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[发明专利]运动目标的轮轴数识别方法和装置-CN202110708044.X在审
发明人： 景国彬;程增飞;李珽;杨敬 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动目标的轮轴数识别方法和装置，应用于传感器技术领域。该方法由检测装置执行，该运动目标通过至少一个轮轴的转动相对于检测装置径向运动，该方法包括：检测装置向运动目标发送探测信号，并接收该探测信号的回波信号；从该回波信号中提取微多普勒频率分量信息；根据该微多普勒频率分量信息，确定该运动目标的轮轴数。能够提高运动目标轮轴数的检测精度，该运动目标可以为车辆。
运动目标轮轴识别方法装置

[发明专利]信号处理的方法和装置-CN202010838331.8在审
发明人： 景国彬;胡滨;杨敬 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本申请公开了信号处理的方法及装置，属于雷达技术领域，可用于智能交通(例如智慧交通、辅助驾驶或自动驾驶)、智能家居、机器人等场景。该方法包括：获取第一子带的第一距离向时域信号和与该第一子带相邻的第二子带的第二距离向时域信号；将该第一距离向时域信号和第二距离向时域信号合成叠加得到第三距离向时域信号；获取该第三距离向时域信号的第一峰值点和第二峰值点；根据该第一峰值点和所述第二峰值点确定第一距离向时域信号与所述第二距离向时域信号之间的常数相位误差θerr。该方法能够实现距离向的高分辨率的雷达成像，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
信号处理方法装置

[发明专利]一种分布式微波雷达的成像方法及装置-CN202010617133.9在审
发明人： 景国彬;胡滨;杨敬 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式微波雷达成像方法及装置，所述方法包括：获取第一微波雷达接收的第一回波信号，所述第一微波雷达设置在第一高度；获取第二微波雷达接收的第二回波信号，所述第二微波雷达设置在第二高度，其中，所述第一高度低于所述第二高度；基于所述第一回波信号确定检测目标的第一雷达成像结果图像；基于所述第二回波信号确定所述检测目标的第二雷达成像结果图像；将第一雷达成像结果图像和第二雷达成像结果图像进行融合，得到目标融合图像。本申请可以实现检测目标整体上高分辨率成像。
一种分布式微波雷达成像方法装置

[发明专利]一种多子带并发的MIMO-SAR雷达成像方法-CN201610702794.5有效
发明人：孙光才;景国彬;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多子带并发的MIMO‑SAR雷达成像方法，其主要思路为：确定多子带并发的MIMO‑SAR雷达对地观测录取回波的几何模型，依次计算MIMO‑SAR雷达接收的第k个子带的基频信号和距离匹配滤波后MIMO‑SAR雷达接收的第k个子带的基频信号，并计算MIMO‑SAR雷达第k'个子带的有效频谱带宽，进而计算MIMO‑SAR雷达N个有效频谱带宽合成后的大带宽信号S，对S进行频谱幅度校正，得到频谱幅度校正后MIMO‑SAR雷达N个有效频谱带宽合成后的大带宽信号S'；对S'依次进行距离向IFFT和使用距离徙动算法进行成像，得到多子带并发的MIMO‑SAR雷达成像。
一种多子带并发 mimo sar 雷达成像方法

[发明专利]一种去除方位重影的SAR雷达成像方法-CN201610700989.6有效
发明人：邢孟道;景国彬;孙光才 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除方位重影的SAR雷达成像方法，其思路为确定直升机平台中的SAR雷达对地观测录取回波的几何模型，并得到直升机平台震动情况下SAR雷达的瞬时斜距，进而计算直升机平台震动情况下SAR雷达到E点的近似斜距；确定SAR雷达对直升机平台的波束照射区域内发射的线性调频信号，依次计算距离脉压后的SAR雷达信号频域回波具体表达式和距离时域的SAR雷达脉压信号，进而计算距离时域的SAR雷达脉压信号中幅度变化方差最小的距离单元脉压信号然后计算SAR雷达脉压信号的差分相位，并依次计算逆快速傅立叶变换后直升机平台的误差震动频点的实部和直升机平台的震动补偿相位theta，进而计算最终的SAR雷达无模糊成像。
一种去除方位重影 sar 雷达成像方法

