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[实用新型]基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置-CN202122176630.2有效
发明人：赖静;雷鹏;眭维;周顺康;易雨佳;罗泽梁 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置，包括：显示屏，所述显示屏的第一端与摄像头电连接，所述显示屏用于监视装卸货情况；触摸屏，所述触摸屏的第一端与所述显示屏的第二端电连接，所述触摸屏设置在所述显示屏的一侧；内部发射器，所述内部发射器的第一端与所述触摸屏的第二端电连接。本实用新型通过结合无线数传电台技术、CANOPEN与RS485互转技术和报文通讯规约设计实现了装卸机械与遥控装置的无线通讯，通过简化自动操作模式与细化的手动操作模式的设计实现装卸机械在集装箱内复杂运动作业控制，在集装箱外操控装卸机械进行作业，配备显示屏实时监控装卸机械前端的作业情况。
基于 canopen 通讯装卸机械遥控装置

[实用新型]智能装卸机械的电气控制系统-CN202122178689.5有效
发明人：赖静;雷鹏;唐玉平;周顺康;易雨佳;曹伟 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能装卸机械的电气控制系统，包括：PLC主控制器、链条移栽机构控制模块、机臂控制模块、作业平台角度控制模块、皮带输送控制模块、真空吸具升降控制模块、真空吸具伸缩控制模块、对中装置控制模块、驱动控制模块、辊筒输送控制模块、照明和视频监测模块、380V三相交流电源和24V直流电源。本实用新型所提供的智能装卸机械的电气控制系统，通过PLC主控制器和各模块的伺服驱动器相结合，实现对执行机构电机的动作控制，使装卸机械能高效智能地实现整套装货及卸货过程中的复杂动作，给装卸机器赋予动力及智能化，电气控制系统控制集成度高，控制功能模块化。
智能装卸机械电气控制系统

[实用新型]皮带输送机的箱式货物对中机构-CN202121099535.0有效
发明人：周顺康;凌斌;雷鹏;张仕林;赖静;谢义朋;易雨佳;宋志忠;黄江涛;腾飞 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮带输送机的箱式货物对中机构，包括对称设置的两组，每组包括第一挡板，第一挡板的第一端与第二挡板的第一端连接，第一挡板的第二端为自由端，第二挡板的第二端与固定设置的挡板安装座铰接，第一挡板的非端部位置与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与固定设置的连杆安装座铰接，第一连杆的非端部位置与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与活动设置的滑动副铰接。本实用新型通过四边形传动机构，放大了气缸的行程，对于不同宽度尺寸的箱式货物，可以改变挡板安装座的位置等方式适应，采用旋转收拢的方式与箱式货物的贴合更加平顺，保证了对中效果。
皮带输送箱式货物机构

[实用新型]适用于皮带输送机的对中机构-CN202121101219.2有效
发明人：周顺康;凌斌;张仕林;雷鹏;赖静;眭维;易雨佳;于岳群;袁敏;马义;曹伟;瞿藏亮 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于皮带输送机的对中机构，包括对称设置的两组，每组包括对中挡板，对中挡板的背面设置有一连接座，连接座与一滑动杆的第一端固定连接，滑动杆滑动设置在一滑台上，第二端与一连杆的第一端铰接，连杆的第二端与一滑动副铰接，滑动副通过丝杠驱动。本实用新型通过丝杠以及滑动副的配合驱动对中挡板移动，由步进电机精确控制，能较好地适应不同宽度尺寸的箱式货物对中，改善了采用气缸驱动存在的出力不均、反应偏慢、输出行程固定的缺陷，可靠性高，同时结构简单，布置灵活，能有效的利用皮带输送机两侧的空间，适用于皮带输送机。
适用于皮带输送机构