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[发明专利]被输送体、容器载体以及输送装置-CN202080072228.5有效
发明人： 星辽佑;青山康明;金子悟;小林启之;玉腰武司;渡边洋;神原克宏;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：一种被输送体，其为将电磁力用作推力的输送装置的构成要素，能够沿水平方向移动，且具有可动件(218、220)，可动件(218、220)以相对于滑动面(216)在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部(214)；可动件(218、220)包括永久磁铁(218)和罩(220)，永久磁铁(218)的与间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极，罩(220)设置于永久磁铁(218)的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，罩(220)的水平方向的最外径比永久磁铁(218)的水平方向的最外径大，罩(220)由平板构成。由此，能够将构成输送装置的被输送体轻量化，减小被输送体的滑动面(216)与输送路径的摩擦力。
输送容器载体以及装置

[发明专利]检体传送装置-CN202180081818.9在审
发明人：小林启之;金子悟;铃木尚礼;青山康明;星辽佑;渡边洋;东信二 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明的检体传送装置在装置启动时高精度地保持检体的停止位置精度，并且抑制传送时的液体晃动。在包括用于传送检体的传送容器的多个线圈、线圈驱动部、以及控制部的检体传送装置中，控制部具有根据检体的速度变动来判定检体的液体晃动的液体晃动判定部，控制部在最接近检体的停止位置的停止线圈(3)附近，在远离停止线圈(3)的一侧设定第一区间(S1)，在比第一区间(S1)更接近停止线圈(3)的一侧设定第二区间(S2)，并且在第一区间(S1)中存在检体的情况下设定第一电流作为向停止线圈(3)通电的电流，在第二区间(S2)中存在检体的情况下设定第二电流作为向停止线圈(3)通电的电流，第一电流基于液体晃动判定部(65)的判定信息而被设定为检体的液体晃动得以抑制的大小，第二电流被设定为大于第一电流的电流值。
传送装置

[发明专利]输送装置-CN202180063142.0在审
发明人： 星辽佑;青山康明;金子悟;小林启之;渡边洋;东信二;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够在抑制推力的降低的同时增大电感变化的输送装置。输送装置(1)输送被输送物(110)。能够通过磁力进行输送被输送物(110)。输送装置(1)具备多个电磁铁(25a、25b)。各电磁铁(25a、25b)具备包含磁性体的齿(22、22a、22b、22c、22e)和卷绕于齿(22、22a、22b、22c、22e)的绕组(21、21a、21b)。输送装置(1)具备：磁轭(26)，其对各电磁铁(25a)、(25b)进行磁耦合；以及驱动电路(50a、50b)，其向绕组(21、21a、21b)供给电流。齿(22、22a、22b、22c、22e)具有沿轴向延伸的空洞(27)。
输送装置

[发明专利]搬送装置及具有搬送装置的检体分析系统-CN202080094898.7有效
发明人：青山康明;星辽佑;金子悟;小林启之;玉腰武司;渡边洋;神原克宏;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搬送装置，减小使被搬送体移动的推力的脉动，减小搬送中的被搬送体的振动，实现稳定的搬送。本发明的搬送装置的特征在于，具有：第一电磁铁部，其具有由磁性体构成的第一齿、与第一齿连接且由磁性体构成的第一芯、以及形成于第一芯的周围的第一绕组；以及第二电磁铁部，其与第一电磁铁部相邻地设置，且具有由磁性体构成的第二齿、与第二齿连接且由磁性体构成的第二芯、以及形成于第二芯的周围的第二绕组，在第一电磁铁部的第一齿与第二电磁铁部的第二齿之间具有由磁性体构成的磁耦合部。
装置具有分析系统

[发明专利]输送装置-CN202180069507.0在审
发明人： 星辽佑;青山康明;高桥晓史;金子悟;玉腰武司;小林启之;渡边洋;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种既能防止磁饱和，又能降低输送装置的重量的输送装置。本发明的输送装置的特征在于，具备：输送路(65)，其供输送物移动；电磁铁，其设置于输送路(65)的与输送物移动的面相反的一侧的面；以及驱动电路，其使电流流过电磁铁，电磁铁具有由磁性体构成的齿(22a、22b)和卷绕于齿(22a、22b)的表面的绕组(21a、21b)，设置有支撑齿(22a、22b)的磁轭(26)，磁轭(26)的最小截面积(Sy)与齿(22a、22b)的设置有绕组(21a、21b)的部分的最小截面积(St)的关系为Sy＜St。
输送装置

