专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种还刀回库的装置、方法及一种数控机床-CN201710639298.4有效
  • 柳宪伟 - 昱智机械自动化(上海)有限公司
  • 2017-07-31 - 2022-02-08 - B23Q3/155
  • 本发明公开一种还刀回库的装置、方法及数控机床,方法包括:获取表征刀库中与主轴上的刀具对应的位置是否有刀的检测信息;根据检测信息首次判断与主轴上的刀具对应的位置是否有刀;若与主轴上的刀具对应的位置没有刀时,控制主轴沿Z轴向上运动到安全位置,并控制主轴执行定向动作且保持定向状态;控制刀库向主轴侧平移至换刀点位置;根据检测信息再次判断与主轴上的刀具对应的位置是否有刀;若与主轴上的刀具对应的位置没有刀时,控制主轴沿Z轴向下运动至换刀点位置;控制刀库抓刀;控制主轴松刀,并控制主轴沿Z轴向上运动至主轴与刀具分离。本发明提供的还刀回库的装置、方法及数控机床能够有效避免撞刀事故。
  • 一种还刀回库装置方法数控机床

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