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[实用新型]一种便于移动的废水处理装置-CN202021536468.X有效
发明人：李彩绒;段成;景梦蝶 -专利权人：陕西铎鑫环境检测技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的废水处理装置，包括底端面安装有万向轮的底座，所述底座顶端面的一侧安装有反应罐，所述反应罐一侧的底座上设置有净化池，所述净化池顶端设置有盖板，且所述净化池与反应罐之间通过输送管接通，所述净化池远离反应罐一端的底座上设置有呈斗状结构的投料斗，所述投料斗通过支撑板架空设置，且所述投料斗的底端通过输送管与净化池接通；所述净化池内靠近投料斗的一侧水平安装有卷收辊，所述卷收辊的表面上铺设有倒刺，所述净化池一侧壁上与卷收辊对应的位置安装有第二电机。该便于移动的废水处理装置，结构合理，具有防堵塞及便于清理的优点，十分实用值得推广。
一种便于移动废水处理装置

[实用新型]一种用于化工废水处理装置-CN202021549338.X有效
发明人：李彩绒;段成;景梦蝶 -专利权人：陕西铎鑫环境检测技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于化工废水处理装置，包括搅拌箱、过滤箱和药物投放箱，所述第一搅拌电机安装于搅拌箱的顶端，所述搅拌箱的顶端的一侧设有污水管，所述搅拌箱远离污水管的一侧底端设有第一U型管，所述第一U型管远离搅拌箱的一端连接有过滤箱，所述过滤箱远离第一U型管的一侧的底端设有增压泵，所述增压泵远离第一U型管的一端连接有第二U型管，所述第二U型管远离增压泵的一端连接有药物投放箱，所述药物投放箱的顶端设有第二搅拌电机，药物投放箱远离第二搅拌电机的一侧设有药物投放口，所述药物投放箱远离第二U型管一侧的底端设有排放口，该用于化工废水处理装置，结构简单，过滤充分，可随时检测水质，适合推广使用。
一种用于化工废水处理装置

[发明专利]一种混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法-CN201711181531.5有效
发明人：赵纪龙;景梦蝶;全小伟;孙向东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法，具体按照以下步骤实施：从电机主电路采集信号，送入控制器处理；对电机进行准确初始位置检测，得出转子位置角和角速度；将采集的三相电流变换到d‑q坐标系下；将角速度跟踪误差、角速度和直流母线电压送入速度逆推跟踪控制器，判断电机运行区间，计算电机在不同运行区间的参考值；将电流跟踪误差和角速度输入电流逆推跟踪控制器计算得到参考值；最后驱动主功率变换器和励磁功率变换器。本发明混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法系统设计简单，减少了系统可调节参数，使电机转矩波动更小，提高了电机的动态响应能力，充分发挥了混合励磁同步电机低速大转矩和宽调速范围的优点。
一种混合同步电机非线性跟踪控制方法

[发明专利]一种定/转子永磁型变磁通轴向磁通切换永磁发电机-CN201810156820.8有效
发明人：赵纪龙;全小伟;景梦蝶;孙向东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定/转子永磁型变磁通轴向磁通切换永磁发电机，包括依次同轴安装的第一转子、第一定子、第二转子、第二定子、第三转子，第一转子与第三转子、第一定子与第二定子均关于第二转子的中心对称，第一转子、第一定子、第二转子、第二定子、第三转子均为凸极结构，由于铝镍钴永磁体矫顽力低，施加不同的脉冲电流改变铝镍钴永磁体磁化大小和方向，永磁体磁化水平可以被改变并被记忆，通过调节脉冲电流的方向和大小实现电机气隙磁场的灵活可控。此外，脉冲绕组只在非常短的时间内施加充、去磁电流，几乎没有励磁铜耗，解决了现有轴向可变磁磁通切换永磁发电机功率/转矩密度不够高的问题。
一种转子永磁型变磁通轴向切换发电机

[发明专利]一种转子永磁型混合励磁轴向磁通切换永磁电机-CN201711181547.6有效
发明人：赵纪龙;全小伟;景梦蝶;孙向东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子永磁型混合励磁轴向磁通切换永磁电机，属于混合励磁同步电机领域；包括同轴安装的第一定子、转子、第二定子，转子夹于第一定子和第二定子之间，定子由六个E型铁心、六个集中电枢绕组、六个集中励磁绕组构成，转子由十对转子极与十个铝镍钴永磁体组成；本发明电机轴向长度短，结构紧凑，体积小，提高了功率和转矩密度；铝镍钴永磁体放置在转子上，转矩输出能力强，提高了电机过载能力；转矩脉动小，提高了系统的动态和稳态性能，运行更加平稳。电枢反应电抗较小，励磁磁场与永磁磁场呈并联关系，调磁灵活方便；永磁体位于转子上，定子磁路不易饱和，极大拓宽了电机的恒功率调速范围。
一种转子永磁混合磁轴切换电机

