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[实用新型]一种无人巡检搜救消毒机器人-CN202121244636.2有效
发明人：童啸龙;余善恩;陈建科;孙莹伊;周雨彤;曹捞捞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人巡检搜救消毒机器人，包括底层运动小车和上层消毒装置，该机器人有效解决了化工企业设备巡检不定时、故障排查不及时、人员搜救不方便、疫情防控不达标等问题，不仅保障了化工厂设备的稳定运行，还确保了员工工作环境的安全，对实际生产生后具有非凡的现实意义。
一种无人巡检搜救消毒机器人

[发明专利]一种基于图像处理的屏幕频闪检测系统及方法-CN202111660795.5在审
发明人：余善恩;曹捞捞;黄继业;夏存军;李玉民;周雨彤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像处理的屏幕频闪检测系统及方法，以降低传统屏幕频闪分析仪的过程复杂性，达到屏幕频闪检测过程简单化，降低检测成本的目的。本发明提出一种基于图像处理的屏幕频闪检测的方法，具体步骤包括：步骤1，将摄像头对准要检测的电子屏幕；进行快门速度初始化，获取三帧图像；步骤2，将摄像头采集到的图像进行图像预处理；步骤3，将预处理后的黑白图像按列进行遍历；遍历后的图像只包含黑色条纹，计算黑色条纹的宽度并保存；步骤4，重复步骤2和步骤3，对连续获取三帧图像进行处理，判断是否存在频闪特征，如果不存在，则计算屏幕频闪值；如果存在，则降低快门速度并重复步骤2、步骤3和步骤4。
一种基于图像处理屏幕检测系统方法

[发明专利]一种多功能捡球机器人-CN202111668375.1在审
发明人：李玉民;余善恩;杨成忠;陈建科;童啸龙;夏存军;孙莹伊;曹捞捞;周雨彤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能捡球机器人，包括底盘、驱动电机、车轮、主控板、三自由度捡球机构、视觉识别模块、红外循迹模块、前斗收集模块，车轮安装于底盘的两侧，驱动电机用于驱动车轮转动；红外循迹模块、前斗收集模块安装于底盘的前端，红外循迹模块与主控板信号连接，用于控制机器人沿轨迹行走；前斗收集模块用于收集球；视觉识别模块与主控板信号连接，用于视觉识别球的位置；其中，三自由度捡球机构用于实现捡球。本发明的多功能捡球机器人，提升了捡球的效率和准确度。
一种多功能机器人

[发明专利]基于无线电能传输装置的传输效率自动测量系统及方法-CN202111247358.0在审
发明人：余善恩;李玉民;夏存军;曹捞捞;周雨彤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于无线电能传输装置的传输效率测量技术领域，公开了一种基于无线电能传输装置的传输效率自动测量系统及方法，电压电流测量装置由电压电流测量模块、电源模块、SWD下载接口、485通讯模块和MCU模块组成；用霍尔库伦计测得电流，电压通过电阻分压得到；之后再经过AD转换将数据传送到MCU模块中，MCU模块和PC端之间通过485通讯将数据包传输数据，将接收到的数据包经过代码处理提取有效的电压电流值，PC端通过SWD下载接口显示并保存数据。本发明采用串口通讯的方式，实现了对数据进行自动记录和处理，有利于使用者对数据进行分析对比和保存，使用高精度霍尔库伦计测量数据，提高了系统的准确性和稳定性。
基于无线电能传输装置效率自动测量系统方法

[发明专利]一种自发电无线鼠标及自发电方法-CN202111248009.0在审
发明人：李玉民;余善恩;曹捞捞;周雨彤;夏存军 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明属于无线鼠标技术领域，公开了一种自发电无线鼠标及自发电方法。包括压电发电装置，储能元件，整流模块和电磁感应发电装置，所述压电发电装置包括鼠标左右键，弹簧和压电片；所述电池感应发电装置包括球形磁性导体、中空的圆环状圆环形导体和定位杆；本发明的电磁感应发电装置的结构设计，结合压电发电装置，能够产生足够的电能，两种方式结合提高了作用在鼠标上的机械能的利用率。利用整流模块将电磁感应产生的交流电转换为直流电，从而能够稳定的给储能元件供电，整流模块中使用的同步整流电路大大减低了功率损耗。自发电产生的电能存储在储能元件中，由储能元件给鼠标提供电能的方式，实时性和可靠性大大提升。
一种发电无线鼠标方法

[发明专利]无人巡检搜救消毒机器人及工作方法-CN202110624812.3在审
发明人：童啸龙;余善恩;陈建科;孙莹伊;周雨彤;曹捞捞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人巡检搜救消毒机器人及工作方法，无人巡检搜救消毒机器人包括底层运动小车和上层消毒装置，该机器人有效解决了化工企业设备巡检不定时、故障排查不及时、人员搜救不方便、疫情防控不达标等问题，不仅保障了化工厂设备的稳定运行，还确保了员工工作环境的安全，对实际生产生后具有非凡的现实意义。
无人巡检搜救消毒机器人工作方法

[发明专利]一种自发电电子锁装置-CN202110287008.0在审
发明人：余善恩;夏存军;李玉民;周雨彤;曹捞捞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电电子锁装置，属于电子锁领域，包括把手，驱动轴，电路控制板，开关机芯，第一传动齿轮，第二传动齿轮，第一变速齿轮，第二变速齿轮和发电机，所述把手与驱动轴相连，所述驱动轴上设第一传动齿轮和开关机芯，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮上连接有传动轴，所述传动轴上设有第一变速齿轮，所述第一变速齿轮与第二变速齿轮啮合，所述第二传动齿轮与发电机相连接，所述电路控制板分别与发电机和开关机芯相连接。
一种发电电子锁装置

[发明专利]一种基于屏幕捕捉的监控触发方法及系统-CN202011334921.3在审
发明人：余善恩;周雨彤;夏存军;曹捞捞;李玉民;吴志涛;石玉超;杨文东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于屏幕捕捉的监控触发方法及系统。所述方法包括：获取各监控画面中的图像帧；将各图像帧中的当前监控视频图像帧与上一监控视频图像帧做差分，得到各图像帧的第一灰度差；将各图像帧中的当前监控视频图像帧与下一监控视频图像帧做差分，得到各图像帧的第二灰度差；将第一灰度差和对应的第二灰度差进行与运算，得到各图像帧的当前监控视频图像帧的差分强度值；由差分强度值确定各图像帧的当前监控视频图像帧是否为目标图像帧。本发明能提高监控系统的易查性，达到特定时间段排查、大规模排查的目的。
一种基于屏幕捕捉监控触发方法系统

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