[发明专利]一种基于图形处理单元的SAR雷达回波获取方法-CN201610112364.8有效
发明人：张磊;张云骥;王振东;景国彬;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图形处理单元的SAR雷达回波获取方法，其主要思路为确定SAR雷达的载机飞行速度、SAR雷达合成孔径方位时间、SAR雷达的载机飞行方向和SAR雷达波束照射扫描范围内包含P个点目标，然后将P个点目标划分到K个同心圆内，选取第k个同心圆中第i个点目标的能量幅度值进行多倍插值操作，依次计算第k个同心圆中第i个点目标的回波表达式和方位时间为t时第k个同心圆对应的SAR雷达脉压回波，最终计算方位时间为t时K个同心圆对应的SAR雷达脉压回波Et后进行匹配滤波逆处理，计算方位时间为t时的脉冲压缩前原始回波信号，进而计算SAR雷达的合成孔径方位时间内对应的SAR雷达原始回波信号。
一种基于图形处理单元 sar 雷达回波获取方法

[发明专利]基于偶次多项式逼近的SAR雷达成像分辨率确定方法-CN201510486156.X有效
发明人：孙光才;景国彬;王振东;陈溅来;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偶次多项式逼近的SAR成像分辨率确定方法，其思路是分别获取地面点目标A和点目标B的雷达回波信号，并分别做距离脉压处理，分别得到点目标A的距离频域方位时域信号和点目标B的距离频域方位时域信号，进而依次得到关于点目标A和点目标B的不包含幅度信息的相关函数，以及点目标A中不包含幅度信息的距离频域方位时域信号和点目标B中不包含幅度信息的距离频域方位时域信号后，得到关于点目标A和点目标B相关函数，进而得到关于点目标A和点目标B的不包含幅度信息的最终近似简化相关函数形式，并近似为仅包含偶次项的四次多项式相关函数，最后分别计算该四次多项式中的偶次项系数，得到SAR雷达成像的分辨率。
基于多项式逼近 sar 雷达成像分辨率确定方法

[发明专利]一种机载三通道SAR‑GMTI的精确定位方法-CN201510323475.9有效
发明人：孙光才;王振东;景国彬;张升;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种三通道SAR‑GMTI的精确定位方法，其主要思路是先通过对机载三通道SAR的通道接收的原始动目标的回波信号依次进行距离脉冲压缩处理、常规的运动误差补偿、通道均衡处理，然后根据中心相位偏置(DPCA)技术对依次经过距离脉冲压缩、常规的运动误差补偿、通道均衡处理后的各个通道进行时移配准，并对时移配准后的各个通道信号，分别进行两两通道信号对消，得到第一动目标信号和第二动目标信号，对第一动目标信号和第二动目标信号分别进行相位补偿和距离徙动补偿，再分别经过干涉处理，得到原始动目标的精聚焦成像位置，并将该原始动目标的精聚焦成像位置在所在场景中进行标注。
一种机载通道 sar gmti 精确定位方法

[发明专利]强杂波背景下目标信号的提取和超分辨率增强处理方法-CN201510371744.9有效
发明人：孙光才;景国彬;盛佳恋;邢孟道;保铮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种强杂波背景下目标信号的提取和超分辨率增强处理方法，其主要思路是得到地面场景中点目标的成像结果后，选择一个包括该点目标和地杂波的目标矩形区域切片数据，并提取该目标矩形区域切片数据中与傅里叶基函数相关度最大值对应的散射点二维位置对应的强散射点，采用梯度下降法对该强散射点邻近的弱散射点进行提取，得到满足梯度下降法条件的散射点二维位置对应的强散射点邻近的弱散射点区域，将目标矩形区域切片数据减去满足梯度下降法条件的散射点二维位置对应的强散射点邻近的弱散射点区域，进而得到一幅完整SAR图像，并对该幅完整SAR图像利用正则化方法进行超分辨率增强处理，得到一幅最终的超分辨率SAR图像。
强杂波背景目标信号提取分辨率增强处理方法

