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[实用新型]一种手术电极-CN202222018891.6有效
发明人：李东;时菌;吴华熙;王文波;叶旭礼 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术电极，包括：电极部和手柄部，电极部和手柄部活动连接，手柄部用于锁定或释放电极部设置；其中，电极部包括：刀头，刀头的一端具有一第一连接部；电极丝，电极丝的一端具有一第二连接部，第一连接部和第二连接部可拆卸地连接；第一绝缘套，第一绝缘套套设于电极丝的外侧；回路极，回路极套设于第一绝缘套的外侧；绝缘件，绝缘件设置于回路极的一端和刀头的一端之间。通过对本实用新型的应用，提供了一种便于快速拆卸和安装的手术电极结构，本手术电极整体可靠性较好，且通过手柄部的控制便于医护人员对本手术电极进行相应的操作，缩短了手术时间，提高了手术效率，降低了手术的风险。
一种手术电极

[实用新型]一种椎体成形术辅助操作装置-CN202021607810.0有效
发明人：时菌;李东;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椎体成形术辅助操作装置，属于医疗辅助设备技术领域。包括：头端执行组件包括背板，以及安装在背板一侧的输送管电机传动单元和穿刺针固定单元，输送管电机传动单元和穿刺针固定单元相互正对；输送管穿刺针组件包括穿刺针和输送管，且输送管可沿其自身轴线方向移动地穿设于穿刺针的内部，此外穿刺针与穿刺针固定单元可拆卸地连接，输送管与输送管电机传动单元驱动连接；自由度活动单元的一端与背板可拆卸地连接，且球关节锁定电机、轴向锁定电机分别与自由度活动单元活动连接。本实用新型提供的一种椎体成形术辅助操作装置，便于术者远程操作，操控简单，且辅助操作装置运行更为稳定，方便对头端执行组件进行更换。
一种成形辅助操作装置

[实用新型]一种骨水泥辅助注射机械臂-CN202021606304.X有效
发明人：李东;时菌;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨水泥辅助注射机械臂，属于医疗辅助设备技术领域。包括：角度调节装置包括角度调节壳体，以及安装于角度调节壳体内的旋转轴，旋转轴能绕其轴向转动；导轨装置包括导轨壳体、设置于导轨壳体的导轨以及能沿导轨长度方向往复滑动的滑块，此外导轨壳体的一端与旋转轴驱动连接；注射固定装置设置于滑块；锁定装置包括设置在一端的第一自由度配件，另一端与导轨装置连接；自由度装置包括与第一自由度配件相匹配的第二自由度配件，且第一自由度配件与第二自由度配件构成万向活动连接机构；辅助操作装置与自由度装置可拆卸地连接。本实用新型提供的一种骨水泥辅助注射机械臂，便于术者远程操作，操控简单。
一种水泥辅助注射机械

[发明专利]一种骨水泥辅助注射机械臂-CN202010780047.X在审
发明人：李东;时菌;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨水泥辅助注射机械臂，属于医疗辅助设备技术领域。包括：角度调节装置包括角度调节壳体，以及安装于角度调节壳体内的旋转轴，旋转轴能绕其轴向转动；导轨装置包括导轨壳体、设置于导轨壳体的导轨以及能沿导轨长度方向往复滑动的滑块，此外导轨壳体的一端与旋转轴驱动连接；注射固定装置设置于滑块；锁定装置包括设置在一端的第一自由度配件，另一端与导轨装置连接；自由度装置包括与第一自由度配件相匹配的第二自由度配件，且第一自由度配件与第二自由度配件构成万向活动连接机构；辅助操作装置与自由度装置可拆卸地连接。本发明提供的一种骨水泥辅助注射机械臂，便于术者远程操作，操控简单。
一种水泥辅助注射机械

[发明专利]一种钢带传动多级套筒式展收机构-CN201810264188.9在审
发明人：陈明;张伟伟;李鹏;马超;刘飞;姜生元;时菌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提出一种钢带传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷带轮、驱动轮和多级套筒模块通过刚带进行同步传动，支撑轮在驱动轮的下方，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，钢带在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的钢带在多级套筒模块的内部，且不设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。
多级套筒多级套筒式钢带传动工艺空间驱动轮支撑轮钢带嵌套横截面形状空心套筒驱动方式实际需求同步传动外驱动式卷带轮内驱动拓展驱动外部

[发明专利]一种单向链传动多级套筒式展收机构-CN201810264656.2在审
发明人：陈明;李鹏;张伟伟;陈化智;马超;姜生元;时菌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提出一种单向链传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷链轮、链轮和多级套筒模块通过单向链同步传动，支撑轮在链轮的下方，用于支撑单向链，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，单向链在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的单向链在多级套筒模块的内部，且不单独设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。
单向链多级套筒链轮多级套筒式工艺空间支撑轮传动嵌套横截面形状单独设置空心套筒驱动方式实际需求同步传动外驱动式内驱动拓展驱动外部支撑