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[发明专利]站点规划方法、装置、终端设备和可读存储介质-CN202110236707.2有效
发明人：黄冬青;张海滨;任阔;祁彭泳;王辉;赵晓焱;高智涛;张君如;李雪雷;庞松涛;赵雪莹;宁少林;袁培燕;张俊娜;杨昭;景超凡;杨子龙;郑磊明;李浩男;杨丁一 -专利权人：河南省信息咨询设计研究有限公司;河南师范大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种站点规划方法、装置、终端设备和可读存储介质，根据预定的站点规划专题获取待规划区域中的各个目标栅格；利用预定的初始汇聚参数对各个目标栅格进行初始汇聚以过滤各个目标栅格中的离散栅格并确定多个连片子区域；利用预定的拆分汇聚参数对每一个连片子区域中的栅格进行拆分汇聚以拆分各个连片子区域并确定多个独立子区域；利用预定的合并汇聚参数合并各个独立子区域以确定多个合并子区域，合并子区域由一个或多个独立子区域构成；利用预定的缩放汇聚参数对各个合并子区域进行过滤，以确定汇聚窗口和各个汇聚窗口中的输出栅格；根据各个汇聚窗口和各个输出栅格规划待规划区域中的站点位置。实现基站位置的合理设置。
站点规划方法装置终端设备可读存储介质

[实用新型]一种多方位感知机器人关节可调节护臂-CN201922197956.6有效
发明人：罗芹;白贵雨;景超凡;徐辉;石家铭 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位感知机器人关节可调节护臂。本实用新型中，一种多方位感知机器人关节可调节护臂，包括肩转电机、机械爪、伸缩杆、固定手臂、活动手臂、抓取手臂，其特征在于：所述活动手臂外箱体内部安装有活动手臂，所述活动手臂右端固定安装有弹簧销，所述弹簧销活动安装在铜套上，所述臂杆两端固定安装有横槽，所述臂杆右端固定安装有固定板，所述固定板右端固定安装有臂展传感器，所述铜套右侧固定安装有肩臂电机，所述肩臂电机右端安装有两端固定的臂杆，所述臂展传感器右端连接有定位块，所述定位块右端安装伸缩杆，所述伸缩杆右端固定安装有轴杆，所述轴杆右端转动连接有抓取手臂，大大提高了自由度，以及多方位感知的作用。
一种多方位感知机器人关节调节