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[发明专利]一种超大型平面天线二维展开机构-CN202310352950.X在审
发明人：房光强;刘钰;谢超;吕亮亮;彭文轩;秦礼;严飙;恽卫东;曹争利;王滢红;杨东春;王治易;刘大利 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及航天天线技术领域，尤其涉及一种超大型平面天线二维展开机构，包括天线转位机构，所述天线转位机构包括转接基座，所述转接基座为中空矩形框架结构，所述框架机构内侧中部固定连接有米字形转位电机基板；若干组天线组合单元，所述若干组天线组合单元包括转向基板、转向驱动电机和天线单元；驱动机构，所述驱动机构设置于所述天线单元底部，用于驱动所述天线单元运动。本发明能实现独立压紧、释放展开，不仅适合正方形天线也适合长方向天线，具有拓展性强、压紧释放可靠的优点，同时可以实现折叠，减小其包络尺寸，若干转位机构实现天线单元的转位驱动，展开协同性好，且控制简单，展开稳定。
一种超大型平面天线二维展开机构

[发明专利]充气舱防护层结构-CN201911198192.0有效
发明人：刘钰;孙小珠;张利平;曹争利;房光强;楼俏;耿海峰;王长焕;罗斌 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种充气舱防护层结构，防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀，采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案，具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构，该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
充气防护结构

[发明专利]一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器-CN202211310145.2在审
发明人：刘钰;张利平;曹争利;谢超;房光强;胡震宇;袁勇;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构探测探测器

[发明专利]一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器-CN202211310151.8在审
发明人：刘钰;张利平;曹争利;谢超;房光强;钟伟;袁勇;胡震宇;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1)、气囊(2)、支撑腿(3)、充气装置(4)，所述主机座(1)是飞行器的主机板，所述支撑腿(3)安装固定于主机座(1)，所述气囊(2)安装在支撑腿(3)的下端，所述充气装置(4)安装于支撑腿(3)，所述气囊(2)具有可重复充气和放气功能，每次着陆前，气囊(2)快速充气展开，着陆后气囊(2)逐步排气。本发明利用可重复使用气囊实现探测器的反复多次缓冲着陆，具有压紧释放可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。本发明进而采用连杆机构结合缓冲弹簧辅助缓冲，实现加强气囊着陆瞬间的稳定性和辅助缓冲着陆。
一种重复使用气囊缓冲着陆机构探测器

[实用新型]开缝式超弹性铰链及展开刚性增强装置-CN202221592525.5有效
发明人：张利平;房光强;刘钰;严飙;恽卫东;秦礼;曹争利;仝兴虎;谢超;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开缝式超弹性铰链及展开刚性增强装置，其铰链包括包括铰链主体和至少一增强部，增强部和铰链主体连接；在铰链主体进行收拢时，保留部位弯折，且增强部远离主体构件的开缝部位；在铰链主体展开时，保留部位复位，增强部贴合主体构件表面，且增强部沿展开方向横跨在主体构件的开缝部位，其展开刚性增强装置包括至少一增强部；在铰链主体进行收拢时，铰链主体的保留部位弯折；在铰链主体展开时，铰链主体的保留部位复位，增强部贴合主体构件表面，且增强部沿展开方向横跨在主体构件的开缝部位。本实用新型够在超弹性铰链在展开状态时，增强其轴向承载力，避免了结构屈曲失稳，提高了超弹性铰链在展开状态时的稳定性。
开缝式超弹性铰链展开刚性增强装置

[实用新型]一种空间柔性电池阵的展开机构-CN202221966183.9有效
发明人：王滢红;刘大利;曹争利;秦礼;谢超;房光强 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间柔性电池阵的展开机构，包括基座、压板、压紧释放装置、驱动装置、旋转轴和弹性应变能杆。基座和压板之间设有折叠的柔性电池阵，且柔性电池阵展开方向的两端分别与基座和压板连接。压紧释放装置分别与基座和压板连接，用于锁定基座和压板的相对位置以压紧折叠的柔性电池阵，还用于被触发后解除锁定。驱动装置固连于基座，其输出端与旋转轴连接，用于驱动旋转轴旋转。弹性应变能杆能够在侧向受力后压扁且沿长度方向卷曲。弹性应变能杆的一端与旋转轴连接，且压扁后绕设于旋转轴，另一端与压板连接。展开机构在展开时，未缠绕于旋转轴上的弹性应变能杆在自身弹性回复力作用下恢复成初始状态，用于支撑柔性电池阵。
一种空间柔性电池展开机构