[发明专利]样品输运装置、样品分析系统和样品前处理装置-CN202180058524.4在审
发明人：青山康明;金子悟;小林启之;玉腰武司;星辽佑;渡边洋;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明提供一种样品停止时的位置精度较高、能够调整停止时的精细位置的样品输运装置、样品分析系统和样品前处理装置。本发明的样品输运装置(1a)包括设置有永磁体(10)的样品、利用永磁体(10)输运样品的输运路径、设置在输运路径的与输运样品的面相反一侧的面上的多个线圈、和对线圈供给电流的驱动电路，驱动电路利用位于要使永磁体(10)停止的位置的正下方的第一线圈(30B)中流动的电流，来调整永磁体的垂直方向上作用的力，利用与第一线圈相邻的第二线圈(30C)中流动的电流，来调整永磁体(10)的水平方向上作用的力，调整永磁体(10)的停止位置。
样品输运装置分析系统处理

[发明专利]输送装置-CN202080041737.1有效
发明人：青山康明;星辽佑;金子悟;小林启之;玉腰武司;神原克宏;渡边洋;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置，抑制输送面的劣化而提高了可靠性，并且抑制电流损失而提高了输送效率。输送装置(1)具备：被输送体，其具有永久磁铁(10)或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿(25)卷绕有线圈(21)，其中，在与上述被输送体对置的上述齿(25)的面具有凹部。具体而言，与上述被输送体对置的上述齿25的面具有相对于上述被输送体距离不同的至少两个以上的面(第一对置面(22)、第二对置面(23)等)。
输送装置

[发明专利]检体输送装置-CN202180040249.3在审
发明人：金子悟;青山康明;星辽佑;玉腰武司;小林启之;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：提供一种检体输送装置，无需设置位置传感器就能够高精度地检测检体的位置。本发明的检体输送装置的特征在于，具有：检体容器，收纳检体，并设置磁性体；输送面，输送检体容器；多个线圈(25a、25b)，配置于输送面的与磁性体对置的面的相反侧的面；线圈驱动部(50)，对线圈(25a、25b)施加电压；以及位置推定部，基于在通过线圈驱动部(50)对线圈施加电压时产生的电流变化来推定检体容器的位置，位置推定部通过线圈驱动部对多个线圈中相邻的线圈彼此施加具有相位差的电压脉冲，来推定输送容器的位置。
输送装置

[发明专利]运送装置以及分析系统-CN202180035773.1在审
发明人：小林启之;金子悟;玉腰武司;青山康明;星辽佑;渡边洋;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：具备：使用于运送运送容器(20)的推力产生的多个线圈(25a、25b)；对多个线圈(25a、25b)各自施加电压的驱动电路(50)；和基于对线圈(25a、25b)施加了电压脉冲(80、81)时的电流信息来推定运送容器(20)的位置的运算部(40)，运算部(40)在装置的电源启动时对对象的线圈(25a、25b)施加正方向的电压脉冲(80)以及负方向的电压脉冲(81)，根据流过各个线圈(25a、25b)的电流信息来检测运送容器(20)的位置。由此，提供实现无位置传感器化所带来的低成本化且更加提高了再启动时的运送的稳定性的运送装置以及分析系统。
运送装置以及分析系统

[发明专利]运送装置以及分析系统-CN202180034253.9在审
发明人：玉腰武司;金子悟;小林启之;青山康明;星辽佑 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2021-02-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：具备：运算部(40)，基于电流检测部(30)中检测到的电流值来推定运送容器(20)的位置；和存储部(45)，存储在运送面上没有永磁铁(10)的状态下对多个磁极(25)的各个线圈(21)施加固定值的脉冲电压时的各磁极(25)的每一者的电流变化量，运算部(40)基于运送容器(20)的位置检测时取得的线圈(21)的电流变化量、与存储于存储部(45)的没有永磁铁(10)的状态下的相应的线圈(21)的电流变化量的偏差，来推定运送容器20的位置。由此，提供不使用容器载具检测器件就能灵敏度良好地检测检体运送载具的位置的运送装置以及具备其的分析系统。
运送装置以及分析系统

