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[发明专利]一种航测无人机挂载保护装置-CN202310821045.4在审
发明人：慕洪涛;郝学峰;朱亚村;田朝封;王文龙;黄军涛;郑长佛;刘辉;张欣;曹一冰;张凯威;王梦伟;康会超 -专利权人：科宇信息技术有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种航测无人机挂载保护装置，包括防护罩、安全盒、降落伞装置以及气囊缓冲装置。将测绘设备安装在防护罩中，通过控制器控制夹持机构夹紧，将保护装置悬挂在无人机上，当无人机出现故障时，通过控制器控制夹持机构松开，于是保护装置与无人机相分离，此时安全盒中的气体发生器动作，将防护罩周边的气囊充满，与此同时，并将降落伞弹出，在降落伞的作用下，保护罩缓慢下降，并在下降到地面时，通过气囊进行缓冲或漂浮，实现了对防护罩内部测绘设备的保护。本发明在使用的过程中能够实现对测绘设备的全方位防护，防护效果佳，有效的避免无人机意外坠毁造成测绘设备损坏，从而造成经济损失的进一步扩大。
一种航测无人机保护装置

[发明专利]一种增强现实沙盘系统-CN202111436479.X有效
发明人：李响;华一新;王安成;俞鑫楷;李建胜;杨飞;曹一冰;张江水;李翔;崔虎平;胡涛 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强现实沙盘系统，属于沙盘技术领域。沙盘系统包括实体部分、显示屏部分、控制部分以及固定机构；实体部分包括设定比例的固定实体模型和移动实体模型；显示屏部分包括布设在实体部分四周的显示屏；固定机构包括底座和设置在底座四周的支撑架，实体部分和显示屏部分均铺设在固定机构的底座上，且实体部分和显示屏部分无缝拼接；固定机构的支撑架上固定有投影机和若干摄像机；显示屏、投影机和若干摄像机均与控制部分通信连接。本发明可以更加灵活的展示场景信息，并且结合实体模型加强了实体感，提高了沙盘的体验效果。
一种增强现实沙盘系统

[发明专利]一种流行病患者信息三维空间可视化方法-CN202011454732.X有效
发明人：江南;陈云海;张帆;曹一冰;张江水;崔虎平;张政;陈敏颉 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种流行病患者信息三维空间可视化方法，属于疾病地理学技术领域。本发明首先对获取的患者信息进行多粒度时空对象的构建，以多粒度时空对象的形式对患者信息进行描述和分析；然后将组织成多粒度时空对象的患者信息加载到具有三维空间的基础场景中，实现三维动态可视化表达；最后根据需要进行不同层次的可视分析。本发明结合多粒度时空对象模型对患者信息进行可视化的方法更加直观，能够帮助用户快速发现其潜在传播规律和进行疫情风险评估，且可移植性好、拓展性能佳。
一种流行病患者信息三维空间可视化方法

[发明专利]一种具有防护功能的巡检无人机-CN202310521334.2在审
发明人：卢征;姜川;张建;陈文芳;程学斌;丁勇飞;郭艳玲;刘威鹏;李莉;王平中;刘辉;张欣;曹一冰 -专利权人：科宇信息技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防护功能的巡检无人机，具有防护功能的巡检无人机包括机身、机臂、重心调整机构和减速装置，重心调整机构和减速机构均设置在机身上，机臂周向设置在机身上，重心调整机构包括电池、电池弹射机构和电池牵引机构，机身上设置有电池仓，电池设置在电池仓中，电池弹射机构设在机身中，用于将电池弹射到机身下方，电池牵引机构设置在机身上，电池通过电池牵引机构与机身连接，减速装置包括减速膜，减速膜设在机身上端，并与电池牵引机构连接，电池牵引机构用于拉伸展开减速膜。本发明的具有防护功能的巡检无人机，设计合理，充分利用无人机自身的结构来进行防护，能够对无人机进行主动防护，降低无人机坠机损失。
一种具有防护功能巡检无人机

[发明专利]一种战争事件过程的推演方法-CN202011564425.7有效
发明人：江南;谢雨芮;曹一冰;张江水;崔虎平;张政;杨振凯;陈云海;文志成 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种战争事件过程的推演方法，属于地理信息系统技术领域。推演方法包括：获取战争中不同作战实体、不同时间节点的特征信息，并将特征信息进行存储；特征信息包括基本信息和扩展信息；构建作战实体描述模板，确定了不同类型的特征信息，及其对应的时空关系语义逻辑描述和表达；调取用户需求的作战实体在不同时间节点的特征信息，加载这些信息到作战实体描述模板，按照用户需求的战争过程推演类型，运行作战实体描述模板，在可视化界面上进行显示。本发明不仅包含在时空维度上的运动与发展，还存在作战实体的组成结构、指挥机构间的指挥关系等多维复杂内容，满足现如今对军事行动多尺度的研究需求，提高了用户的体验效果。
一种战争事件过程推演方法

