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[发明专利]一种烟片预压成型自动包装系统-CN202310658499.4在审
发明人：杨芳;夏翔;王献友;朱清瑞;普元成;邓成江;王林宝;杜孟伊;董龙;崔璇;陈玉鹏;燕维贤;马林;姚然 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟片预压成型自动包装系统，纸箱自动成型机的出料端依次连接纸箱自动套袋机、空箱自动称重输机，在空箱自动称重输机的出料端设置预压分配输送带连接烟叶预压机，并在烟叶预压机中上部设置与之配适自动加料机，在所述烟叶预压机的出料端设置输送带连接汇总输送带，汇总输送带的出料端连接复秤输送机，在复秤输送机的顶部设置自动补料机，复秤输送机的出料端依次连接烟箱复压机、塑料袋自动封袋折叠机、烟箱自动翻盖压盖机、捆扎机、自动翻转调向输送机、自动贴标机，在所述自动贴标机的出料端设置成品分配输送辊道。本发明以自动化生产线替代人工收到包装，实现烟叶片的自动化包装，装箱重量精准度高，有效节约了用工成本。
一种预压成型自动包装系统

[发明专利]一种纸箱内垫塑料袋旋转提袋装置及方法-CN202310517921.4在审
发明人：朱清瑞;邓成江;普元成;杨芳;李乃森;张天合;王许鑫 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开一种纸箱内垫塑料袋旋转提袋装置及方法，用于纸箱塑料袋折叠前的塑料袋提升，包括控制处理设备，还包括：升降机构，升降机构设置于传送设备两外侧；支承架，支承架与升降机构升降动配合连接；智能相机，智能相机设置于支承架上；直线驱动机构，直线驱动机构安装在支承架上；旋转机构，旋转机构通过连接板安装在直线驱动机构上方；夹持机构，夹持机构可拆卸安装在旋转机构的一端；其中，夹持机构上设有前夹持手指和滑动连接有后夹持手指。本发明提供一种安全可靠的纸箱塑料袋旋转提袋装置，用于满足纸箱塑料袋自动封提袋的要求，减少塑料袋刺破率及提高自动封袋折叠的成功率，从而提高设备的自动化成度。
一种纸箱塑料袋旋转袋装方法

[发明专利]一种烟草打包方法及装置-CN202111308300.2有效
发明人：崔璇;杨芳;王林宝;梁逢春;李俊;普元成;董龙;姚然 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟草打包方法及装置，属于烟草打包技术领域。本方法先将烟叶进行初压得到数个初压烟垛，再将达到预定重量的数个初压烟垛进行复压。所采用的装置包括主料箱、设于主料箱两侧的初压装置、设于主料箱底部的移动装置和输送通道，输送通道设于主料箱顶部且输送通道底部设有活动挡板，主压头设于输送通道上方，主料箱一侧设活动移门和主料箱内腔设置移动接料板，活动移门和移动接料板均与垂直驱动装置连接。本发明降低整机高度及堆料高度，便于操作，提高设备的操作性和维护性。同时，使得的烟叶密度均匀，利于后期烟包的贮存和醇化。
一种烟草打包方法装置

[发明专利]一种纸箱箱盖高度调节装置及方法-CN202211135959.7在审
发明人：董龙;杨芳;李乃森;朱清瑞;邓成江;普元成;王许鑫;张天合;李国超 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱箱盖高度调节装置及方法，其中，装置包括托盘、升降组件、高位检测开关和低位检测开关，纸箱折叠码放在托盘上，升降组件设于托盘的一端，用于升降纸箱箱盖；高位检测开关和低位检测开关位于纸箱开箱套箱系统的上箱工位处，低位检测开关和高位检测开关用于检测托盘最上层的烟箱箱盖，若低位检测开关未检测到烟箱箱盖，则升降组件上升带动纸箱箱盖上升；若高位检测开关检测到烟箱箱盖，则升降组件下降带动纸箱箱盖下降，本发明通过自动识别箱盖，补偿箱盖与箱体的高度差，从而提高纸箱上箱的成功率，提高了自动化水平。
一种纸箱高度调节装置方法

[发明专利]一种烟叶梗叶分离设备-CN202110756182.5有效
发明人：赵银;迟大有;普元成;李新云;邓树明;郭培;赵华现 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A24B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶梗叶分离设备，包括：烟叶夹紧装置和梗叶分离装置，梗叶分离装置包括：烟叶限位机构和烟叶撕扯机构，工作状态下，烟叶位于所述烟叶限位机构和烟叶撕扯机构之间；烟叶限位机构包括两个限位辊，两个限位辊通过限位带连接，限位带上设置有多个限位齿；烟叶撕扯机构包括两个撕扯辊，两个撕扯辊通过撕扯带连接，撕扯带上设置有多个撕扯齿，限位辊与撕扯辊的转动方向相反，且均与烟叶输送方向垂直，限位齿与撕扯齿呈交错状布置，通过烟叶限位机构和烟叶撕扯机构相配合的方式，能够快速、有效的将烟叶撕扯下来，而烟梗又由烟叶夹紧装置输送走，实现了梗叶的快速分离，具有良好的分离效果。
一种烟叶分离设备