[发明专利]基于调频连续波的SAR雷达动目标检测与成像方法-CN201610766280.6在审
发明人：周峰;圣铭;王金伟;景国彬 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调频连续波的SAR雷达动目标检测与成像方法，思路为：建立基于调频连续波的SAR雷达检测N个动目标的几何模型，基于调频连续波的SAR雷达包含B个通道，第1个通道为参考通道且N个动目标发射调频连续波信号，B个通道分别接收N个动目标的回波信号，得到B个通道分别接收的N个动目标的回波信号后分别进行成像处理，分别得到B个通道各自对应成像，进而分别依次进行杂波相消处理、动目标检测和方位维反变换，得到N个动目标的距离时域‑方位时域回波信号后进行距离维FFT，得到距离维快速傅里叶变换后N个动目标的原始回波信号；进而计算N个真实动目标各自的对应成像，并根据沿航迹干涉方法分别计算N个真实动目标各自的真实运动速度。
基于调频连续 sar 雷达目标检测成像方法

[发明专利]一种基于直角坐标系的后向投影成像方法-CN201510373899.6在审
发明人：孙光才;景国彬;左绍山;邢孟道;保铮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直角坐标系的后向投影成像方法，其思路是：将SAR雷达接收的地面场景中点目标的原始回波信号依次进行解调和采样处理，得到点目标的回波基频信号，构造距离脉冲压缩函数，并对点目标的回波基频信号进行距离向脉冲压缩处理，得到距离脉压后的回波基频信号后再进行方位分块操作，得到N个子孔径信号，并将SAR雷达的全孔径分成N个子孔径，然后在直角坐标系中利用后向投影算法分别对N个子孔径信号进行SAR成像处理，得到N个子孔径图像，然后对N个子孔径图像分别依次进行去斜处理、方位向上采样处理、逆去斜处理，得到N个处理后的子孔径处理图像，再对该N个处理后的子孔径处理图像进行图像合成处理，得到一幅最终的SAR图像。
一种基于直角坐标系投影成像方法

[发明专利]多通道多子带滑动聚束模式SAR成像方法-CN201510155399.5在审
发明人：孙光才;景国彬;张佳佳;邢孟道;保铮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道多子带滑动聚束模式SAR成像方法，主要解决步进频率多通道合成孔径雷达在滑动聚束模式下的方位重建和频带合成难度大的问题。其实现过程是：1.对多通道天线进行子孔径划分，并对每个子孔径接收的回波依次进行等效相位中心的误差补偿和距离向脉冲压缩；2.对距离向脉冲压缩后的信号进行多普勒频移操作，将多普勒谱移到多普勒基带；3.计算出空域滤波的权重系数；4.利用空域滤波权重系数和基带信号进行多普勒解模糊；5.对多普勒解模糊后信号进行频带合成，完成二维频谱的重建并成像。本发明避免了高分辨率宽测绘数据的巨大计算量，提高了宽测绘带上的目标高分辨率，可用于机载或星载平台SAR多通道多子带成像。
通道多子带滑动模式 sar 成像方法

[发明专利]基于距离徙动改进算法的实时SAR成像方法-CN201510209991.9在审
发明人：孙光才;景国彬;邢孟道;保铮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离徙动改进算法的实时SAR成像方法，主要解决现有技术不能实时成像的问题。其实现过程是：1)对第n个子孔径数据进行预处理和距离压缩，并估计其运动误差；2)对第n+1个子孔径数据估计运动误差；3)根据第n个子孔径和第n+1个子孔径各自的运动误差，得到误差差值的线性项a₁和常数项a₀；4)将第n个子孔径的运动误差补偿给第n个子孔径数据，并进行成像得到粗聚焦图像；5)将第n个子孔径粗聚焦图像投影到投影平面，6)将剩余子孔径数据进行成像，得到粗聚焦图像；7)将所有的粗聚焦图像拼接成全孔径图像，完成实时成像。本发明能实现对SAR回波数据的实时成像，可用于自然灾害实时评估和国土资源实时监测。
基于距离改进算法实时 sar 成像方法

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