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[实用新型]一种线材穿套管装置-CN202222336217.2有效
发明人：钱威;张春霞 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线材穿套管装置，包括竖直布置的侧板体，中间位置具有贯通孔，在侧板体的外侧面布设有弹性夹紧单元，弹性夹紧单元形成有可向外撑开或向内收缩的插入口；辅助件，其具有较小直径的第一圆柱段和较大直径的第二圆柱段，第一圆柱段与第二圆柱段之间形成有直径渐大的平滑过渡段，其中，第二圆柱段的内部形成有放置空腔；位移体通过位移装置实现相对于插入口的前后运动，位移体上具有连接座。相比于传统的由人工手动进行套管装配的方式，通过本实用新型的线材穿套管装置，工作人员只需将套管套设在辅助件的第一圆柱段上，之后拉动辅助件前移便可实现将套管滑动装配在线材上，很容易进行操作，而且生产速度快，无不良品。
一种线材套管装置

[实用新型]线束加工用废料收集装置-CN202221898325.2有效
发明人：谭勇;廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束加工用废料收集装置，包括收集容器，其内部为腔室结构，其中，所述收集容器的上部安装有进料管道，且进料管道与收集容器的内部连通，所述进料管道的另一端通过真空发生器联通进气口；所述收集容器的外部还设置排气装置，用于实现收集容器内气体的自动排出；所述收集容器的底盖为可拆卸结构设计，所述收集容器为透明材质制成，且收集容器的外部布置有满料感应器。本实用新型的废料收集装置通过其结构设计利用收集容器对废料进行集中收集后排出，有效避免废料乱飞的问题；通过排气装置确保收集容器内的压力平衡；通过满料感应器可视化地观察收集容器内储存废料情况，及时对满料情况作出报警提示。
线束加工用废料收集装置

[实用新型]线材自动流转搬运线-CN202123058159.3有效
发明人：余树理;陈劲虎;廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了线材自动流转搬运线，包括沿水平方向延伸且一上一下平行间隔布置的一对输送轨道，输送轨道上具有若干被循环输送的线材夹具，线材夹具以可沿输送轨道长度方向滑动的方式与输送轨道卡合连接，两个输送轨道的侧方各布置有输送同步带；两个输送轨道的左、右端各布置有可上下活动的转移轨道；还包括若干定位机构，当所述线材夹具于上方输送轨道上运动至指定位置时，可通过定位机构对线材夹具进行位置固定。本实用新型的线材自动流转搬运线，由上层输送轨道负责有料夹具的搬运和定位工作，由下层输送轨道负责无料夹具的循环回送工作，从而实现循环输送夹具，无需放入或取出夹具，结构简单、动作可靠，大幅提高了工作效率。
线材自动流转搬运

[实用新型]多工位加工的连续输送线-CN202122993545.5有效
发明人：余树理;陈劲虎;廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位加工的连续输送线，具备以下的结构：输送支架本体，在其上布置有直轨；所述直轨上划分有至少三个连续的输送区段，每个输送区段内均具有以可沿直轨延伸方向滑动的方式与直轨卡合的搬运载具；其中，至少有一个搬运载具通过同步带传动组件或者是丝杆传动组件实现在直轨上的滑动。本实用新型的连续输送线具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，且空间紧凑，节省占地面积；主要通过多段输送方式使待加工产品准确地输送到相对应的加工工位，而且各个输送区段可独立运作，以提高相邻工位待加工产品交替的效率。
多工位加工连续输送

[实用新型]基于线材流水线工作的夹持移载机构-CN202122993544.0有效
发明人：余树理;陈劲虎;廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于线材流水线工作的夹持移载机构，包括支承部，其上具有至少一个夹持组件，所述夹持组件包括：固设于所述支承部上端面的驱动机构，其具有一可前后往复移动的移动部；底座，其连接于所述移动部，且在移动部的带动下相对于所述支承部做前后往复运动；侧架，其竖向连接于所述底座，且其上安装有用于夹持线材的夹持器具主体；以及固设于所述支承部上的位置传感器，并于所述底座上布置一用于触发位置传感器的感应片。本实用新型所提供的基于线材流水线工作的夹持移载机构，设计合理，结构紧凑，实现了生产线上线材的自动化搬运，使得线材的加工效率大大提高。
基于线材流水线工作夹持机构

