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[实用新型]一种节能型茶树肥料制备设备-CN201920587381.6有效
发明人： 曹仁勇;史德林;穆加满 -专利权人：江苏茗苑茶叶科技开发有限公司;江苏农林职业技术学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型茶树肥料制备设备，包括支撑框架，所述支撑框架的内侧安装有两个电机机架，所述电机机架的内侧安装有一号电机，所述一号电机的一端安装有一号连接轴，所述一号连接轴的一端安装有一号搅拌轴，所述一号搅拌轴的外侧安装有五个一号搅拌叶，所述一号搅拌叶的外侧安装有伸缩清洁刮片，所述伸缩清洁刮片的外侧安装有混合炉，所述混合炉上端面的一侧安装有进料口，所述混合炉的下端安装有出料口，所述出料口的一侧安装有阀门，所述阀门的下方安装有甲传输带。本实用新型通过伸缩清洁刮片与电动推杆的配合，便于清洁粘附在混合炉的内壁的原料，节省能源，避免原料的浪费，同时便于清洁，省时省力。
一种节能型茶树肥料制备设备

[实用新型]一种用于茶树施肥的固液两用容器-CN201920588144.1有效
发明人： 曹仁勇;管斌;彭艳洁 -专利权人：江苏茗苑茶叶科技开发有限公司;江苏农林职业技术学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于茶树施肥的固液两用容器，包括顶盖，所述顶盖的内侧安装有旋转盘，所述旋转盘的上端面设置有置物凹槽，所述旋转盘的内侧安装有取物槽，所述顶盖的下端面安装有肥料箱，所述肥料箱的外侧安装有提手带，所述提手带的两端均安装有连接轴，所述肥料箱的内侧安装有底板，所述底板的下表面安装有三个电动推杆，所述肥料箱的下端面安装有四个连接件，所述连接件的内侧安装有滑轮。本实用新型通过肥料箱的分隔板可存储多种不同类型的肥料，提高了该装置的利用率，通过旋转盘与顶盖的配合，旋转旋转盘后，将取物槽对准需要取用肥料的收纳空间，保证了其他肥料的不受污染，同时起到了密封作用。
肥料箱旋转盘顶盖底板本实用新型肥料连接件取物槽提手带下端面电动推杆固液两用密封作用收纳空间置物凹槽分隔板可存储连接轴上端面下表面茶树滑轮取用对准施肥污染配合保证

[实用新型]一种视觉导航的设施大棚管理机器人-CN201820643517.6有效
发明人：王艳莉;于泓;姜宽舒;曹仁勇;耿长兴;刘永华;高菊玲;徐荣丽;魏署光 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人，包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本实用新型具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。
安装机构传动系统载具动力系统控制系统视觉导航模块设施大棚视觉导航机轮本实用新型管理机器人管理机器控制装置生产效率整机结构覆膜开沟喷药起垄旋耕植保施肥播种环保

[发明专利]一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法-CN201810411023.X在审
发明人：王艳莉;于泓;姜宽舒;曹仁勇;耿长兴;刘永华;高菊玲;徐荣丽;魏署光 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法，该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。
安装机构传动系统载具管理机器人动力系统控制系统视觉导航模块设施大棚视觉导航机轮控制装置生产效率整机结构覆膜开沟喷药起垄旋耕植保施肥播种环保

[发明专利]一种薄壳山核桃露地催芽方法-CN201510223925.7在审
发明人：吕梅;俞卫东;刘广勤;曹仁勇 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壳山核桃露地催芽方法，进行池塘浸种5-7d；平地做催芽床，采用电热线加热和塑料膜拱棚，控制催芽床温度在30-35℃催芽。催芽期间，保持空气温度80%~90%，催芽床基质含水量为土壤最大持水量的80%，10d左右15%的种皮开裂，白天揭开塑料膜通气，夜晚覆盖保温。3周时，种子发芽率为90%以上；4周时，部分真叶开始开展；5周时，真叶全部展开，准备移栽。本发明借助季节优势，减少了种子、土壤消毒工序；采用池塘、河流等活水浸种，减少了每天换水的麻烦；可灵活控制催芽床的大小，并能有效的利用资源，节约成本，达到升温保湿，解决了大规模露地育苗困难；同时提高了出苗率和整齐度，保证了苗木质量。
一种山核桃催芽方法

[发明专利]一种茶园养殖系统-CN201310305438.6有效
发明人： 曹仁勇;吕梅;钱多;刘海洋;高起荣 -专利权人：江苏茗苑茶叶科技开发有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶园养殖系统，包括设置在茶园中且至少覆盖两行茶树的大棚，以及设置在茶树行间的发酵床。通过在茶树行间设置发酵床，本发明充分利用茶园空间进行养殖，提高了空间资源利用率，并且不影响茶树的根系发育和营养吸收、茶园的正常生产和管理；同时，不需要重复建设养殖大棚，节省了经济成本；发酵床养殖的禽类等经济物种，还提高了茶园土壤肥力，减少了茶园病虫害，增加茶园的温度、湿度和气肥，促使茶叶提早上市，有效提高生产收益。总之，本发明的可操作性强，具有节能、减排、防污染的特点，并能够达到集约化、高效化、经济化生产的目的。
一种茶园养殖系统

[实用新型]一种设施茶园发酵床养鸡系统-CN201320151308.7有效
发明人： 曹仁勇;吕梅;刘海洋;钱多;高起荣 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设施茶园发酵床养鸡系统，其特征在于，包括设施茶园和发酵床，所述的设施茶园为连栋式塑料薄膜大棚，所述的塑料薄膜大棚内的茶树分行种植，且相邻茶树的株间距为90~120cm，相邻行间的茶树的空隙为60-80cm，而所述的发酵床设置在相邻茶树行的中间，发酵床的上表面为弧形面，弧形面的最低点与地表面齐平，而所述的发酵床的下表面则设置在地表面以下，且距离地表面20cm，鸡在所述的发酵床内的放养密度为5-6只/平方米。本实用新型整体可操作性强，具有节能、减排、防污染的特点，并能够达到集约化、高效化、经济化生产的目的。
一种设施茶园发酵养鸡系统

[实用新型]一种粘虫板-CN201220439298.2有效
发明人： 曹仁勇;钱多;高起荣;吕梅 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粘虫板，其特征在于包括基座、立杆和三棱柱板，所述的基座为一设置在地面以下的混凝土基座，所述的立杆固定在基座的上部，而所述的三棱柱板则设置在立杆上，且所述的三棱柱板的侧面涂有粘虫胶合剂。本实用新型在大风期间，三棱柱板由于可随风旋转，因此不易掉落；且由于在立杆上设置有两处插销孔，所以可根据作物高度进行三棱柱板高度的调节，可调节型强；而在本实用新型安装后，由于基座和立杆是固定的，而三棱柱板在使用后可方便卸下，进行清理和打扫后，重新涂覆粘虫胶合剂后再次利用，重复利用性能好。
一种粘虫

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