[实用新型]轴承套圈沟道抛光打磨设备-CN202223591915.3有效
发明人：田文军;黄天华;曹一冰;陈炳辉;陈庆熙 -专利权人：中山市盈科轴承制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本申请提供轴承套圈沟道抛光打磨设备，包括机架，机架一端设有夹具机构，夹具机构能固定并带动轴承内圈旋转或固定并带动轴承外圈旋转，机架另一端活动设有抛光砂带进给装置，抛光砂带进给装置靠近夹具机构一端连接设有抛光头，抛光砂带进给装置上的抛光砂带缠绕在抛光头上，所述抛光砂带进给装置带动所述抛光头移动靠近并接触所述夹具机构上的轴承内圈沟道或轴承外圈沟道、并带动所述抛光头沿轴承内圈沟道沟型或轴承外圈沟道沟型往复移动以进行抛光打磨。本申请结构简单，通过夹具机构夹持固定轴承外圈或轴承内圈，以及抛光砂带进给装置和抛光头的配合运行，实现抛光打磨过程自动化，代替人工抛光打磨，保证抛光打磨效果，实用方便。
轴承沟道抛光打磨设备

[发明专利]一种道路裂缝检测方法-CN202310131049.X在审
发明人： 曹一冰;崔鹏雨;张政;赵鑫科;范欣华;郑景飚 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种道路裂缝检测方法。获取待检测道路的图片，并输入至道路裂缝检测模型中，得到待检测道路的裂缝检测结果；其中，道路裂缝检测模型为U形编码‑解码结构，U形编码‑解码结构中编码器提取的不同尺度的特征图分别通过各自的ASPP模块进行多视觉感受野的图层上下文信息捕获融合，将融合后的结果输入至解码器进行多尺度特征的融合处理，进而通过检测头得到语义分割结果。考虑到浅层的特征对用于裂缝检测的最终的语义分割具有较高的参考价值，因而本发明使用U形编码‑解码结构的模型。并在此基础上增加了ASPP模块，利用ASPP模块进行多种不同范围上下文信息的捕捉，提高了检测精度。
一种道路裂缝检测方法

[发明专利]轴承套圈沟道抛光打磨设备-CN202211695116.2在审
发明人：田文军;黄天华;曹一冰;陈炳辉;陈庆熙 -专利权人：中山市盈科轴承制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本申请提供轴承套圈沟道抛光打磨设备，包括机架，机架一端设有夹具机构，夹具机构能固定并带动轴承内圈旋转或固定并带动轴承外圈旋转，机架另一端活动设有抛光砂带进给装置，抛光砂带进给装置靠近夹具机构一端连接设有抛光头，抛光砂带进给装置上的抛光砂带缠绕在抛光头上，所述抛光砂带进给装置带动所述抛光头移动靠近并接触所述夹具机构上的轴承内圈沟道或轴承外圈沟道、并带动所述抛光头沿轴承内圈沟道沟型或轴承外圈沟道沟型往复移动以进行抛光打磨。本申请结构简单，通过夹具机构夹持固定轴承外圈或轴承内圈，以及抛光砂带进给装置和抛光头的配合运行，实现抛光打磨过程自动化，代替人工抛光打磨，保证抛光打磨效果，实用方便。
轴承沟道抛光打磨设备

[发明专利]一种基于地图的旅行事件多维一体化可视化方法-CN202011454719.4有效
发明人：陈敏颉;江南;张帆;崔虎平;曹一冰;张政;谷宇航;文志成 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地图的旅行事件多维一体化可视化方法，属于地理信息可视化技术领域。本发明对获取的旅行事件信息数据内容进行分类，在可视化时能够根据用户的需求选择可视化内容，动态调度相应类型的数据进行显示，实现旅行事件信息多维表达，既能满足不同用户的多样化需求，又能满足单个用户的精准化需求，提高了旅行事件信息数据的利用率。同时对每一类的数据进行时间过滤，实现旅行事件信息一体化表达，提高了旅行事件信息的传输效率，也使用户获取信息更加便捷和系统。
一种基于地图旅行事件多维一体化可视化方法

[发明专利]一种面状行政区域层次关系的构建方法及系统-CN201911419504.6有效
发明人：华一新;张政;曹一冰;崔虎平;郭玥晗;张永树 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种面状行政区域层次关系的构建方法及系统，属于地理信息系统空间数据处理技术领域。本发明通过定义覆盖误差区域和计算覆盖误差区域面积进行空间关系算子重构，利用重构后空间关系算子来实现对两个面状行政区域的是否存在覆盖层次关系的判断，重构后的空间关系算子采用覆盖误差比描述空间关系，根据覆盖误差比大小实现对覆盖关系的判断，避免了在两个面状区域间由于误差引起较小交叠而被判为交叠关系，提高了覆盖关系判断的准确性。
一种行政区域层次关系构建方法系统

