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[实用新型]一种基于以太网PHY的一主多从实时通讯系统-CN202120536958.8有效
发明人：万燕英;曹众佳;刘文波 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本新型涉及一种运动控制实时通讯系统，更具体地，涉及一种基于以太网PHY的一主多从实时通讯系统及方法。系统包括主节点和从节点，主节点包括工控计算机、NIC网卡单元，从节点包括FPGA主控单元、PHY单元、网络变压器单元、RJ45网口。主节点通过网线将网卡NIC连接至从节点输入网口，从节点输出网口连接至下一个从节点输入网口，依次构成一主多从通讯网络。借助千兆以太网PHY所提供的物理层通信链路，通过编写FPGA控制逻辑，可实现强实时性、大吞吐量、高可靠性的数据传输；实现方式简单，多节点通讯、可靠性高、实时性高，可实现强实时性、大吞吐量、高可靠性的数据传输。
一种基于以太网 phy 一主多实时通讯系统

[实用新型]一种移动消杀机器人-CN202021614843.8有效
发明人：王金兰;尹邦政;曹众佳;付强;周流平 -专利权人：广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动消杀机器人，包括移动底座、激光雷达、超声雷达、驱动轮、驱动电机、数据接收单元、雾化水箱、雾化器、机械臂、喷嘴和紫外线杀菌灯。通过数据接收单元将用户指定的数据传输至主机内，驱动轮带动移动底座沿设置的路线和速度行进，超声雷达和激光雷达对地形进行测绘定位并反馈至主机上，主机根据数据计算出避障路径从而避开障碍物，至目的地后主机控制雾化器开启将药水从喷嘴上喷出进行消杀，如需要进行紫外线杀菌时主机开启紫外线杀菌灯进行消杀。且可通过深度摄像头对目标物进行定位并通过机械臂移动至目标物周侧从而达到精准消杀。相对于现有技术而言，本方案自动化消杀，省时省力，减少了大量的人工成本。
一种移动杀机

[发明专利]一种基于以太网PHY的一主多从实时通讯系统及方法-CN202110278016.9在审
发明人：万燕英;曹众佳;刘文波 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动控制实时通讯系统及方法，更具体地，涉及一种基于以太网PHY的一主多从实时通讯系统及方法。系统包括主节点和从节点，主节点包括工控计算机、NIC网卡单元，从节点包括FPGA主控单元、PHY单元、网络变压器单元、RJ45网口。主节点通过网线将网卡NIC连接至从节点输入网口，从节点输出网口连接至下一个从节点输入网口，依次构成一主多从通讯网络。借助千兆以太网PHY所提供的物理层通信链路，通过编写FPGA控制逻辑，可实现强实时性、大吞吐量、高可靠性的数据传输；实现方式简单，多节点通讯、可靠性高、实时性高，可实现强实时性、大吞吐量、高可靠性的数据传输。
一种基于以太网 phy 一主多实时通讯系统方法

[外观设计]消毒机器人(无线移动自适应)-CN202030328250.4有效
发明人：尹邦政;曹众佳;钟少波;吕东纯;梁悦威 -专利权人：广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人(无线移动自适应)。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于公众场合的消毒杀菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
消毒机器人无线移动自适应