[实用新型]一种双头线束全自动组装生产线-CN202122089518.5有效
发明人：廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头线束全自动组装生产线，包括机体，机体上具有工作平台，工作平台上按左右分为半成品组装单元和成品加工单元，半成品组装单元与成品加工单元之间设有半成品搬运工位，工作台上还设有前段搬运工位、后段搬运工位，前段搬运工位与后段搬运工位之间还设有不良品排料工位；半成品组装单元依次设有线材上料工位、剥皮工位、装雨塞工位、检测工位、端子压接工位；成品加工单元上设有连接器上料工位和装连接器工位。本实用新型的生产线高度一体化，全自动化的生产方式，无需进行人工转运，满足流水式组装生产需求，大幅度提升了生产效率、降低了人力成本，并且生产线中各个工位位置设计合理，有效提高生产线的空间利用率。
一种双头线束全自动组装生产线

[实用新型]一种线束端子插入胶壳拉拔力测试装置-CN202122035591.4有效
发明人：廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束端子插入胶壳拉拔力测试装置，包括中间板，其上设有呈前后平行、间隔布置的线束夹持机构和端子夹持机构；X‑Z轴移动机构，构造成驱动中间板沿X、Z轴移动，以使端子夹持机构上所夹持的端子插入胶壳内；压力传感器模组，安装于线束夹持机构上。检测时，端子夹持机构停止对端子的夹持力，同时驱动X‑Z轴移动机构使中间板沿与端子插入方向相反的方向共同移动，过程中线束夹持机构上受到沿线束拔出方向的作用力，此作用力使压力传感器模组发生一定形变并产生阻值变化，将所测最大拉力值与标准值对比，以确定合格与否。本实用新型能够对产品进行自动检测，满足了自动化测试要求，并且具有取代人工作业、提高生产效率的优点。
一种端子插入拉拔测试装置

[实用新型]一种具有剥皮和废料收集功能的双头线材剥皮机构-CN202122035417.X有效
发明人：廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有剥皮和废料收集功能的双头线材剥皮机构，包括架体，其上安装有驱动件；双向螺杆，其一端与驱动件的输出端连接，以在驱动件的驱动下双向螺杆上的两个螺母能够相互靠近或远离；剥离组件，包括分别设于螺母上的第一刀组和第二刀组，以在两个螺母相互靠近时将线材的头部压紧于第一刀组和第二刀组之间；废料收集装置，包括处于第一刀组和第二刀组之间、用于收集线材头部被剥离的外皮废料的收集腔体，安装在收集腔体下方的吹气组件，以及安装在收集腔体的后方、用于吸除收集腔体内的外皮废料的真空吸枪组。本实用新型采用模块化设计，集剥皮、废料收集功能于一体，实现线材剥皮的自动化，增加了工作效率及降低了人力成本。
一种具有剥皮废料收集功能线材机构

[实用新型]一种线束剥皮的检测机构-CN202122033944.7有效
发明人：廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束剥皮的检测机构，用于对线束剥皮的一般检查，包括：机架；夹料组件，设于机架的一侧，用于分别夹持线束的两端；检测支架，通过一X轴位移机构滑动安装于机架上，检测支架包括两个互为垂直的竖直安装基板和水平安装基板；CCD相机模组，包括沿竖直安装基板的长度方向滑动安装的主相机，以及沿水平安装基板的长度方向滑动安装的辅相机；通过控制X轴位移机构的运动，以调整检测支架上CCD相机模组与夹料组件上线束之间的相对位置。本实用新型利用CCD相机模组可满足对剥皮后线束的前后两端同时进行外观检查，高效快捷，实现了在线检测，取代人工作业，并且该检测机构的结构简单、操作方便、通用性好、检测稳定。
一种剥皮检测机构

[实用新型]一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置-CN202121630064.1有效
发明人：廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，包括固定架，其具有用于安放连接器的载台，连接器带有PIN插口；移动架，其具有用于输送线束端子的搬运机构，定模块和动模块，以及能使动模块和定模块准确合模的驱动组件；当动模块和定模块合模成整体时，在其下部形成一导向孔，其中，移动架可相对于所述固定架左右移动，以使导向孔适应所述连接器上PIN插口的位置，当导向孔与PIN插口重叠时，将线束端子经导向孔精准插入PIN插口中。本实用新型的目的在于提供一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，能够实现线束端子与连接器的精准装配，很大程度上降低了组装过程中出现的误插率。
一种用于端子连接器装配精准导向辅助装置

