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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有并联腕关节的多自由度腹腔手术钳-CN202310386068.7在审
  • 隋建波;江剑浩;曹小彪;王梁金;杨世斌;王成勇 - 广东工业大学
  • 2023-04-11 - 2023-06-30 - A61B17/29
  • 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有并联腕关节的多自由度腹腔手术钳。包括依次联动连接的钳头、钳身和握把，钳身包括杆体、第一腕关节和第二腕关节；第一腕关节和第二腕关节分别位于杆体的两端，第一腕关节和第二腕关节均为并联腕关节，杆体通过第一腕关节与钳头联动连接以及通过第二腕关节与握把联动连接；杆体内设牵引机构，第一腕关节和第二腕关节分别连接于牵引机构的两端，第二腕关节通过牵引机构牵引第二腕关节以任意自由度摆动，该具有并联腕关节的多自由度腹腔手术钳通过并联腕关节使得手术钳能以任意自由度摆动，克服需要设置多个摆动结构导致手术钳弯曲半径必定过大的问题。
  • 一种具有并联腕关节自由度腹腔手术钳
  • [发明专利]多自由度微创腹腔镜手术钳-CN202310093605.9在审
  • 隋建波;江剑浩;王梁金;曹小彪;王成勇 - 广东工业大学
  • 2023-02-10 - 2023-06-23 - A61B17/29
  • 本申请涉及一种多自由度微创腹腔镜手术钳，包括钳头组件、传动件、钳柄组件，钳柄组件通过传动件驱动钳头组件进行开合，传动件包括前关节、延伸关节、后关节；延伸关节经传动组件与前关节、后关节连接；前关节与后关节经传动组件进行同步反向运动；前关节能相对延伸关节进行俯仰和/或摆动；前关节包括前轴及前套体，延伸关节包括中间轴及中套体，后关节包括后轴及后套体；钳头组安装在前套体前端，前轴前端连接钳头组件，后轴后端与钳柄组件转动连接；钳柄组件包括用以驱动后轴旋转的驱动件；前轴、中间轴、后轴依次经万向节连接手术钳可以实现末端夹持、偏摆和俯仰调节，前关节、后关节同步反向运动，手术钳运动方式直观。
  • 自由度腹腔镜手术钳
  •  1 
  • 共 3 条
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