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[发明专利]点云匹配方法、识别对接方法、机器人和存储介质-CN202310258082.9在审
发明人：金龙;李通;唐旋来;郦颖烜;曹中益 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云匹配方法、识别对接方法、机器人和存储介质。识别对接方法包括通过机器人的雷达模块探测目标，以获取目标的特征点云；获取预存的模板点云，模板点云为预设的充电桩的特征部位的点云数据；以模板点云为基准，将特征点云与模板点云进行点云匹配，得到第一匹配结果；以特征点云为基准，将模板点云与特征点云进行点云匹配，得到第二匹配结果；根据第一匹配结果和第二匹配结果得到第三匹配结果；根据第三匹配结果判断目标是否为充电桩，若目标是充电桩，则机器人与充电桩进行对接，若目标不是充电桩，则机器人寻找新的目标。本发明的优点是：充电桩识别的准确率高，机器人能够更加准确的与充电桩对接。
匹配方法识别对接机器人和存储介质

[发明专利]触发终端会话的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810073607.0有效
发明人： 曹中益;陈琳;羊苏;王春晓;徐云峰;罗永胜 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了触发终端会话的方法、装置、计算机设备及存储介质。该触发终端会话的方法包括：接收通过第一设备发送的会话请求消息，该会话请求消息携带有用户组标识；查询该用户组标识所包含的用户标识；将该会话请求消息发送给该用户标识所对应的第二设备。本申请实现了从网络侧一次触发创建与多个第二设备进行会话，提高了对多个第二设备的操控效率。
触发终端会话方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]大数据分析服务提供方法和装置、计算机可读存储介质-CN201710868202.1有效
发明人：陈琳;曹中益;王春晓;郑芳庭;刘西亮 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L12/14 文献下载
摘要：一种大数据分析服务提供方法和装置、计算机可读存储介质，该大数据分析服务提供方法包括：网络数据分析根据网络运维数据生成大数据信息，将所述大数据信息通过网络开放功能发送给应用。本申请提供的方案，网络数据分析将大数据信息发送给网络开放功能，由网络开放功能发送给应用，使得应用能获得大数据信息，根据大数据信息更好的为用户提供服务，该方案大幅降低APP进入大数据领域的门槛，减少大数据平台重复建设的问题。
数据分析服务提供方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种解决核心网与基站的用户面状态不一致的方法及装置-CN202010619022.1在审
发明人：房海保;张鲁遥;王平春;闫勇程;曹中益 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04W76/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决核心网与基站的用户面状态不一致的方法及装置，涉及移动通信技术领域，所述方法包括：核心网接收用户面在检测到用户面不能正常传输数据时发送的触发消息；核心网在收到所述触发消息后，指示用户面的基站以先释放再建立的方式重建协议数据单元PDU资源，使核心网与基站的用户面状态同步。本发明实施例在通信系统用户面状态不一致的情况下，核心网以先释放再建立的方式重建PDU资源，避免用户面的基站在已经存在PDU资源的情况下再次建立PDU资源，解决通信系统中用户面状态不一致的情况。
一种解决核心基站用户状态不一致方法装置

[发明专利]会话锚点的控制方法、装置和服务器-CN201710731806.1有效
发明人： 曹中益;刘西亮;郑芳庭;陈琳;王春晓;羊苏 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种会话锚点的控制方法、装置和服务器，通过接收应用服务器通过会话锚点的能力开放接口直接发送的控制所述会话锚点的策略；识别所述策略，根据所述策略，直接实施所述策略或者转发所述策略。本发明实施例通过会话锚点直接对应用服务器提供能力开放接口，由应用服务器通过会话锚点的能力开放接口直接发送策略给所述会话锚点，对会话锚点进行策略控制，避免了传统技术中需要中间网元对控制策略的相互翻译过程，简化了控制逻辑，缩短了信令传输路径，提高了应用服务器对会话锚点的策略控制效率。
会话控制方法装置服务器

[发明专利]一种双连接实现方法、装置及系统-CN201711147204.8有效
发明人：王春晓;刘喜亮;郑芳庭;陈琳;曹中益;羊苏 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种双连接实现方法、装置及系统，该方法包括步骤：向第一基站发送双连接建立请求，并向第二基站发起新建会话指示；其中，向所述第一基站发送的双连接建立请求包括所述第二基站的信息；接收所述第一基站响应的双连接建立请求，所述第二基站回复的新建会话请求；响应所述第二基站的新建会话请求，与所述第二基站建立数据的上下行连接。本发明通过核心网触发双连接建立流程，在核心网有新建大流量业务的需求时，能够及时触发双连接流程，直接通知满足条件的辅助基站建立数据的双连接，实现数据分流，从而提升用户数据吞吐量，提高流程效率。
一种双连实现方法装置系统

[发明专利]关键信令的传输方法、装置和服务器-CN201710730772.4在审
发明人： 曹中益;刘西亮;郑芳庭;陈琳;羊苏;王春晓 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种关键信令的传输方法、装置和服务器，通过当检测到用户终端附着过程中满足预设条件时，建立预设等级的QoS流；通过所述预设等级的QoS流与所述用户终端之间传输关键信令。本发明技术方案通过在用户终端附着成功后，建立带有服务质量保证的预设等级QoS流来传输IPV6地址或动态主机配置协议DHCP地址等相关的关键信令，保证用户终端可以可靠的接收到这些地址相关的关键信令，从而保证用户终端可以顺利的做业务，避免使用默认QoS流等级较低时出现关键信令得不到可靠传输，导致用户终端UE无法做业务的问题。
关键信令用户终端预设传输服务器动态主机配置协议DHCP 服务质量保证地址相关附着过程可靠传输预设条件附着保证检测成功

[发明专利]实现用户面功能管理的方法及装置和网元及装置-CN201610867946.7在审
发明人：陈琳;曹中益;羊苏;郑芳庭;涂小勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04L12/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现用户面功能管理的方法及装置和网元及装置，包括终端接入网络，在某个UPF上已建立数据转发路径，UPF迁移功能(UTF)根据预先设置的策略确定出需要对该终端的用户路径进行迁移；UTF控制当前终端用户路径从所述已建立数据转发路径的UPF迁移至目标UPF。通过本发明提供的技术方案，实现了用户面功能的动态迁移，并且保证了用户业务的连续性，提升了用户体验。
实现用户功能管理方法装置

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