[发明专利]输送装置以及分析系统-CN202080066943.8在审
发明人：玉腰武司;青山康明;金子悟;小林启之;星辽佑;渡边洋;神原克宏;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：提供一种不使用容器载体检测设备而高灵敏度地检测各致动器(磁极)的位置的技术。本公开将包括磁铁或者磁性体的输送容器沿着输送路径输送至目标位置，输送装置具备：输送面，配置多个包括芯体和线圈的磁极而构成，具有输送路径；驱动部，向线圈供给电流；以及位置检测部，执行推定输送容器的位置的处理，位置检测部执行如下处理：对为了检测输送容器的位置而选择的第一磁极进行励磁，并且对是第一磁极起处于给定范围的周边的磁极且与第一磁极不同的至少1个第二磁极向与第一磁极的励磁电流相反极性的方向施加电压；和基于第一磁极的电流值，来推定输送容器的位置(参照图11)。
输送装置以及分析系统

[发明专利]输送装置和输送方法-CN202080040753.9在审
发明人： 星辽佑;青山康明;金子悟;小林启之;玉腰武司;神原克宏;渡边洋;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置和输送方法，能够效率良好地提高推力并抑制耗电。其包括：设置在被输送物一侧的第一磁性体；磁路，其包括由第二磁性体构成的磁芯和卷绕在所述磁芯的外侧的绕组；和对所述磁路的所述绕组提供电流的驱动电路，所述磁路包括第一磁路和与所述第一磁路相邻且位于所述被输送物要被输送去往的一侧的第二磁路，在所述第一磁性体位于比所述第一磁路与所述第二磁路之间的第一规定位置靠近所述第二磁路一侧的情况下，所述驱动电路对所述第一磁路的绕组提供电流，以在所述第一磁性体与所述第一磁路之间产生电磁斥力。
输送装置方法

[发明专利]输送装置-CN202080041673.5在审
发明人：玉腰武司;金子悟;青山康明;小林启之;星辽佑;渡边洋;神原克宏;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置，其检测因输送装置的输送平面的表面状态变化而引起的输送装置的异常，维持较高的输送性能。本发明的输送装置包括：输送平面，用于在其上方输送具有磁性体的输送容器；位置检测部，其检测输送容器在输送平面上的位置；磁极，其配置在输送平面的下方，包括磁芯和线圈；对磁极施加电压的驱动部；对驱动部进行控制的运算部，其中，运算部基于输送容器在输送平面上的位置和经过位置的时刻，计算输送容器的输送速度，基于算出的输送容器的输送速度，检测输送平面的表面状态。
输送装置

[发明专利]输送装置及具备该输送装置的检体分析系统、检体预处理装置及被输送体输送方法-CN202080016282.8在审
发明人：青山康明;星辽佑;小林启之;金子悟;玉腰武司;渡边洋;神原克宏;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：输送装置(1)具备：设置于检体架(111)侧的永磁铁(10)；具有由第二磁性体构成的铁芯(22)、以及卷绕于铁芯(22)的外周侧的绕组(21)的磁极(25)；向磁极(25)的绕组(21)供给电流的驱动电路(50)；以及控制从驱动电路(50)向绕组(21)供给的电流值的电流指令运算部(55)，电流指令运算部(55)使向绕组(21)供给的电流变化。由此，提供与以往相比输送性能较高的输送装置、具备该输送装置的检体分析系统、检体预处理装置、以及被输送体的输送方法。
输送装置具备分析系统预处理方法

[发明专利]输送装置和具有它的受检体分析系统、受检体前处理装置-CN202080016367.6在审
发明人：青山康明;星辽佑;小林启之;玉腰武司;金子悟;渡边洋;神原克宏;鬼泽邦昭 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：在本发明中，输送装置(1)具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21)，在齿(22)中，与永磁体(10)相对的部分的截面的截面积大于其他部分的截面的截面积。或者，具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21)，永磁体(10)与绕组(21)的间隔Lc、以及永磁体(10)与齿(22)的间隔Lt满足LcLt的关系。
输送装置具有受检分析系统处理

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