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[发明专利]一种船舶避障方法及系统-CN202310850123.3在审
发明人：李赵诚;景渊;张法帅 -专利权人：北鲲睿航科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶避障方法及系统，方法发包括获取障碍物的障碍物信息、航段的航段信息；根据障碍物信息、航段信息，生成第一转向点；根据航段信息、第一转向点，生成第一转向角；判断第一转向角是否为钝角；在第一转向角为钝角的情况下，根据第一转向点，生成第二转向点、第三转向点；根据航段信息、第二转向点、所述第三转向点，生成第二转向角、第三转向角；判断第二转向角、第三转向角是否为钝角；在第二转向角、第三转向角不为钝角的情况下，生成避障指令。其优点在于，在对障碍物进行避障决策的情况下，若船舶在转向点的转向角为钝角，则基于该转向点进行二次避障决策，以将形成转向角不为钝角的多次转向，避免出现翻船风险。
一种船舶方法系统

[发明专利]一种基于双热备份系统的余度管理方法及系统、增强辅助驾驶系统-CN202310603909.5在审
发明人：张磊;景渊;张法帅 -专利权人：北鲲睿航科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及余度管理方法及系统、增强辅助驾驶系统，余度管理方法包括判断主通道和从通道是否处于故障状态；在主通道和从通道均处于无故障状态的情况下，进入主/从双通道工作模式；在主通道和从通道中的任意一个处于故障状态的情况下，进入单通道工作模式；在进入单通道工作模式的情况下，判断故障通道是否恢复至无故障状态；在故障通道无法恢复至无故障状态的情况下，维持单通道工作模式；在故障通道恢复至无故障状态的情况下，由单通道工作模式切换为主/从双通道工作模式。其优点在于，利用双通道系统架构实现通道级系统冗余，即单一通道出现故障不影响整体运行；在双通道同时运行时，若一通道出现故障，可由另一通道接管输出，无需人工干预。
一种基于备份系统管理方法增强辅助驾驶

[发明专利]一种自主航行控制方法及系统-CN202310850186.9在审
发明人：于浩然;景渊;张法帅 -专利权人：北鲲睿航科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主航行控制方法及系统，自主航行控制方法包括获取船舶的船舶信息、航段的航段信息；根据位置信息、航段终点信息，计算船舶与航段终点的第一距离信息；根据位置信息、预瞄点信息，计算船舶与预瞄点的第二距离信息；判断第一距离信息是否小于第一预设距离信息、第二距离信息是否大于所述航段距离信息；在第一距离信息小于第一预设距离信息和/或第二距离信息大于航段距离信息的情况下，船舶到达航段终点，并生成切换航段指令。其优点在于，利用判断第二距离信息与航段距离信息的大小关系，使得在船舶离航段终点较远的情况下，仍然实现航段切换，避免船舶进行大角度(如钝角，甚至180°角)转弯，提高了航行效率。
一种自主航行控制方法系统

[发明专利]一种用于智能船舶主动防撞系统的避碰方法及系统-CN202310603842.5在审
发明人：张磊;周进春;景渊;张法帅 -专利权人：北鲲睿航科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能船舶主动防撞系统的避碰方法及系统，方法包括在障碍船为威胁障碍船的情况下，获取第一避碰会遇情况；根据第一避碰会遇情况，计算本船舶相对于威胁障碍船的第一避碰转向；判断第一避碰转向与第二避碰转向是否存在冲突；在存在冲突的情况下，判断能否进行自动冲突处理；在无法进行自动冲突处理且持续冲突次数达到预设次数阈值的情况下，生成保护指令；在进行自动冲突处理或容忍冲突的情况下，调用基本避碰算法计算下一时刻的航速和航向，以使本船舶自主航行避碰。其优点在于，为智能船舶装备主动防撞系统，使得本船舶与协同障碍船进行自主的避碰决策协同处理，解决了多障碍船情况下易出现的避碰冲突、无法有效避碰等问题。
一种用于智能船舶主动系统方法

[发明专利]一种船舶自主避障方法及系统-CN202310519299.0在审
发明人：张磊;景渊;张法帅;李赵诚 -专利权人：北鲲睿航科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶自主避障方法及系统，方法包括获取位于避碰监控区域的全部障碍物信息；在避碰监控区域存在障碍物的情况下，判断障碍物威胁度是否大于等于威胁度阈值；在障碍物威胁度大于等于威胁度阈值的情况下，计算分析船舶与所述障碍物的避碰会遇情况；在各种避碰会遇情况下，判断是否存在期望避碰速度；在存在期望避碰速度的情况下，生成调节指令；在不存在期望避碰速度的情况下，生成保护指令。其优点在于，能对非开阔水域的静态障碍物、动态障碍物进行障碍物威胁度计算，并根据障碍物威胁度依次进行碰撞危险度、避碰会遇情况计算，从而自动生成控制船舶的指令，以使船舶自动规避或自动停止。
一种船舶自主方法系统

