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[发明专利]一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统-CN201810165446.8有效
发明人：张树忠;唐一文;晏岱;黄豪杰;练国富 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，包括能量回收系统和容积调速控制系统；能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器；蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔；容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器；主液压缸具有上液腔和下液腔；所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接；所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。本发明将电力式回收与液压式能量回收相结合，提高能量回收效率，改善系统的速度控制性能。
一种势能回收电机调速液压节能系统

[发明专利]电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统-CN201810709211.0有效
发明人：张树忠;李苏;练国富;唐一文;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。
电机驱动定量蓄能器分布式挖掘机液压系统

[发明专利]一种双泵并联驱动的电静液作动器及其控制方法-CN201810384591.5有效
发明人：张树忠;黄豪杰;唐一文;练国富;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种双泵并联驱动的电静液作动器，所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄能器、一电机驱动器、一电源、一位移传感器及一控制器。本发明还提供一种双泵并联驱动的电静液作动器的控制方法，既能满足生产制造中所需的响应时间、速度等性能要求，又能实现电静液作动器位置的精确控制。
一种并联驱动电静液作动器及其控制方法

[发明专利]一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法-CN201811494432.7有效
发明人：张树忠;黄豪杰;张兰;刘喜涛;李苏;练国富;唐一文;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法，位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本发明无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动；系统成本低，具有很强的抗油污染能力。
一种液压步进驱动器位置控制系统及其控制方法

[发明专利]采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统-CN201810709198.9有效
发明人：张树忠;练国富;唐一文;戴福全;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。
采用双泵直驱差动快进自动液压挖掘机动力系统

[发明专利]一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器及控制方法-CN201810384940.3有效
发明人：张树忠;黄豪杰;练国富;唐一文;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器，包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块，所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀，所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机，所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本发明还提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器的控制方法，解耦泵速度对负载条件的依赖性，解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。
一种负载补偿位置精度电静液执行控制方法

[发明专利]一种闭式液压回路双液压缸作动器系统-CN202010077120.7有效
发明人：张树忠;唐一文;练国富;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F15B11/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，包括作用于负载的第一液压缸和第二液压缸，2个液压缸连接到双向定量泵/马达，双向定量泵/马达通过离合器连接有变速电机，其特征在于，所述系统还包括补油单元，所述补油单元包括液压桥式整流回路，液压桥式整流回路连接有蓄能器、溢流阀和小排量双向定量泵；小排量双向定量泵与双向定量泵/马达通过离合器连接；2个液压缸的有杆腔均连接到双向定量泵/马达；变速电机、离合器和各个电磁阀都由主机控制器进行信号控制。
一种液压回路液压缸作动器系统

[实用新型]一种磁流变抛光光纤预制芯棒清洗机-CN202022769809.4有效
发明人：郑城;陈丙三;李春雨;鲍中宇;黄迪程;晏岱;许永超 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁流变抛光光纤预制芯棒清洗机，其包括顶箱、筒体、底板、底座、喷筒、刷筒和油水分离器；本实用新型能够实现对多根磁流变抛光光纤预制芯棒进行同时清洗，简化结构设计，清洗后的水可以循环利用，且可将硅油进行分离回收利用，减少对环境的污染，提高磁流变抛光光纤预制芯棒清洗机的实用性，通过超声波和高频率振动进行清洁，提高磁流变抛光光纤预制芯棒清洗机的工作性能和工作效率。
一种流变抛光光纤预制清洗

[实用新型]一种单驱动高效高精度陶瓷管外表面磁流变抛光机-CN202022770985.X有效
发明人：郑城;陈丙三;李春雨;鲍中宇;晏岱;许永超;张炜 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单驱动高效高精度陶瓷管外表面磁流变抛光机，其包括台架、抛光头、喷头和磁流变抛光液供给机构；所述台架的背板上固定有沿竖直方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有升降架，升降架上固定有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有用于固定陶瓷管的固定夹具；所述抛光头置于台架的台面上，且位于第一电机的正下方，所述抛光头呈环状结构，抛光头内侧连接有多个呈环形海尔贝克阵列布置的磁极A和磁极B，磁极A和磁极B交替布置且均为圆柱形，所述磁极A沿圆周切向布置，所述磁极B沿圆周径向布置，且磁极B转动连接于抛光头上，各磁极B在驱转机构的带动下同步自转。本实用新型具有高效率性、经济性、实用性和高精度性。
一种驱动高效高精度陶瓷外表流变抛光机

[发明专利]一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器-CN201910217349.3有效
发明人：张树忠;李苏;唐一文;练国富;陈丙三;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，涉及作动器技术领域。包括液压执行元件，第一定量泵，第二定量泵，第三定量泵，以及用以控制所述第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵运转的控制电机；还包括同时与第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵的第二油口连通的液压蓄能器；还包括用以与所述控制电机连接的变频器和与变频器连接的外接电源；以及与所述第一电磁阀和第二电磁阀连接，并连接于所述控制电机的中央控制器。通过控制电机的转速来控制泵体的流量，进而控制液压缸背压来实现其位移、速度等的控制，由中央控制器根据传感器检测的压力等信息来控制驱动器或是变频器，实现电机转速闭环控制，大幅度提高系统动态性能。
一种带背压控制三泵直驱电静液作动器