[实用新型]一种薄壁弹性铰链结构-CN202022421429.1有效
发明人：王滢红;恽卫东;曹争利;秦礼;谢超;彭福军;耿海峰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄壁弹性铰链结构，包括第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件；所述第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件的截面形状为两个圆弧段中间夹一个直线段形式；所述第一弹性曲面薄壁件和第二弹性曲面薄壁件凹面朝外对称放置且所述第一弹性曲面薄壁件和第二弹性曲面薄壁件的直线段部分叠合固定形成连接部，连接部的两端与连接接头相连，当在铰链两侧施加压力时，第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件叠合成矩形并弯曲180°实现收拢，卸除压力后利用结构存储的应变能实现自动展开。具有结构简单、重量小、无机械间隙、收拢体积小等优点。
一种薄壁弹性铰链结构

[发明专利]一种薄壁管压弯展一体试验装置及方法-CN201910211637.8有效
发明人：陈务军;胡建辉;赵兵;房光强;曹争利;彭福军 -专利权人：上海交通大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁管压弯展一体试验装置及方法，涉及机械工程技术试验领域，包括压扁机构、弯曲机构、传感器；所述压扁机构包括压板、承板、丝杆机构、传动机构，所述传动机构固定安装在所述承板的右侧，所述压板通过所述丝杆机构活动安装于所述承板的左侧；所述压扁机构的数量大于等于2，相邻两个所述压扁机构之间的上端和下端分别设置有所述弯曲机构；所述弯曲机构包括第一连接板、第二连接板、转轴、弯曲传动机构；所述传感器包括压力传感器、转矩传感器。本发明的一体试验装置，结构简单，使用和维护方便，可实现对大直径薄壁豆荚杆、薄壁圆管进行压扁、弯曲、折叠和展开的连续试验，并且记录整个试验过程中的力学状态参数。
一种薄壁管压弯展一体试验装置方法

[发明专利]一种声子晶体隔振装置-CN201910793171.7有效
发明人：周小玲;王珑祺;曹争利;孙海林;彭福军;耿海峰;张亮 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种声子晶体隔振装置，其属于隔振降噪领域，其具体包括：刚性框架、至少一对声子晶体隔振组件；所述一对声子晶体隔振组件包括：输入端声子晶体组件，用于连接振源；输出端声子晶体组件，用于连接需要隔振的保护物；所述输入端声子晶体组件、输出端声子晶体组件分别设置于所述刚性框架对立的第一侧和第二侧上。本发明的目的是提供一种声子晶体隔振装置，以解决目前声子晶体隔振器隔振频率范围过窄、隔振效果不佳的问题。
一种晶体装置

[发明专利]多模块局域共振型声子晶体隔振垫-CN201711288731.0有效
发明人：周小玲;王珑祺;曹争利 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块局域共振型声子晶体隔振垫，包括局域共振模块、与第一局域共振型声子晶体板组连接的振动输入模块、与第二局域共振型声子晶体板组连接的振动输出模块；其中，振动输入模块与振源相连，振动输出模块与需要保护的物体相连；局域共振模块包括至少两组由上至下平行设置的局域共振型声子晶体板组，局域共振型声子晶体板组包括共振基板、周期分布在共振基板上表面的局域共振子，不同共振基板上的局域共振子的尺寸不相同。该种隔振垫能够同时在多波段取得良好的隔振效果，并且便于调节隔振的频率范围。
模块局域共振型声子晶体隔振垫

[发明专利]一种自适应单点压紧释放导向机构-CN201711128822.8有效
发明人：刘钰;张利平;曹争利;房光强;彭福军;张良俊 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：一种自适应单点压紧释放导向机构，包括固定连接板、曲柄滑块机构、钢珠滚轮机构、储力弹簧和储力弹簧轴，储力弹簧轴转动固定在固定连接板上，储力弹簧套在储力弹簧轴上，储力弹簧的一端连接在固定连接板上，另一端固定在储力弹簧轴上；钢珠滚轮机构通过加强肋连接在固定连接板上；曲柄滑块机构一端连接在储力弹簧轴上，曲柄滑块机构的另一端连接在定位销钉的一端，定位销钉在定位销钉座内可往复运动，定位销钉座固定在固定连接板上。以解决现有单点压紧释放机构中采用双触点压紧释放机构释放行程过短致压紧不可靠，且在展开过程中对导轨的精度要求苛刻，同时在展开过程中对桁架三角隔板同步性要求也过高的问题。
一种自适应单点压紧释放导向机构

