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[发明专利]一种筋条布局与基板形状协同的拓扑优化设计方法-CN202110865365.0有效
发明人：李取浩;张风同;刘书田;王继来;曲泳鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种筋条布局与基板形状协同的拓扑优化设计方法，属于拓扑优化设计技术领域，该方法包括如下过程建立待设计结构的模型，在所述待设计结构的模型内确定好设计域并进行网格划分，在所述设计域内确定基板和加筋条的设计变量；根据设计变量求得待设计的结构内任意单元密度ρe；根据设计域的网格划分施加边界条件，确定该设计域内的单元刚度矩阵ke和总体刚度矩阵K；并根据总体刚度矩阵K求得位移变量U；同时根据单元刚度矩阵ke和位移变量U求得目标函数柔顺度c；根据任意单元的密度ρe构建单元体积约束函数；定义目标函数柔顺度c最小，约束条件是满足所述单元体积约束函数，建立拓扑优化模型获得设计变量密度矩阵，根据所述设计变量密度矩阵在三维软件中进行建立可视化模型。
一种布局形状协同拓扑优化设计方法

[发明专利]考虑频率相关性材料的非线性特征值拓扑优化方法及系统-CN202110685456.6有效
发明人：李取浩;吴强波;刘书田;朱向前;张风同;曲泳鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于结构拓扑优化技术领域，提供了一种考虑频率相关性材料的非线性特征值拓扑优化方法及系统。该方法包括，根据实际工况对结构划分网格并添加边界条件，通过有限元分析，获得所述结构中相应的总体刚度矩阵和总体质量矩阵；基于结构中相应的总体刚度矩阵和总体质量矩阵构建非线性特征值方程，采用连续化渐近数值方法和逆迭代法求解非线性特征值方程，获得结构特征频率和修正后的特征向量；以结构的基频最大化为目标，满足体积约束为约束条件，结合结构特征频率和修正后的特征向量，建立拓扑优化模型，将含频率相关性材料结构的材料组分输入模型，通过拓扑优化，得到符合要求的材料用量。
考虑频率相关性材料非线性特征值拓扑优化方法系统

[发明专利]一种模块化自重构六足机器人-CN202011085892.1有效
发明人：杜付鑫;孙海林;许延杰;李贻斌;刘义祥;曲泳鑫;臧杰;刘岩 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化自重构六足机器人，解决了现有技术中单一构型机器人环境适应力较差的问题，具有实现六足机器人构型与四足机器人构型和蛇形机器人构型之间相互转变的有益效果，具体方案如下：一种模块化自重构六足机器人，包括机器人本体，机器人本体固定有至少四个第一腿，第一腿分两组布设于机器人本体的两侧，机器人本体在两侧的第一腿之间可拆卸安装有第二腿，第二腿横穿机器人本体设置形成机器人的蛇足，且第二腿通过中间对接结构固定于机器人本体。
一种模块化自重构六足机器人