[实用新型]一种水平旋转切换压接模具的自动压接机构-CN202121591140.2有效
发明人：廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平旋转切换压接模具的自动压接机构，其用于与具有工作平台和设置在工作平台上的压接机一起使用的装置，压接机具有一竖向的冲压头，自动压接机构包括水平转动设于工作平台上的旋转盘，旋转盘能够相对压接机转动，旋转盘的上端面设置有若干沿其周向一圈等距布置的工位，工位上用于安装同种或不同种类型的压接模具，其中，在旋转盘转动期间，随旋转盘同步转动的若干工位将形成一旋转轨迹，处于该旋转轨迹上的工位上的压接模具始终经过冲压头的正下方。本申请的自动压接机构自动化程度高，单个压力机即可分别匹配多种压接模具，消除人工拆卸和安装压接模具的时间从而提高压接机的压接效率，节省了大量时间和人力。
一种水平旋转切换模具自动接机

[实用新型]一种新型汽车线束组装用生产设备-CN202121694641.3有效
发明人：廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车线束组装用生产设备，包括用于完成线材与端子压接并产生线材半成品的前工序压接单元，以及用于将前工序压接单元完成的线材半成品与连接器进行组装的后工序组装单元，前工序压接单元与后工序组装单元比邻设置，并且二者之间布置有中转工序，中转工序包括用于存放多余线材的中转工位、用于收集不良线材的收纳腔，中转工位具有中转夹具和摆放架。该中转工序能够实现对前工序压接单元中存在的不良品线材进行检出及排出，并暂时存储已加工完毕的线材半成品，以实现前工序压接单元对替补上的良品继续加工，其过程更稳定且容易受控，降低过程变异，使前工序压接单元与后工序组装单元在生产工艺上的制程更加协调。
一种新型汽车组装生产设备

[实用新型]一种具有定位性能便于夹持的线束夹具-CN202121601955.4有效
发明人：廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位性能便于夹持的线束夹具，带有线夹壳体，以及带有布置在所述线夹壳体中的若干夹组，其中，线夹壳体具有多个在内部分布地布置的、用于容纳所述夹组的限位安装槽，其特征在于，所述夹组包括两个镜像对称设置的夹持件，夹持件由可变形的材料制成，两个夹持件的底部相固定连接，在自然状态下两个夹持件的上部相互触碰，并且在外力作用下可实现两个夹持件上部之间的相互分离。根据本实用新型提供的一种具有定位性能便于夹持的线束夹具，是在轻量且紧凑的构造的同时，能够实现对多种数量及不同类型的线材进行自动夹持，满足了对线束的有序取放需求。
一种具有定位性能便于夹持夹具

[发明专利]一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置-CN202110765890.5在审
发明人：廖辉煌 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，包括固定架，其具有用于安放连接器的载台，连接器带有PIN插口；移动架，其具有用于输送线束端子的搬运机构，定模块和动模块，以及能使动模块和定模块准确合模的驱动组件；当动模块和定模块合模成整体时，在其下部形成一导向孔，其中，移动架可相对于所述固定架左右移动，以使导向孔适应所述连接器上PIN插口的位置，当导向孔与PIN插口重叠时，将线束端子经导向孔精准插入PIN插口中。本发明的目的在于提供一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置，能够实现线束端子与连接器的精准装配，很大程度上降低了组装过程中出现的误插率。
一种用于端子连接器装配精准导向辅助装置

[实用新型]一种方便取放的且实现多线材供应的线夹供料机构-CN202021327276.8有效
发明人：廖辉煌;钱威 -专利权人： 昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65H75/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种方便取放的且实现多线材供应的线夹供料机构，其包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行往返运动的输送带、固定在所述输送带上的移载驱动组件、受所述移载驱动组件驱动在一滑轨上进行左右移动的线夹定位座、以及设置在所述线夹定位座上的线夹夹具，所述线夹定位座的左右两端设置有对所述线夹夹具进行固定或消除对所述线夹夹具的固定作用的端部定位单元。本实用新型可实现多种类型线材以及多根成品线材的供应，且便于取放，在塑胶端子与线材组装完成后便于承载组装好后的连接器，实现连接器收料下料。
一种方便实现线材供应供料机构

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