[发明专利]一种多维空间数据渲染方法及装置-CN202010054729.2有效
发明人：张江水;王培;曹一冰;杨飞;杨振凯;张毅 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维空间数据渲染方法及装置，属于空间数据可视化表达技术领域。其中方法包括：获取多维空间数据，对多维空间数据进行类型过滤，并对每一类数据进行维度过滤，得到每类数据下的二维数据和三维数据；将每类数据下的二维数据和三维数据进行对应的投影变换，得到每类数据的矢量瓦片和三维瓦片；根据显示场景的维度要求，对得到的每类数据的矢量瓦片和三维瓦片进行相应维度的场景变换，根据场景变换结果进行渲染显示。本发明对每种类型的每种维度的数据进行统一渲染，提高渲染的效率，并且还可以根据显示场景的维度要求将矢量瓦片和三维瓦片进行相应维度的场景变换，实现了空间数据不同场景维度的显示，显示更加全面、更加准确。
一种多维空间数据渲染方法装置

[发明专利]一种高铁网络可视化方法-CN202011564438.4有效
发明人：华一新;刘慧;江南;曹一冰;崔虎平;张江水;杨振凯;赵鑫科 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种高铁网络可视化方法，属于轨道交通数字化技术领域。该方法包括：对高铁网络对象分类，包括高速铁路段、高速铁路线、高速铁路网、高速列车和高铁站；根据高铁网络基础数据，按照高铁网络对象类对应的特征进行整理，每类高铁网络对象对应一套数据表集，得到高铁网络对象数据集，存储在数据库中；根据时间点的选择，从数据库中调取当前时间对应高铁网络对象数据集中的对象属性、关系、形态、位置信息，并根据所述信息进行动态显示，实现高铁网络时空变化过程的回溯。本发明的高铁网络可视化方法，实现了高铁网络的动态表达，能够体现对象间关联性及关系的动态变化，给用户较全面传达高铁网络信息。
一种网络可视化方法

[发明专利]一种基于对象的多粒度编队运动可视化方法-CN202110785997.6有效
发明人：赵鑫科;曹一冰;杨飞;张江水;陈云海;崔虎平;杨振凯;俞鑫楷 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对象的多粒度编队运动可视化方法，属于地理信息可视化技术领域，该方法通过选择子对象形成编队，得到每个对象在编队中的位置，构建编队与各子对象之间逻辑上的组成关系，根据组成关系构建编队与各子对象之间位置耦合的时空轨迹，生成多层级粒度上的编队运动轨迹，并进行可视化表达。本发明可在编队运动中保持父、子对象的逻辑结构，也能保持编队的基本队形，同时该方法将编队中生成的信息存储在数据库中，能实时动态显示，给用户较全面的多粒度、多层级信息，作战编队的队形感知更加直观，满足仿真推演的实际需求。
一种基于对象粒度编队运动可视化方法

[发明专利]外圈带轴向裂缝型满装轴承填球方法-CN202011642038.0有效
发明人：陈庆熙;陈太平;王冰;赵荣多;黄天华;曹一冰;李洁梅;刘双喜 -专利权人：中山市盈科轴承制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16C43/08 文献下载
摘要：本发明属于轴承的技术领域，尤其涉及外圈带轴向裂缝型满装轴承填球方法。包括如下步骤，a、在底模的导柱上套入轴承内圈，在底模的外圈安装位上安装预先开设有轴向裂缝的轴承外圈；b、将滚动体填装在轴承外圈与轴承内圈之间，直至轴承外圈与轴承内圈之间的间隙被填装的滚动体固定；c、套入上模，通过上模下压使轴承外圈在裂缝处撑开，并于开口处形成可供滚动体填装的填装口；d、通过轴承外圈被撑开的填装口处将滚动体放入至轴承外圈与轴承内圈之间，直至满装。整个安装过程无需再次热加工，安装效率高。
外圈轴向裂缝型满装轴承方法

[发明专利]一种区域空间关联关系确定方法及装置-CN202010772618.5有效
发明人：华一新;张永树;曹一冰;张江水;陈云海;杨振凯 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于空间关联关系技术领域，具体涉及一种区域空间关联关系确定方法及装置。本发明利用研究地区中各区域的道路情况、各区域中关键交通节点的情况、以及相邻区域之间的道路连接情况，计算各区域之间的空间权重矩阵，进而结合区域的人口数量，代入至局部空间自相关公式中便可确定研究地区中各区域之间空间关联关系。本发明的各区域之间的空间权重矩阵耦合交通优势，有效解决了空间权重矩阵过度简化、忽略空间依赖强度的问题，在考虑地理邻接性的基础上兼顾了区域间交通路网产生的联系，具有良好的应用情景适应性和数据拟合度，可以广泛应用于时空对象关联关系探测，明显提高了时空关联关系的探测精度。
一种区域空间关联关系确定方法装置

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