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[外观设计]智能装配工作站-CN201930208426.X有效
发明人：姜方毅 -专利权人： 昆山巨航智能化设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能装配工作站。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行智能装配工作。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
智能装配工作站

[发明专利]一种轴承自动导向压装机构-CN201910284753.2在审
发明人：姜方毅;林伟;费亚军 -专利权人： 昆山巨航智能化设备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承自动导向压装机构，包括导向芯轴、工件托板、弹簧安装座、弹簧、顶部压装装配组件和底部定位组件，弹簧安装座上安装有弹簧，工件托板连接弹簧安装座形成一矩形支架，导向芯轴的下部贯穿通过工件托板并向下移动直至贯穿通过弹簧和弹簧安装座，导向芯轴相对矩形支架上下移动，工件托板在导向芯轴的外缘预留有承载工件的位置，导向芯轴的顶端设置有顶部压装装配组件，导向芯轴的底端设置有底部定位组件。本发明在批量化轴承快速安装过程中，通过轴定位完成轴承与工件的同时定位，通过一次性按压即可完成轴承的轻松装配，实现轴承与安装零件之间的高精度导向及配合。
导向芯轴轴承工件托板弹簧安装座弹簧底部定位组件矩形支架压装机构装配组件自动导向压装按压安装零件承载工件顶端设置快速安装连接弹簧上下移动向下移动安装座批量化一次性轴定位贯穿底端预留装配配合

[实用新型]一种工件的视觉检测装置-CN201821488973.4有效
发明人：林伟;姜方毅;费亚军;岑华;牛春会;周建 -专利权人： 昆山巨航智能化设备有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件的视觉检测装置，其可以适用于不同工件的视觉检测，泛用性好，降低了生产成本，包括视觉检测箱体，其特征在于：所述视觉检测箱体的侧壁上设有挡板，所述视觉检测箱体的底部设有工作台，视觉相机通过安装支架安装在所述视觉检测箱体上，所述安装支架上还安装有环形光源，所述视觉相机的镜头正对所述环形光源的内孔设置，所述工作台上至少设有两个工件定位腔体，所述工作台的下端连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述工作台转动，使得所述工件定位腔体能够转动至所述视觉相机的正下方。
视觉检测视觉相机视觉检测装置安装支架工件定位环形光源驱动装置工作台腔体本实用新型工作台转动挡板泛用性侧壁内孔下端正对生产成本转动驱动镜头

[实用新型]一种用于冲压生产线的搬运装置-CN201821490191.4有效
发明人：姜方毅;林伟;岑华;费亚军;牛春会;周建 -专利权人： 昆山巨航智能化设备有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于冲压生产线的搬运装置，其占地空间小，通过狭小空间即可完成长距离传输工件，同时还可以实现不在同一水平面的前后工位的工件传输，包括安装在支撑座上的上下移动机构，所述上下移动机构上安装有摆动机构，所述上下移动机构能够带动所述摆动机构上下移动，所述摆动机构上安装有吸盘旋转机构，所述摆动机构能够带动所述吸盘旋转机构前后摆动，所述吸盘旋转机构包括吸盘，所述吸盘安装在转轴上，所述转轴通过转动伺服电机驱动实现转动。
吸盘摆动机构上下移动机构旋转机构冲压生产线搬运装置转轴转动伺服电机驱动本实用新型长距离传输工件传输前后摆动上下移动同一水平狭小空间占地空间支撑座工位

[实用新型]一种自适应移动机器人驱动装置-CN201721739701.2有效
发明人：费亚军;张国忠;姜方毅 -专利权人： 昆山巨航智能化设备有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自适应移动机器人驱动装置，其能解决现有移动机器人在移动过程中对路面环境自适应性能较差的问题。其包括驱动支架和驱动轮轴，驱动支架上方设有支承托架，驱动轮轴横向贯穿安装于驱动支架上，驱动轮轴的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮，每个驱动轮分别通过一传动机构与一驱动电机传动连接；驱动支架内并位于驱动轮轴的上方设有一悬架主板，空心轴通过底部法兰固装于悬架主板上，空心轴贯穿安装于直线旋转衬套内，直线旋转衬套通过套筒安装于支承托架的底板上，强力压缩弹簧套设并贯穿空心轴的内孔，驱动轮轴的中心位置的顶面设有凹槽，强力压缩弹簧的底端嵌装于凹槽内、顶端与支承托架的顶板连接。
驱动轮轴驱动支架支承托架空心轴机器人驱动装置自适应移动旋转衬套驱动轮悬架主板底板本实用新型压缩弹簧套移动机器人自适应性能传动连接底部法兰横向贯穿路面环境驱动电机套筒安装压缩弹簧移动过程轴承安装可转动伸出端贯穿底端顶面固装内孔嵌装

[发明专利]自适应移动机器人驱动装置-CN201711334818.7在审
发明人：费亚军;张国忠;姜方毅 -专利权人： 昆山巨航智能化设备有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本发明提供了自适应移动机器人驱动装置，其能解决现有移动机器人在移动过程中对路面环境自适应性能较差的问题。其包括驱动支架和驱动轮轴，驱动支架上方设有支承托架，驱动轮轴横向贯穿安装于驱动支架上，驱动轮轴的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮，每个驱动轮分别通过一传动机构与一驱动电机传动连接；驱动支架内并位于驱动轮轴的上方设有一悬架主板，空心轴通过底部法兰固装于悬架主板上，空心轴贯穿安装于直线旋转衬套内，直线旋转衬套通过套筒安装于支承托架的底板上，强力压缩弹簧套设并贯穿空心轴的内孔，驱动轮轴的中心位置的顶面设有凹槽，强力压缩弹簧的底端嵌装于凹槽内、顶端与支承托架的顶板连接。
自适应移动机器人驱动装置

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