再下降，即获得木糖酸产品液。木糖酸盐原料液的脱盐率高于99％，糖酸转化率高于97％，实现一步法制取木糖酸的效果，具有操作简单、生产高效和低成本的优势。
一种电渗析脱盐转化一步法制取木糖酸方法