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- [实用新型]一种八足全向通用底盘-CN202121393139.9有效
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陈俊君;王海;曹兴宇;张城杰
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山西大学
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2021-06-23
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2021-12-31
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种八足全向通用底盘,包括有通用底盘、移动支架,通用底盘的外圆周侧壁设置有环形螺纹凹槽,移动支架圆周均布在通用底盘的外侧并且设置有八个,移动支架均包括有滑臂以及支撑腿,滑臂的内侧设置有弧形限位环、蜗杆,弧形限位环包围在通用底盘的外侧,蜗杆与环形螺纹凹槽啮合传动,蜗杆由第一电机驱动,滑臂的中部横向设置有传动丝杆,支撑腿与传动丝杆螺纹传动,传动丝杆由第二电机驱动。本技术方案效率高,可以大幅度缩短实际中工作的用时,使得作业的范围大大增加,解决了传统底盘位置调整不便的情况,可省去方向机,使整体结构简单,经济实惠,是一种安装方便、操作简单、安全稳定、适应性强的实用型通用底盘。
- 一种全向通用底盘
- [实用新型]一种椰果采摘装置-CN202121393249.5有效
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陈俊君;王海;曹兴宇;许展硕
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山西大学
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2021-06-23
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2021-12-31
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A01D46/00
- 本实用新型公开了一种椰果采摘装置,包括有多刀片切割机构以及中空方形管,所述中空方形管包括有由内向外依次套装的第一节中空方形管、第二节中空方形管以及第三节中空方形管,所述第一节中空方形管、第二节中空方形管以及第三节中空方形管由多级液压缸驱动,所述第一节中空方形管的侧壁设置有用以驱动所述多刀片切割机构转动的第一电机,所述第三节中空方形管的下端铰接有固定基座,所述固定基座的侧壁设置有用以驱动所述第三节中空方形管转动的第二电机。本实用新型可以使工作人员不用爬上高大的果树采摘,降低了劳动强度,是一种安装方便、操作简单、安全稳定、适应性强的椰果采摘实用型机械手装置。
- 一种采摘装置
- [发明专利]一种计算机文件单向传输装置-CN202110541612.1在审
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曹欣;沙济通;张二辉;曹兴宇;张峰;苏伟
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河北新天科创新能源技术有限公司
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2021-05-18
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2021-09-03
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H04L29/06
- 本发明涉及计算机技术领域,具体为一种计算机文件单向传输装置,包括:硬件支撑层单元、基础服务层单元以及人机交互层单元,硬件支撑层单元包括PCI‑e板卡和单向设备,单向设备设有前面板和后面板,前面板设有USB2.0接口,后面板设有USB供电接口和RJ45接口,并且USB供电接口和RJ45接口分别通过USB接口电源线和RJ45接口网线与PCI‑e板卡连接;PCI‑e板卡和台式机服务器内的电源模块通过硬盘电源线连接;单向设备内设有网卡和数据交换机,网卡一端和数据交换机通过电源线以及网线相连接,另一端为RJ45接口,数据交换机通过单台设备前面板设有的USB2.0接口和移动存储设备相连接。通过本发明,数据源主机接入外部设备时无需安装任何应用程序该系统随数据源主机一同启动,一同关闭。
- 一种计算机文件单向传输装置
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