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[发明专利]一种用于地线修补夹片的送料机构和设备-CN202311038677.X在审
发明人：欧阳开一;刘翀;于涛;张一杰;曹书畅 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及到巡检机器人，具体而言，公开了一种用于地线修补夹片的送料机构和设备，包括：安装座；夹片匣，夹片匣与安装座固定连接，用于放置多个修补夹片；推动组件，推动组件包括推动杆与送料杆，推动杆可进行预设距离推动，驱动送料杆将修补夹片向远离送料杆的方向移动预设距离；其中，当推动杆驱动送料杆移动时，推动杆的侧端与夹片匣抵接。修补夹片叠在一起放置在夹片匣内，夹片匣被送料杆顶住，当需要夹片的时候，推动杆启动，驱动送料杆带着最上方那一片修补夹片往前行走额定距离送料，如此循环运动，易于操作，使得整个用于地线修补夹片的送料机构能够稳定地工作，使得地线修补操作更加简便易用，提高了操作的便捷性。
一种用于地线修补机构设备

[实用新型]一种巡检机器人的旋转阻尼机构-CN202222225632.0有效
发明人： 曹书畅;钟学涛;吴淑就;张一杰 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人的旋转阻尼机构，包括底板以及支撑座，底板的两端均设置有相对设置的支撑板，支撑板上均设置有主动轮机构以及传动机构，主动轮机构包括连接轴以及主动轮，连接轴的一端转动连接设置有主动轮，安装座上设置有转轴，转轴上套设有轴承，支撑座上设置有安装槽以及两个对称设置的弧形槽，弧形槽内均滑动连接设置有限位柱，弧形槽的两端分别与限位柱的两侧面之间均设置有弹簧，限位柱的顶部与底板连接；通过本装置使得支撑座在受力的发生摆动后，始终保持回正状态，以便于日常搬运与维护，轮组直线运动时，缓冲轨道不平整带来的冲击，提高机器人运行平稳性，从而提高支撑座下方连接的拍摄设备的稳定性。
一种巡检机器人旋转阻尼机构

[实用新型]一种可差速行驶的轨道机器人底盘-CN202222134328.5有效
发明人： 曹书畅;钟学涛;张一杰;吴淑就 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可差速行驶的轨道机器人底盘，包括有安设于底板顶部的主动轮组与从动轮组，所述主动轮组包括有驱动电机与支撑架，所述支撑架底部中间水平设置有轴承，所述支撑架的底部两侧均设置有计步组件，所述计步组件顶部设置有驱动轮，所述支撑架内部中间水平设置有差速机构，所述差速机构包括有外齿轮，可通过差速机构实现两侧驱动车轮以不同速度行走，满足轨道机器人转弯运动时内侧与外侧驱动轮转速不一致的要求，达到自适应过弯的目的。
一种可差速行驶轨道机器人底盘

[实用新型]一种适用于老年人的功能性圆珠笔-CN201720654698.8有效
发明人：曹书玮;曹书畅 -专利权人：曹书玮;曹书畅
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B43K29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于老年人的功能性圆珠笔，属于生活用品技术领域。该圆珠笔的特点在于配备可旋转的放大镜支架，使用时将放大镜旋转到向着笔尖方向，可辅助使用者矫正远视视力缺陷。同时放大镜内侧配置LED灯泡，当旋转结构旋转向笔尖方向时，内置的连接电池的电路呈通路状态，LED灯泡亮起，可以照亮笔尖的书写区域。本实用新型的圆珠笔除一般的书写功能外配有可旋转的放大镜和辅助照明，可为远视眼及有夜盲症的人群提供书写便利。
一种适用于老年人功能圆珠笔

[外观设计]圆珠笔（适用于老年人）-CN201730228509.6有效
发明人： 曹书畅;曹书玮 -专利权人： 曹书畅;曹书玮
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称圆珠笔（适用于老年人）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于文具、办公用品，主要用来书写。3．本外观设计产品的设计要点整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图；指定立体图用于出版专利公报。
圆珠笔适用于老年人