[发明专利]一种烟片压缩负压堆料方法-CN202111309499.0有效
发明人：王林宝;杨芳;董民明;陈玉鹏;崔璇;夏翔;邓成江;普元成;梁逢春;李俊 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟片压缩负压堆料方法及装置，属于烟叶压缩装置技术领域。该装置包括内仓壳、负压套箱、吸风装置和活动挡板，内仓壳设于负压套箱内，活动挡板设于内仓壳与负压套箱之间，压头升降装置顶部设有压头，吸风装置与负压套箱底部的风道连接，风道的吸风口设有过滤装置，内仓壳壁面设有气孔且内仓壳四角的气孔密度高于其他位置。本发明在料仓中定向引风，使气流沿物料下落方向运动，改善烟片落料过程中气流紊乱导致的落料不均现象，提高了烟片压缩的均匀性。
一种压缩负压堆料方法

[发明专利]一种纸箱套箱柔性导向装置-CN202111142224.2有效
发明人：杨芳;董龙;邓成江;吴永昆;朱清瑞;陈玉鹏;崔璇;邓勇;普元成;燕维贤 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱套箱柔性导向装置，包括支架和位于所述支架四周的导向辊，相邻两个导向辊之间设置有弹性导向机构，非使用状态下，四个弹性导向机构分别位于内箱四个顶角上方，且位于内箱外侧；该纸箱套箱柔性导向装置一方面通过导向辊进行扩边，另一方面通过弹性导向机构进行扩角，效提高了套箱成功率，减小了纸箱的破损率，减少了套箱过程中外箱受到的阻力，降低了套箱难度，有效提高了纸箱成型质量及效率。
一种纸箱柔性导向装置

[实用新型]一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置-CN202221325571.9有效
发明人：邓成江;杨芳;李乃森;朱清瑞;郭培;普元成;汪红春;邓树明;王许鑫;张天合 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置，包括，翻转架；货叉，货叉对称连接在翻转架一侧下部，其中，两货叉上设有压箱机构；机架；翻转电机，翻转电机可拆卸连接在机架上部一侧；轴承，轴承对称设置在转轴两端，并分别固定于机架两立柱上；转轴，转轴固定连接在翻转架另一侧上部；落料斗，落料斗连接在压盖机构的正上方；压盖机构，压盖机构动配合的连接在翻转架另一侧中部；辊道输送机，辊道输送机设置于压盖机构下方。本实用新型实现烟梗箱自动倒料，倒料时能将烟梗箱内的塑料袋和下纸垫与烟梗较好的分离，满足烟草加工企业梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现无人操作，达到提高生产效率满足梗丝生产线的实际需求。
一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装

[实用新型]一种纸箱方正定位机构-CN202220766236.6有效
发明人： 普元成;崔璇;燕维贤;邓成江;董龙;朱清瑞;李俊;梁逢春 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸箱方正定位机构，包括支撑机架，支撑机架上设置有安装架和若干根活动辊，安装架位于活动辊下方，安装架两侧对称滑动安装有输送装置，两套输送装置下部之间连接有连杆机构，连杆机构与其中一输送装置之间连接有连杆驱动装置，其中，支撑机架两端下部均安装有限位装置，限位装置位于输送装置两端。本实用新型提供了一种操作简单、自动化程度高的纸箱方正定位机构，以满足开箱机械手的开箱后把纸箱放置于输送机的固定位置上的适用需求，同时满足纸箱开箱套箱成型的准确定位需求，达到使生产线实现无人化操作，降低生产成本，达到自动化的需求。
一种纸箱方正定位机构

[发明专利]一种烟箱自动盖箱的装置及其方法-CN202210928809.5在审
发明人： 普元成;朱清瑞;邓成江;杨芳;夏翔;吴永昆;李乃森;杜孟伊;王林宝;董龙;邓勇 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种烟箱自动盖箱的装置及其方法，包括机架和输送机构以及控制设备，还包括烟箱盖翻起机构，烟箱盖翻起机构分别可升降动配合的设置在机架内部四角处；烟箱盖压平机构，烟箱盖压平机构分别两两布置于机架内部上侧；压向辊筒，压向辊筒可调节地设置于机架出口端上部；其中，烟箱盖压平机构包括升降气缸和压杆机构，压杆机构一端转动连接在机架上，压杆机构另一端与升降气缸的伸缩端连接，升降气缸的固定端与机架连接；输送机构和烟箱盖翻起机构以及烟箱盖压平机构均与控制设备电性连接。本发明安全可靠、操作简单的烟箱自动盖箱装置，能够实现完全代替人工盖箱，有利于企业的降本增效，自动设备代替了人工劳作，提高了工作效率。
一种自动装置及其方法