[发明专利]一种陶瓷短管内外双面磁流变抛光机-CN202011343300.1在审
发明人：陈丙三;郑城;李春雨;晏岱;许永超;张炜 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B24B31/112 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷短管内外双面磁流变抛光机，包括工作台和设置在工作台上的抛光部、步进电机、夹持旋转机构和磁流变液供给机构，其中，抛光部包括第一抛光部和第二抛光部，其分别通过步进电机进行驱动相互反向旋转，通过内外抛光头进行反向转动（即第一抛光部和第二抛光部相互反向旋转），陶瓷管被夹持在床鞍上进行往复旋转运动，使陶瓷管与抛光头（包括抛光头A和抛光头B）之间产生相对运动，实现陶瓷管内外表面同时进行抛光，实现陶瓷管的高效率抛光，实现陶瓷管的高精度定位。
一种陶瓷内外双面流变抛光机

[发明专利]一种单驱动高效高精度陶瓷管外表面磁流变抛光机-CN202011344796.4在审
发明人：陈丙三;郑城;李春雨;鲍中宇;晏岱;许永超;张炜 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单驱动高效高精度陶瓷管外表面磁流变抛光机，其包括台架、抛光头、喷头和磁流变抛光液供给机构；所述台架的背板上固定有沿竖直方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有升降架，升降架上固定有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有用于固定陶瓷管的固定夹具；所述抛光头置于台架的台面上，且位于第一电机的正下方，所述抛光头呈环状结构，抛光头内侧连接有多个呈环形海尔贝克阵列布置的磁极A和磁极B，磁极A和磁极B交替布置且均为圆柱形，所述磁极A沿圆周切向布置，所述磁极B沿圆周径向布置，且磁极B转动连接于抛光头上，各磁极B在驱转机构的带动下同步自转。本发明具有高效率性、经济性、实用性和高精度性。
一种驱动高效高精度陶瓷外表流变抛光机

[发明专利]一种电静液系统位移、速度软测量方法-CN201811506311.X有效
发明人：张树忠;张兰;黄豪杰;刘喜涛;李苏;练国富;唐一文;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液系统位移、速度软测量方法，该测量方法包括以下步骤：1）从伺服驱动器读取伺服电机内部反馈的转速与转矩；2）获得转速、转矩、油液温度、粘度、位移与系统总泄漏的关联模型；3）得到系统总泄漏的关联模型后，再经过推算得到液压缸活塞杆的位移和速度。本发明通过伺服电机内部转速与转矩的反馈来实现液压缸活塞杆的位移和速度的测量，无需使用传感器，降低了成本，减少故障风险、布线、安装等，有利于多执行元件机械装备的自动化。
一种电静液系统位移速度测量方法

[发明专利]一种独立复合控制的液压系统-CN202010077113.7在审
发明人：张树忠;唐一文;练国富;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：一种独立复合控制的液压系统，包括液压缸，液压缸有杆腔端经第一电磁阀连接到第一双向定量泵；第一双向定量泵经过第一单向阀、第二单向阀连接到第二双向定量泵，第二双向定量泵经第二电磁阀连接到液压缸活塞腔；第一双向定量泵和第二双向定量泵由一台变速电机驱动；第一单向阀和第二单向阀之间还设有一个蓄能器；第一双向定量泵上并联有第三单向阀；第二双向定量泵上并联有第四单向阀；第一双向定量泵及第一单向阀上并联有第一比例节流阀；第二双向定量泵及第二单向阀上并联有第二比例节流阀；电磁阀、比例节流阀和变速电机均受主控制器控制。
一种独立复合控制液压系统

[实用新型]一种无侧隙齿轮传动机构-CN201920539433.2有效
发明人：晏岱;许永超;陈辉煌;王乾廷;陈鼎宁;徐友干;蔡文杰;黄振华 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无侧隙齿轮传动机构设计，包括螺钉、盖板、弹性体、张紧齿轮、圆柱销和主动齿轮。在张紧齿轮主体上设有安装槽，在安装槽内设有弹性体和圆柱销；弹性体的一端与圆柱销连接，另一端连接于安装槽的槽壁上；圆柱销通过主动齿轮端面的销孔固定在主动齿轮上；张紧齿轮与主动齿轮同轴安装于传动轴上，且主动齿轮上设置有键槽，通过注销与传动轴进行固定，由传动轴带动主动齿轮转动。本实用新型提供的装置能够实现齿轮传动机构的无侧隙啮合，不需要进行任何特别调整，具有结构简单、可靠性高，可装配性强等优点。
一种无侧隙齿轮传动机构

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