[发明专利]一种混合励磁同步电机多目标优化预测控制方法-CN201710473171.X有效
发明人：赵纪龙;景梦蝶;孙向东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合励磁同步电机多目标优化预测控制方法，具体为：在当前k时刻从电机主电路采集电流，电压信号，送入控制器处理，对电机进行准确初始位置检测，得出转子位置角和角速度；将采集的三相电流变换到d‑q坐标系下；将k时刻的角速度及电流值送入多目标优化预测控制模块，根据离散化后的混合励磁同步电机状态方程及主功率变换器和励磁功率变换器的开关信号预测21组k+1时刻的角速度及电流值；选取使评估函数最小的角速度及电流预测值和相应的开关状态，驱动主功率变换器和励磁功率变换器。本发明使电机转矩波动更小、过载能力更强，驱动系统鲁棒性更强、动态响应速度更快，实现多个目标综合最优，提高了系统效率，控制简单。
一种混合同步电机多目标优化预测控制方法

[发明专利]双H形定子铁心双转子混合励磁型轴向磁通切换永磁电机-CN201710086123.5有效
发明人：赵纪龙;景梦蝶;孙向东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双H形定子铁心双转子混合励磁型轴向磁通切换永磁电机，包括同轴安装的第一转子、定子、第二转子，定子位于第一转子和第二转子之间，定子分别与第一转子和第二转子之间留有气隙。本发明电机轴向长度短，结构紧凑，提高了功率密度和转矩密度；通过励磁绕组施加励磁电流调节气隙磁场，气隙磁场调节灵活，极大拓宽了电机的恒功率运行范围；双H形定子单元设立的中间齿隔磁能力强，容错带故障能力强。
定子铁心转子混合励磁型轴向切换永磁电机

[发明专利]一种混合励磁同步电机直接预测功率控制方法-CN201810157326.3有效
发明人：赵纪龙;景梦蝶;全小伟;孙向东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合励磁同步电机直接预测功率控制方法，实现了混合励磁同步电机直接功率控制，通过控制策略计算d轴参考电流i_dref、q轴参考电流i_qref、励磁参考电流i_fref，得到定子磁链给定值；基于瞬时功率预测模型、参考电流及定子磁链给定值和估算值，有效控制电机瞬时有功与无功功率。本发明提出的控制方法有效提高了控制系统效率与功率因数，实现了节能控制；转矩和转速动态响应更快；减少了系统可调参数，磁链与转矩波动更小，抗扰动能力更强，鲁棒性更好；充分发挥了混合励磁同步电机低速大转矩和宽调速的优点，实现了混合励磁同步电机的高效增磁与弱磁控制，对推动混合励磁同步电机在电动汽车中的应用具有一定的价值。
混合励磁同步电机参考电流定子磁链给定预测功率直接功率控制电动汽车功率因数节能控制可调参数控制策略控制系统弱磁控制瞬时功率无功功率有效控制预测模型转矩波动转速动态大转矩抗扰动宽调速鲁棒性磁链励磁增磁转矩电机估算有功响应应用

[发明专利]一种隐极式混合励磁电机恒功率损耗模型预测控制方法-CN201810157108.X有效
发明人：赵纪龙;景梦蝶;全小伟;孙向东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐极式混合励磁电机恒功率损耗模型预测控制方法，实现了混合励磁同步电机保持恒定功率损耗的快速稳定运行。通过比较给定功率损耗与实际功率损耗，结合恒功率损耗控制策略计算d轴参考电流i_dref、q轴参考电流i_qref、励磁参考电流i_fref；基于电压预测模型、参考电流及实际电流反馈值，进行模型预测控制，最终实现隐极式混合励磁同步电机恒功率损耗模型预测控制。本发明提出的控制方法充分发挥了电机与逆变器的输出能力；在宽速度范围内提高了最大输出转矩，拓宽了调速范围，提高了系统效率；动态响应快，转矩波动小，抗扰动能力与鲁棒性更强；且控制方法简单，容易实现，有利于实时环境应用。
恒功率参考电流损耗模型预测控制隐极混合励磁同步电机混合励磁电机电压预测模型快速稳定运行模型预测控制最大输出转矩调速动态响应功率损耗恒定功率控制策略实际电流实际功率实时环境输出能力系统效率转矩波动抗扰动鲁棒性逆变器励磁电机反馈应用

[发明专利]一种混合励磁同步电机损耗最小直接转矩控制方法-CN201710086121.6有效
发明人：赵纪龙;景梦蝶;孙向东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合励磁同步电机损耗最小直接转矩控制方法，具体按照以下步骤实施：从电机主电路采集电流、电压信号，送入控制器进行处理后，然后依次计算定子磁链的幅值、位置角、电磁转矩、攻角增量，然后根据转速判断电机运行区间，根据不同运行区间的定子磁链参考值计算定子α轴电压和β轴电压，最后驱动主功率变换器即励磁功率变换器。本发明混合励磁同步电机损耗最小直接转矩控制方法减小了电机铜耗、铁耗、杂散损耗与机械损耗，提高了电机带载能力和转矩快速响应能力，拓宽了电机调速范围，提高了能源使用效率，达到节约电能效果。
一种混合同步电机损耗最小直接转矩控制方法

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