[实用新型]一种改良型气管导管-CN202120897197.9有效
发明人：魏巍;景渊 -专利权人：河西学院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械零部件技术领域，具体涉及一种改良型气管导管，包括软管本体，所述软管本体的内部设置有气流通道，所述软管本体的一侧设置有垂直于所述软管本体的调节支管，所述气流通道内设置有流量调节片，所述流量调节片的一端固定连接有调节杆件，所述调节杆件的一端延伸至所述调节支管的外侧且与所述调节支管转动连接。所述改良型气管导管便于患者在雾化治疗过程中根据需要对气体流速进行调节，从而提高治疗效率且避免意外事件发生。
一种改良气管导管

[外观设计]无线充电器（WXC003）-CN202130559210.5有效
发明人：景渊 -专利权人：景渊
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线充电器（WXC003）。2.本外观设计产品的用途：通过无线方式给移动终端充电的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线充电器 wxc003

[发明专利]一种水面救援方法、云平台、系统、设备及存储介质-CN202010372714.0有效
发明人：景渊;张志刚 -专利权人：上海船越机电设备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水面救援方法、云平台、系统、设备及存储介质，其中，该水面救援方法包括：通过获取溺水人员的待救援实时位置；根据待救援实时位置和救援平台实时位置，确定救援路径，并向救援平台发送救援路径；在救援平台根据救援路径到达待救援实时位置的情况下，获取溺水人员图像信息；根据溺水人员图像信息，向救援平台发送救援指令，以使救援平台俘获溺水人员；在救援平台俘获溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和救援平台实时位置，确定返回路径，并向救援平台发送返回路径。通过本申请，解决了延误救援时机、延长搜索时间、无法提前预判溺水人员状态的的问题，实现了快速定位溺水人员、减少搜索时间、提前预判溺水人员状态的技术效果。
一种水面救援方法平台系统设备存储介质

[实用新型]一种船用推进轴遥感式应变测量系统及其测量装置-CN201921501988.4有效
发明人：徐佳文;严如强;景渊;梁国飞 -专利权人：上海船越机电设备有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用推进轴遥感式应变测量系统及其测量装置，所述船用推进轴遥感式应变测量系统，包括：一转子采集系统，用于检测传动轴的微应变信号和转速/转向信号，并利用zigbee无线发送至定子分析系统；一定子分析系统，用于接收微应变信号和转速/转向信号，并对其进行分析处理、存储和显示；以及一无线感应供电系统，其采用OC型线圈缠绕无线供电、电源激励，为应力片扭矩测量电桥、转速/转向传感器提供电源。本实用新型提供的推进轴遥感式应变测量系统，针对金属和非金属不同材料、不同直径的传动轴进行了全新的通用型OC型无线感应供电设计，以满足各种材质及尺寸的传动轴测量需求，用于对传动轴在旋转工作状态时的实时扭矩、功率、转速和转向进行监测。
一种推进遥感应变测量系统及其装置

[发明专利]一种船用推进轴遥感式应变测量系统及其测量装置和测量方法-CN201910855192.7在审
发明人：徐佳文;严如强;景渊;梁国飞 -专利权人：上海船越机电设备有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用推进轴遥感式应变测量系统及其测量装置和测量方法，所述船用推进轴遥感式应变测量系统，包括：一转子采集系统，用于检测传动轴的微应变信号和转速/转向信号，并利用zigbee无线发送至定子分析系统；一定子分析系统，用于接收微应变信号和转速/转向信号，并对其进行分析处理、存储和显示；以及一无线感应供电系统，其采用OC型线圈缠绕无线供电、电源激励，为应力片扭矩测量电桥、转速/转向传感器提供电源。本发明提供的推进轴遥感式应变测量系统，针对金属和非金属不同材料、不同直径的传动轴进行了全新的通用型OC型无线感应供电设计，以满足各种材质及尺寸的传动轴测量需求，用于对传动轴在旋转工作状态时的实时扭矩、功率、转速和转向进行监测。
应变测量系统传动轴推进轴遥感船用测量装置分析系统转向信号微应变电源供电系统测量无线感应供电转向传感器采集系统测量需求分析处理扭矩测量无线发送无线感应无线供电线圈缠绕转子通用型应力片电桥存储金属监测检测

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