[发明专利]一种复合材料薄板面内剪切试验夹具和试验方法-CN201610528298.2有效
发明人：陈务军;康雄建;张大旭;房光强;曹争利;彭福军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料薄板面内剪切试验夹具，包括插头、夹板、压板。插头为T型结构，一端为圆柱形接头，圆柱形接头的远端设有通孔，近端设有螺纹，用于与试验机的夹具端口固定连接，插头的另一端为与圆柱形接头的轴向垂直的连接板；夹板与插头的连接板固定连接，夹板和压板上还设有位置对应的通孔，被设置为可以通过紧固件将待测试件固定；插头、夹板和压板为两组，分别用于固定连接在待测试件的两边。本发明还相应公开了使用该试验夹具的试验方法以及适用于该试验夹具的待测试件制作方法。本发明公开的试验夹具可以利用普通试验机实现剪切加载，具有加载装置简单、加载灵活，剪应力场均匀等优点。
一种复合材料薄板剪切试验夹具方法

[发明专利]一种充气式绳牵引可收展柔性并联机构-CN201610980665.2有效
发明人：刘钰;彭福军;张利平;任安业;曹争利;周小玲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气式绳牵引可收展柔性并联机构，其包括有末端平台、柔性梯形管、绳牵引机构、泄压控制装置、压力控制装置、气源装置和基座，所述柔性梯形管为收展机构，所述末端平台位于收展机构的末端并连接绳牵引机构；所述柔性梯形管包括有一级柔性梯形管和二级柔性梯形管，且二者结合处有屈曲导向槽；所述绳牵引机构固定在基座上同时连接末端平台；所述泄压控制装置和压力控制装置以及气源装置实现柔性梯形管内部气压的调整。本发明通过气源供气实现该机构长度伸展，利用绳牵引机构控制绳索结合梯形管内部气压改变实现该机构的位姿控制和收拢，解决了现有充气式展开机构可展不可收问题以及类似刚性机构收藏比较小的问题。
一种充气式牵引可收展柔性并联机构

[实用新型]一种局域共振型声子晶体-CN201720944265.6有效
发明人：周小玲;王珑祺;徐艳龙;吕亮亮;曹争利;彭福军;张良俊 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G10K11/172 文献下载
摘要：一种局域共振型声子晶体，包括：金属芯体，金属芯体的外表面交替包覆橡胶层和金属层形成多层复合的声子晶体单元结构体，多层复合的声子晶体单元结构体按二维晶格周期排列在基体中形成二维多禁带局域共振型声子晶体。本申请的二维多禁带局域共振型声子晶体具有多个禁带，扩展了禁带的频率范围，并提高了衰减效果良好的频率范围；具有设计简单、可变性强、经济性好等优点；其具有多个衰减效果良好的禁带频率范围，可以为工程中低频振动噪声控制提供良好的衰减效果，运用范围较广。
声子晶体禁带共振型衰减效果单元结构体多层复合金属芯体二维二维晶格周期振动噪声控制可变性交替包覆金属层橡胶层中低频申请

[发明专利]一种基于弹性势能的空间展开装置及其展开与收拢方法-CN201611046438.9在审
发明人：张利平;刘钰;曹争利;严飙;彭福军;苗军 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供基于弹性势能的空间展开装置，包括弹性件；公铰链，一端连接第一被连接体，顶部具有定位销；母铰链，一端连接第二被连接体，另一端通过弹性件与公铰链的另一端连接，母铰链的顶部具有与定位销相匹配的定位孔。还提供空间展开装置的展开与收拢方法，包括空间展开装置进行展开时，弹性件由弯曲状态变为平直状态，使第一被连接体与第二被连接体位于同一平面；空间展开装置进行收拢时，折叠弹性件由平直状态变为弯曲状态，对第一被连接件和第二被连接件进行收拢定位。本发明提供的基于弹性势能的空间展开装置，结构简单、性能可靠、质量较轻，能够有效减少超大尺寸有效荷载中展开装置所占的比重。
一种基于弹性势能空间展开装置及其收拢方法

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