[发明专利]一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法-CN202210614644.4在审
发明人：邓成江;杨芳;李乃森;江琳;朱清瑞;李兴蕊;汪红春;陈秋荣;普元成 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法，包括辊道输送系统，辊道输送系统的输出端垂直连接有纵横双向输送机，沿辊道输送系统输送方向顺序设置有自动剪带机和开盖纸垫移出机；纵横双向输送机的一端设置有移动夹箱机，移动夹箱机一侧设有纸箱折叠码垛机，纸箱折叠码垛机的出口连接有纸箱捆扎辊道机；纵横双向输送机的另一端依序设置有翻箱机、薄膜移除机、振动落料机和烟梗输送机。本发明提供一种实用性强的套袋烟梗自动开箱系统及方法，满足烟草加工企业梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现无人操作，提高生产效率满足梗丝生产线的实际需求。
一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法

[实用新型]一种纸箱上料对中机构-CN202220713774.9有效
发明人：陈玉鹏;吴永昆;王林宝;姚然;崔璇;燕维贤;董龙;普元成 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸箱上料对中机构，包括机架(1)，机架(1)顶部相对布置有对中装置(2)，机架(1)开口处两侧对称设有辅助进料导向装置(3)，机架(1)两侧内部对称设有提升装置(5)，提升装置(5)通过提升驱动器(4)进行升降控制，其中，机架(1)内还设有进料限位装置(6)，提升装置(5)上连接有托板(7)。本实用新型提供了一种自动化的纸箱上料对中机构，能够满足堆叠的纸箱垛码放整齐，并且能够实现自动的送料和纸箱位置对正的需求，来弥补纸箱垛的歪斜和偏移，适应打叶复烤生产线或再造烟叶生产线预压打包段的实际生产情况，替代人工堆叠上料，解决进料不便，上料时位置偏移，难以对接下游设备等问题。
一种纸箱机构

[实用新型]一种烟草打包装置-CN202122699487.5有效
发明人：崔璇;杨芳;王林宝;吴永昆;梁逢春;李俊;普元成;董龙;姚然 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟草打包装置，属于烟草打包技术领域。装置包括主料箱、设于主料箱两侧的初压装置、设于主料箱底部的移动装置和输送通道，输送通道设于主料箱顶部且输送通道底部设有活动挡板，主压头设于输送通道上方，主料箱一侧设活动移门和主料箱内腔设置移动接料板，活动移门和移动接料板均与垂直驱动装置连接。本实用新型结构合理，便于操作，降低整机高度及堆料高度，提高设备的操作性和维护性。同时，使得的烟叶密度均匀，利于后期烟包的贮存和醇化。
一种烟草打包装置

[发明专利]一种套袋烟箱预开袋装置及翻箱倒料系统-CN202210408772.3在审
发明人：杨芳;李乃森;卢志敏;邓成江;杜孟伊;张伟;普元成;邓勇;朱清瑞 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套袋烟箱预开袋装置及翻箱倒料系统，翻箱倒料系统包括：烟箱输送装置及沿烟箱输送方向依次布置的剪带回收装置、开盖纸垫移出装置、预开袋装置和翻箱倒料装置，其中，预开袋装置包括：架设于烟箱输送装置上方的第一搓袋机构和第二搓袋机构，第一搓袋机构和第二搓袋机构均配置成沿烟箱输送方向往复运动及绕水平的转动轴线旋转；该系统通过对内衬袋进行预开袋，可使翻箱倒料过程更为顺畅，有助于提高倒料效率，且能有效降低对内衬袋的损坏，从而降低生产成本。
一种套袋烟箱预开袋装翻箱倒料系统

[实用新型]一种纸箱套合成型系统-CN202122700177.0有效
发明人：杨芳;夏翔;邓成江;陈玉鹏;崔璇;董龙;朱清瑞;燕维贤;普元成;邓勇 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱套合成型系统，属于烟草行业中纸箱套合成型技术领域。本系统包括AGV搬运车、工业机器人、纸箱堆叠上料对中装置、机械手爪、纸箱折页机构、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置、纸垫放置装置、纸箱翻盖折页装置和纸箱套袋机，纸箱堆叠上料对中装置、纸箱折页机构、机械手爪、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置环绕机器人的运行轨迹进行布置。采用外箱套合内箱、单独设置纸垫放置装置的方法，提高精准度，无需人工操作，解决了系统半自动化问题。
一种纸箱成型系统

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